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Liebherr Tech-Center Kempten – Versuchszelle mit LP 100 und FTS einordnen

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Einleitung

Im Liebherr Tech-Center Kempten wurden 2020 Automationssysteme erprobt und Kundinnen und Kunden demonstriert. Du lernst, die Rollen eines Linearroboters LP 100, eines fahrerlosen Transportsystems (FTS) und eines Bereitstellungsplatzes in einer didaktischen Versuchszelle zu unterscheiden. Du prüfst, was die damaligen Liebherr-Quellen tatsächlich belegen, und entwickelst einen sicheren, auswertbaren Versuch auf dem Papier.

Zielgruppe: Auszubildende im ersten Ausbildungsjahr in Mechatronik, Industriemechanik und Elektronik für Betriebstechnik. Die Berufszuordnung und Jahresfolge sind redaktionelle Lernempfehlungen und mit Betrieb und Berufsschule abzustimmen.

Geltungsgrenze: Dieser Kurs ist ergänzendes Lernmaterial, kein offizieller Liebherr-Lehrgang und kein Ersatz für Herstellerunterlagen, Gefährdungsbeurteilungen, Betriebsanweisungen oder betriebliche Unterweisung. Sämtliche unten verwendeten Weglängen, Zeiten, Stückzahlen, Signale und Grenzwerte sind ausdrücklich synthetische Lehrmodelldaten, keine Maschinenkennwerte oder Bedienfreigaben. Reale Maschinenbedienung und Arbeiten an Steuerungen nur nach betrieblicher Unterweisung, Freigabe und unter qualifizierter Anleitung.

Tech-Center 2020: Quellen und Aussagegrenzen

Was Liebherr für Kempten dokumentiert

Liebherr berichtet im Kundenmagazin 2020 über die neue Automation-Versuchshalle nahe dem Stammwerk in Kempten. Auf rund 700 m² wurden Prototypen und Automationslösungen getestet, Machbarkeitsanalysen und Simulationen durchgeführt sowie Vorführungen für Kunden ermöglicht. Die Quelle nennt ein Palettenhandhabungssystem, zwei Bin-Picking-Versuchszellen und eine flexible Fertigungszelle mit fahrerlosem Transportsystem und Linearroboter LP 100. Techniker nahmen Versuchsanlagen in Betrieb, führten Versuche durch und dokumentierten Ergebnisse. Ein Kundenbereich erlaubte die Beobachtung; Bin Picking ließ sich dort auch visualisieren.

Primärquelle (Quellenstand 2020): Liebherr, Kundenmagazin 2020: Tech-Center Automation, englische Originalseite. Deutsche Fassung im Liebherr-Kundenmagazin. Liebherr-Pressemitteilung vom 13.05.2020.

Quellenkritische Einordnung: Beleg und Grenze
Aussage	Quellenstatus	Zulässige Aussage im Kurs
Tech-Center in Kempten als Test- und Demonstrationsort	Belegt für 2020	Versuchs- und Demonstrationsbetrieb
Flexible Zelle mit FTS und Linearroboter LP 100	Belegt für 2020	Das Modell LP 100 ist namentlich genannt
Zwei Bin-Picking-Versuchszellen	Belegt für 2020	Weitere getrennte Versuchsaufbauten werden beschrieben
Serienproduktion mit festem Takt und Auslieferungsquote	Nicht belegt	Keine Behauptung über Serienanlage oder Verfügbarkeit
Konkrete FTS-Typbezeichnung, Wegführung, Steuerungsprotokoll, Geschwindigkeit	Nicht belegt	Nur im separat gekennzeichneten Lehrmodell erläutern
Jedes hier verwendete Testsignal und alle Rechenwerte	Synthetisch	Keine Übertragung auf reale Maschinen ohne Hersteller- und Betriebsprüfung

Entwicklungsversuch, Kundendemonstration und Serie unterscheiden

Entwicklungsversuch: Eine Annahme wird unter kontrollierten Bedingungen untersucht; Prüfparameter und Varianten können sich gezielt ändern. Kundendemonstration: Eine zuvor abgestimmte Funktion wird verständlich und abgesichert gezeigt; sie ist kein Beweis für dauerhafte Serienstabilität. Serienprozess: Eine wiederholbare, betrieblich freigegebene Produktion erfordert zusätzliche Nachweise zu Sicherheit, Qualität, Verfügbarkeit, Wartung und Prozessbeherrschung. Eine erfolgreiche Vorführung ist daher nicht automatisch eine Serienfreigabe.

