Lernpaket: Regelungstechnik und Servoantriebe

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Lernpaket: Regelungstechnik und Servoantriebe

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Lernpaket · Technik · Ausbildung · 12 aiMOOCs

Metalltechnik-Kosmos · Bereich F Mechatronik Automation und Robotik. Zwölf geplante Kursaufträge für die Ausbildung in einer simulierten Positionierachse. Kursinhalte entstehen erst nach fachlicher Prüfung, Medienrechteprüfung und budgetierter Freigabe.

1. 1Regelungstechnik und Servoantriebe – Steuern und Regeln unterscheiden
2. 2Regelungstechnik und Servoantriebe – Regelkreise in Blockbildern erklären
3. 3Regelungstechnik und Servoantriebe – Sprungantworten qualitativ auswerten
4. 4Regelungstechnik und Servoantriebe – P I und D als Wirkanteile verstehen
5. 5Regelungstechnik und Servoantriebe – Regler im Simulator vorsichtig abstimmen
6. 6Regelungstechnik und Servoantriebe – Drehzahlregelung im Antrieb erklären
7. 7Regelungstechnik und Servoantriebe – Positionsregelung als Aufgabe verstehen
8. 8Regelungstechnik und Servoantriebe – Servomotoren und Geber zuordnen
9. 9Regelungstechnik und Servoantriebe – Bewegungsprofile vergleichen
10. 10Regelungstechnik und Servoantriebe – Mechanische Grenzen in Regelungen beachten
11. 11Regelungstechnik und Servoantriebe – Regelungsfehler anhand von Kurven erkennen
12. 12Regelungstechnik und Servoantriebe – Ein geregeltes System mit Nachweisen bewerten

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