Quellenampel (eigenes Lernschema): Grün = in der Liebherr-Quelle 2020 ausdrücklich beschrieben; Gelb = fachlich plausible Funktionsabstraktion; Rot = konkrete Anlagenspezifikation ohne Beleg. Beispielsweise ist „LP 100 wurde getestet“ grün, „ein Puffer entkoppelt Übergaben“ gelb und „LP 100 benötigte exakt sieben Sekunden je Teil“ rot. Halte die Bereiche in jedem Lernprotokoll auseinander.

Aufgaben von Linearroboter, FTS und Bereitstellungsplatz

Linearroboter als stationär geführtes Handhabungssystem

Ein Linearroboter bewegt seine Arbeitsorgane entlang linearer Führungen. Abhängig von der konkreten Ausführung entstehen horizontale und vertikale Verfahrwege. Im Lernmodell übernimmt er die definierte Übernahme eines bereitstehenden Werkstückträgers und dessen Übergabe an einen sicheren Zielort. Die tatsächliche Achszahl, Traglast, Greiftechnik und Steuerung des 2020 genannten LP 100 sind hier nicht belegt; es werden daher keine technischen Daten oder Bedienabläufe unterstellt.

Medienvergleich: Gantry-Roboter tecno-840, nicht Liebherr LP 100. Bild: Tecnowey, Wikimedia Commons, CC BY 3.0. Dient nur zur Anschauung des Portalprinzips.

Kinematik-Schema: kartesische Linearachsen (allgemeines Prinzip, keine LP-100-Zeichnung). Nikola Smolenski, Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0.

Fahrerloses Transportsystem: Material mobil bereitstellen

Ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) trägt oder zieht Fördergut auf dem Werksboden. Ein FTS bezeichnet das gesamte System aus Fahrzeugen, Leitsteuerung, Kommunikation und Infrastruktur. Es befördert Material zwischen Bereichen, während der Linearroboter eine lokale Handhabungsaufgabe übernimmt. Ein FTS kann eine Übergabe anfordern und einen Status melden; wie die reale Kemptener Lösung kommunizierte, bleibt offen.

Beispielfoto, nicht aus Kempten: fahrerloses Transportfahrzeug. Marta Veverica, Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0.

Weiteres generisches FTS-Beispiel (Aufnahme 2022): Transport von Gestellen und Langgut. Timmo at ek robotics GmbH, Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0. Kein Nachweis für einen in Kempten eingesetzten FTS-Typ.

Bereitstellungsplatz und Übergabe als logische Schnittstelle

Ein Bereitstellungsplatz ist im folgenden Lehrmodell eine definierte Position für einen Werkstückträger zwischen Transport und lokaler Handhabung. Die zu prüfenden Zustände heißen beispielsweise „Platz frei“, „Träger vorhanden“, „Identität geprüft“ und „Übernahme bestätigt“. Das sind frei erfundene didaktische Signalnamen, keine Angaben zur Steuerung des LP 100.

Eigenes Prozessschema: vereinfachtes LEHRMODELL, keine Kemptener Anlagenzeichnung
Station	Hauptaufgabe	Beispielinformation	Typische Fehlerquelle
Materialquelle	Werkstückträger bereitstellen	Auftrag vorhanden	Falsche Charge
FTS	Transport zum Übergabebereich	Ziel erreicht	Ankunftsmeldung fehlt
Bereitstellungsplatz	Übergabe entkoppeln	Platz belegt und Träger identifiziert	Falsche Position oder Doppelbelegung
Linearroboter	Lokale Aufnahme und Ablage	Übernahme bestätigt	Ungeeignete Lage oder ungültiger Auftrag
Zielablage	Teilfluss dokumentiert abschließen	Ziel frei, Teil zugeordnet	Fehlende Rückmeldung

Schnittstellendiagramm als Text: Auftrag → FTS-Transport → Position am Bereitstellungsplatz → Plausibilitätsprüfung → lokale Handhabung → Abschlussprotokoll. Jeder Pfeil ist eine im Lehrmodell zu beobachtende Übergabe; für reale Sicherheitssignale, Verriegelungen oder SPS-Adressen werden bewusst keine Freigabeanweisungen gegeben.

Merksatz: Transport ist nicht Handhabung; die Schnittstelle verbindet beide, der Bereitstellungsplatz puffert Material und Informationen.

Kontrollierte Versuchsumgebung, Dokumentation und Sicherheit

Einen Versuch von einer Vorführung unterscheiden

Für einen Entwicklungsversuch werden eine Prüffrage, Einflussgrößen, Messgrößen, Referenzzustände und Abbruchbedingungen definiert. Ein Beispiel lautet: „Wird eine synthetische Transportanforderung erst als abgeschlossen bewertet, wenn Bereitstellung und Übernahme protokolliert sind?“ Geändert wird jeweils nur ein Faktor. Für eine Kundendemonstration stehen verständliche Erläuterung, freigegebener Demonstrationsumfang und transparente Grenzen im Vordergrund. Im Serienkontext reichen wenige positive Stichproben nicht aus.

Eigenes Prüfplanmuster für Schreibtischsimulation
Prüfmerkmal	Durchführung im Lehrmodell	Nachweis	Stoppsignal im Modell
Identität	Passende fiktive Kennung lesen	Abgleich in Prüftabelle	Kennung passt nicht
Belegung	Platzstatus vergleichen	Zustandsprotokoll	Platz laut Modell belegt
Übergabe	Nur logisch zulässige Reihenfolge bewerten	Ereignisfolge mit Zeitstempel	Statusfolge unvollständig
Zeit	Beginn und Ende protokollieren	Zeitdifferenz in Sekunden	Messung fehlt
Ergebnis	Erfolgs- und Fehlerkriterien anwenden	Freigabeentscheidung nur auf Papier	Widersprüchlicher Nachweis

Sicherheit geht vor Taktzeit

Autonome Bewegung, unerwarteter Wiederanlauf, Quetschstellen, Lastbewegung und Kreuzungen von Fahrwegen sind Gefährdungen, die im Betrieb fachkundig beurteilt werden müssen. Schutzkonzepte und Prüfungen ergeben sich aus der konkreten Maschine, gültigen Regelwerken und betrieblichen Freigaben, nicht aus einem generischen aiMOOC. Du gehst niemals für eine Lernaufgabe in einen Gefahrenbereich, überbrückst keine Schutzeinrichtungen, veränderst keine SPS-Programme und gibst keine bewegte Anlage frei. Im Zweifel unterbrechen, sichern lassen und Fachpersonal verständigen.

Sicherheitslogik im Lehrmodell (keine Steuerungslogik für Maschinen): Vorgang darf nur als vollständig zählen, wenn die dokumentierte Freigabe vorliegt, die geplante Übergabe plausibel ist und ein eindeutiger Abschlussnachweis existiert. Ein nicht bestätigter Zustand ist nicht automatisch frei. Bei Abweichungen: Eintrag als Fehlerfall, keine gedankliche Umgehung von Schutzfunktionen.

Ein nachvollziehbares Versuchsprotokoll anlegen

Synthetisches Protokoll mit getrennten Rollen
Test-ID	Eingang	Beobachtung	Bewertung	Bearbeitung
V01	Träger A, Platz frei	FTS-Meldung und Übernahme bestätigt	Bestanden	Nur dokumentieren
V02	Träger B, Platz belegt	Unzulässige Doppelbelegung erkannt	Erwarteter Abbruch	Prüffrage „Pufferzustand“ auswerten
V03	Träger C, Kennung unlesbar	Identität unklar	Nicht bestanden	Ursache am papierbasierten Modell erörtern

Ein Protokoll trennt Soll, Ist, Abweichung, Ursachenhypothese und nächsten sicheren Prüfschritt. Fehlerursachen sind Hypothesen, solange keine Messdaten sie belegen. Gewöhnliche Betriebs- oder Kundendaten gehören nicht in ein öffentliches Lernprotokoll.

Zeit, Qualität und Leistungskennzahlen im Lehrmodell

Zeitanteile richtig berechnen

Nur synthetisches Rechenbeispiel: Ein FTS legt für die Transportrechnung 12 m mit angenommener mittlerer Geschwindigkeit 0,60 m/s zurück. Die idealisierte Fahrzeit beträgt Weg geteilt durch Geschwindigkeit: 12 m / 0,60 m/s = 20 s. Hinzu kommen im Lehrmodell 10 s für Positionierung und Statusprüfung, 8 s für eine Wartephase und 6 s für die lokale Übergabe. Die modellierte Gesamtdauer lautet 20 + 10 + 8 + 6 = 44 s je Auftrag. Diese Werte sind keine Herstellerangaben, keine realen Bewegungsprofile und nicht zum Auslegen oder Steuern einer Anlage geeignet.

Eine theoretische Rate für eine rein sequenzielle, störungsfreie Modellkette ergäbe 3.600 s / 44 s ≈ 81,8 Aufträge je Stunde. Das ist ausdrücklich keine tatsächliche Anlagenleistung; Überlappungen, Beschleunigungen, notwendige Schutzfunktionen, Störungen und reale Messdaten fehlen. Schon eine geänderte Weglänge oder Wartezeit verändert den Modellwert.

Eigenes Zeitdiagramm des synthetischen Lehrmodells
Zeitbereich	Dauer	Symbolische Verteilung
Fahrt	20 s	■■■■■■■■■■
Positionierung und Prüfung	10 s	■■■■■
Warten	8 s	■■■■
Übergabe	6 s	■■■
Summe	44 s	22 Symbolblöcke zu je 2 s

Erfolgsquote, Fehlermenge und Freigabeentscheidung

Nehmen wir 40 synthetische Prüfaufträge an: 34 vollständig korrekt, drei mit unplausibler Position, zwei mit belegtem Bereitstellungsplatz und einer ohne Abschlussmeldung. Die Gruppen sind disjunkt und ergeben 40. Die dokumentierte Erfolgsquote beträgt 34 / 40 × 100 % = 85 %; die Fehlerquote 6 / 40 × 100 % = 15 %. Eine fiktive Akzeptanzanforderung von mindestens 95 % wäre nicht erreicht. Auch ein Wert über 95 % würde eine reale sicherheitstechnische Freigabe keinesfalls ersetzen.

Typische Rechenfehler: Fahrtzeit mit Gesamtdauer gleichsetzen; Prozentbasis nicht nennen; Wartezeiten doppelt zählen; Ausfälle mehrmals erfassen; Demo-Erfolg zu einer Seriengarantie verallgemeinern; aus Laborzahlen echte Herstellerleistung ableiten.

Datenqualität vor Schönfärberei

Ein aussagekräftiges Ergebnis nennt Testfallzahl, eindeutige Fehlerklassen, Bedingungen, Messunsicherheit, fehlende Daten und Geltungsbereich. Bei winzigen Stichproben sind Quoten instabil. Eine Schlussfolgerung soll lauten: „In der beschriebenen Papiersimulation erfüllten 34 von 40 Fällen das definierte Kriterium.“ Nicht: „Die reale Kemptener Anlage hat eine Erfolgsquote von 85 %.“

Bin Picking und Abgrenzung der Zellkonzepte

Griff in die Kiste statt geregelte Bereitstellung

Bei Bin Picking werden ungeordnet liegende Werkstücke erfasst, ihre Lage bestimmt und mit einer geeigneten Greifstrategie entnommen. Erkennung, Kollisionsprüfung, Greifpunkt und Ablage sind hier zentrale Fragestellungen. Ein FTS stellt dagegen Material räumlich bereit; ein Linearroboter führt lokale Handhabung aus. Aus dem 2020er Artikel folgt nicht, dass die zwei Bin-Picking-Zellen mit der FTS-/LP-100-Zelle identisch waren. Halte die ausdrücklich verschiedenen Versuchsträger in Deiner Auswertung auseinander.

Vergleichsbild: Palettierzelle mit Gelenkarm- und Portalroboter, nicht die Kemptener Anlage. Tecnowey, Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0.

Vergleichsbild: Bearbeitungszentrum mit Roboter zur Be- und Entladung; nicht LP 100. EGU-Metall, Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0.

Verifizierte Anschauungsvideos mit zeitlicher Einordnung

Video 2016 (Liebherr): robotische Bin-Picking-Zelle mit Vision System; allgemeines Anschauungsbeispiel, kein Nachweis der späteren LP-100-/FTS-Versuchszelle. Originaltitel in englischer Sprache. Quelle: Liebherr-Kanal, 27.09.2016.

Video 2022 (Liebherr): „LHRobotics.Vision – How to implement bin picking in 4 steps“. Eine spätere Darstellung der grundsätzlichen Softwareaufgaben; weder 2020er Beleg noch eine LP-100-Bedienanweisung. Quelle: offizieller Liebherr-Kanal, 23.09.2022.

Medienrechte: Die Videos werden ausschließlich über den offiziellen YouTube-Player referenziert/eingebettet. Das ist keine CC-Freigabe zur Übernahme oder Neubearbeitung des Videomaterials. Die zugehörigen Nutzungsrechte verbleiben bei den Rechteinhabern; Rechte-/Quellenstatus ist vor jeder anderen Verwendung gesondert zu prüfen.

Die drei Berufsperspektiven verbinden

Lernempfehlungen für das erste Ausbildungsjahr; mit Betrieb und Berufsschule abstimmen
Berufsfeld	Beobachtungsaufgabe	Dokumentation ohne Eingriff in die Anlage
Mechatronik	Mechanik, Antrieb, Sensorik und Steuerung als Gesamtsystem skizzieren	Funktionsblöcke und Signalfluss als Lehrmodell
Industriemechanik	Auflage, Lage, Greifbarkeit und Übergabegenauigkeit erklären	Maßskizze und Prüfmerkmale mit fiktiven Daten
Elektronik für Betriebstechnik	Statusmeldungen, Plausibilitätsprüfung und dokumentierte Übergabefolge ordnen	Zustandsfolge und Fehlertabelle ohne SPS-Eingriff

Berufstypischer Modellfall: Versuchszelle begründet bewerten

Auftrag und Datenlage

Situation: Ein Ausbildungsteam soll für eine Kundendemonstration auf dem Papier beurteilen, ob ein frei erfundenes Transport-Handhabungs-Konzept ausreichend nachvollziehbar dokumentiert ist. Die Begriffe LP 100 und FTS erinnern an die belegte Kemptener Versuchsumgebung 2020; das folgende Layout, alle Zustände und sämtliche Messdaten sind erfunden und bilden keinen Liebherr-Anlagenplan ab.

Auftrag: Zeichne den Materialfluss, ordne die Verantwortungen von FTS, Bereitstellungsplatz und Linearroboter, berechne die Modell-Zeit und -Erfolgsquote, ordne Fehlerursachen als Hypothesen ein und entscheide über die reine didaktische Demonstrationsreife. Setze als frei gewähltes Lehrmodellkriterium 95 % vollständig dokumentierte erfolgreiche Aufträge und keine ungeklärte Sicherheitsabweichung. Dies ist keine operative Freigabegrenze.

Komplett synthetische Eingabedaten
Merkmal	Lehrmodellwert
Transportweg und idealisierte Geschwindigkeit	12 m und 0,60 m/s
Positionierung, Warten, lokale Übergabe	10 s, 8 s, 6 s
40 unabhängige Aufträge	34 erfolgreich, 3 Position unklar, 2 Platz belegt, 1 Abschluss fehlt
Gefährdungsfragen	Kreuzung von Fahrbereichen und unbestätigter Übergabestatus; keine reale Risikoanalyse
Ziel der Papierbewertung	Prüfschritte dokumentiert, Datengrundlage offen und Nachweisgrenzen eingehalten

Musterlösung in nachvollziehbaren Schritten

Schritt 1 – Materialfluss: Startlager → FTS-Transport → Übergabeplatz → kontrollierte Plausibilitätsprüfung → Linearroboter-Handhabung → Zielablage → Protokoll. Der FTS transportiert, der Übergabeplatz puffert, der Linearroboter positioniert. Ein in diesem Schema vermerkter Status gilt ausschließlich für die Simulation.

Schritt 2 – Zeiten: 12 / 0,60 = 20 s Fahrt; 20 + 10 + 8 + 6 = 44 s modellierte Gesamtzeit pro Auftrag. Zusatzzeiten und Überlappungen sind bewusst nicht als reale Auslegung gerechnet.

Schritt 3 – Fehlerauswertung: 34 + 3 + 2 + 1 = 40. Erfolgsquote = 34/40 = 85 %. Sechs Fehlerfälle = 15 %. Die drei Fehlergruppen bleiben disjunkt; unbekannte Ursachen nicht als gesichert ausgeben.

Schritt 4 – Entscheidung: 85 % unterschreiten den fiktiven Grenzwert 95 %; daher „Demonstrationsreife auf Basis dieser Modellkriterien nicht belegt“. Die Sicherheitsfragen sind zusätzlich offen. Keine technische, normative oder betriebliche Freigabe wird ausgesprochen.

Schritt 5 – Verbesserungsprüfung: Im Lehrmodell getrennt Positionierung, Pufferbelegung und Quittierung untersuchen, Testdefinition unverändert lassen und erneut protokollieren. Angenommen, ein unabhängiger Folgetest mit 40 synthetischen Fällen ergibt 39 vollständig dokumentierte Erfolge und einen Fehler: 39/40 = 97,5 %. Die Modellquote würde den fiktiven Zahlenwert erfüllen; eine reale Sicherheits- und Serienfreigabe lässt sich daraus weiterhin nicht ableiten.

Bewertungsraster für den Lernnachweis

Bewertungsraster, insgesamt 100 Punkte
Kriterium	Volle Punktzahl	Nachweis für eine gute Lösung
Quellenkritik und Beleggrenzen	20	2020 belegt, Modellannahmen und unbewiesene Serienbehauptungen klar getrennt
Prozessverständnis und Schnittstellen	20	Drei unterschiedliche Rollen und durchgängige Übergabekette richtig erklärt
Rechenweg und Datenprüfung	20	Einheiten, 44 s, 85 %, Nenner und Fehlerklassen nachvollziehbar
Sicherheit und kontrollierter Versuch	20	Gefahren, Zuständigkeitsgrenzen, fehlende Freigaben und sichere Abbruchlogik benannt
Dokumentation und Transfer	20	Klarer Prüfplan, begründete Nichtfreigabe und überprüfbare Verbesserungsstrategie
Gesamt	100	Bewertet wird die Lernleistung, niemals eine Betriebsfreigabe

Rückmeldung: 90–100 Punkte = differenziert und belegkritisch; 75–89 = fachlich tragfähig mit kleinen Lücken; 60–74 = Teilkompetenzen vorhanden; unter 60 = zentrale Zusammenhänge oder Grenzen nochmals klären. Diese pädagogischen Grenzen sind ebenso frei definierte Lehrmodellwerte.

Interaktive Aufgaben

Multiple-Choice-Quiz

Wähle jeweils die erste fachlich zutreffende Aussage. Prüfe die Erklärung im Lehrtext vor jeder Entscheidung.

Was ist laut Liebherr für das Tech-Center 2020 ausdrücklich belegt? (Eine flexible Testzelle mit FTS und LP 100) (!Eine Serienlinie mit garantiertem Jahrestakt) (!Ein namentlich festgelegter FTS-Fahrzeugtyp) (!Eine frei zugängliche LP 100 Bedienfreigabe)

Welche Hauptaufgabe übernimmt das FTS im Lehrmodell? (Werkstückträger zwischen Stationen transportieren) (!Die komplette Bin Picking Bilderkennung durchführen) (!Die lokale Greifbahn des Linearroboters ersetzen) (!Den betrieblichen Sicherheitsnachweis erteilen)

Wozu dient ein Bereitstellungsplatz in der abstrakten Prozesskette? (Zur geordneten Materialübergabe zwischen Transport und Handhabung) (!Zur automatischen Erteilung aller Maschinenfreigaben) (!Zum dauerhaften Ausschalten der Sensorüberwachung) (!Zum Nachweis einer vorhandenen Serienproduktion)

Wodurch unterscheidet sich der Entwicklungsversuch von der Kundendemonstration? (Er prüft eine Hypothese unter kontrollierten variierbaren Bedingungen) (!Er garantiert bereits die wirtschaftliche Serienfertigung) (!Er ersetzt die Dokumentation sämtlicher Abweichungen) (!Er macht Schutzkonzepte grundsätzlich überflüssig)

Welche Aussage über Bin Picking ist zutreffend? (Ungeordnet liegende Teile müssen erkannt und geeignet gegriffen werden) (!Jedes Bin Picking Verfahren benötigt genau den LP 100) (!Bin Picking bezeichnet nur fahrerlosen Bodentransport) (!Die beiden Bin Picking Zellen waren nachweislich Serienanlagen)

Wie ist eine unbestätigte Übergabe in der Papierprüfung zu behandeln? (Als unklaren Zustand dokumentieren und keine Erfolgsfreigabe behaupten) (!Als erfolgreich werten weil das FTS angekommen ist) (!Als sicher werten sofern der Takt kurz genug ist) (!Die fehlende Meldung durch eine erfundene Quittung ersetzen)

Welche idealisierte Fahrzeit ergibt sich für 12 m bei 0,60 m je Sekunde? (20 Sekunden) (!7 Sekunden) (!44 Sekunden) (!72 Sekunden)

Welcher synthetische Zeitwert ergibt sich aus 20 plus 10 plus 8 plus 6 Sekunden? (44 Sekunden Gesamtdauer) (!20 Sekunden Gesamtdauer) (!36 Sekunden Gesamtdauer) (!60 Sekunden Gesamtdauer)

Wie hoch ist die Erfolgsquote bei 34 vollständig erfolgreichen von 40 Versuchen? (85 Prozent) (!34 Prozent) (!95 Prozent) (!15 Prozent)

Welcher Schluss aus einer erfolgreichen Kundenvorführung ist zulässig? (Der demonstrierte Umfang ist beobachtbar aber eine Serienfreigabe folgt daraus nicht) (!Die komplette Anlage läuft nachweislich dauerhaft im Serienbetrieb) (!Alle Gefährdungen sind ohne Prüfung automatisch beherrscht) (!Sämtliche unbekannten FTS Herstellerdaten gelten als bewiesen)

Memory: Fachbegriffe zuordnen

Finde die eindeutigen Paare ohne Herstellerdaten zu erfinden.

Linearroboter	Stationäres System für lokale geradlinig geführte Handhabung
Fahrerloses Transportsystem	Gesamtsystem für bodengebundenen automatischen Materialtransport
Bereitstellungsplatz	Definierte Übergabeposition mit dokumentiertem Belegungszustand
Entwicklungsversuch	Kontrollierte Untersuchung einer vorher bestimmten Hypothese
Kundendemonstration	Gezielte und abgesicherte Vorführung vereinbarter Funktionen
Bin Picking	Erkennen und Greifen ungeordnet liegender Werkstücke
Versuchsprotokoll	Nachvollziehbare Aufzeichnung von Soll Ist und Abweichung

Drag-and-drop: Begriffe und Funktionen

Ordne jede fachliche Funktion dem passenden Begriff zu.

Gesuchter Begriff	Zugehörige Beschreibung
Materialtransport	Werkstückträger zwischen räumlich getrennten Stationen bewegen
Pufferung	Übergaben räumlich und zeitlich entkoppeln
Plausibilitätsprüfung	Zustände und Kennungen vor einer Modellübergabe vergleichen
Handhabung	Werkstück lokal aufnehmen und ablegen
Dokumentation	Prüfbedingungen und Ergebnisse nachvollziehbar festhalten

Kreuzworträtsel

Nutze die fachlichen Einwortlösungen.

Linearroboter	Wie heißt ein Roboter mit geradlinig geführten Bewegungsachsen?
Transport	Wie nennt man das Bewegen von Material zwischen Stationen?
Puffer	Welcher Kurzbegriff beschreibt eine zeitlich entkoppelnde Zwischenablage?
Sensorik	Welche Technik liefert messbare Zustandsinformationen?
Freigabe	Wie nennt man die dokumentierte Erlaubnis durch berechtigte Stellen?
Protokoll	Wie heißt die nachvollziehbare Aufzeichnung eines Prüfablaufs?

LearningApps

LernApps-Suche zu den Fachbegriffen. Der Suchlink ist keine Behauptung, dass eine konkrete App bereits existiert.

Lückentext

Im Jahr 2020 beschrieb Liebherr in Kempten einen Ort für

. Der namentlich genannte Linearroboter hieß

. Ein fahrerloses Transportsystem übernimmt den

. Der im Lehrmodell definierte

verbindet Transport und Handhabung. Zwei gesondert beschriebene Testzellen dienten dem

. Eine kontrollierte Untersuchung beginnt mit einer

. Ein Test ohne Abschlussnachweis wird nicht als

gewertet. Für zwölf Meter bei null Komma sechs Meter pro Sekunde benötigt das vereinfachte Fahrmodell

Sekunden. Bei vierunddreißig Erfolgen aus vierzig Fällen beträgt die Modellquote

Prozent. Ein demonstrierter Versuch beweist keine

.

Offene Aufgaben

Arbeite ausschließlich mit Quellen, Skizzen, Tabellen, fiktiven Daten und sicher beaufsichtigten Lernarrangements. Die kurzen Lösungsskizzen sind Bewertungsanker, keine Handlungsanweisungen für reale Anlagen.

Leicht

Funktionskarte: Formuliere zu FTS, LP 100 und Bereitstellungsplatz je eine Hauptaufgabe und zeichne drei Kästen. Lösungsskizze: FTS bewegt Material zwischen Orten, der Platz puffert und prüft den Übergabestatus, der Linearroboter übernimmt lokale Handhabung.
Quellenmarkierung: Markiere in der Liebherr-Quelle von 2020 drei wörtlich belegte Sachverhalte und zwei bewusst offen gelassene technische Angaben. Lösungsskizze: Halle, zwei Bin-Picking-Zellen, LP 100 mit FTS; keine dokumentierte FTS-Type oder Echtzeit-Taktzahl.
Begriffsvergleich: Erkläre in vier Sätzen Entwicklungsversuch, Kundendemonstration, Serienprozess und Lehrmodell. Lösungsskizze: Testen, Zeigen, dauerhaft freigegebenes Herstellen und pädagogisches Simulieren klar unterscheiden.
Bildkritik: Beschrifte ein verwendetes Wikimedia-Foto mit Bildautor, Lizenz und einem Satz zur Nichtidentität mit der Kemptener Zelle. Lösungsskizze: Commons-Dateiseite als Beleg nutzen und keine Modellgleichheit behaupten.

Standard

Prozessschema: Erstelle eine eigene Materialfluss-Tabelle mit mindestens sechs Stationen und Übergabebedingungen. Lösungsskizze: Auftrag, FTS, Puffer, Plausibilitätsprüfung, lokale Handhabung, Abschluss mit eindeutigen Statusnachweisen.
Fahrzeitrechnung: Rechne die 12 Meter Transport bei 0,60 Meter pro Sekunde und ergänze die drei Modellnebenzeiten. Lösungsskizze: 20 Sekunden Fahrt, 44 Sekunden gesamt; Maßeinheiten und Lehrmodellhinweis nennen.
Fehlerprotokoll: Entwickle drei synthetische Fehlerszenarien mit Soll, Ist und einer begründeten sicheren Reaktion. Lösungsskizze: Position unklar, Platz belegt, Quittung fehlt; alle als nicht erfolgreich protokollieren statt Betriebsabläufe zu überbrücken.
Kundenansprache: Verfasse eine eine Minute lange Erklärung zu Nutzen und Grenzen einer Vorführung und nenne die Quelle 2020. Lösungsskizze: Demonstration erklärt technische Idee und Machbarkeit, ersetzt weder Langzeittest noch Serienfreigabe.

Schwer

Versuchsplanung: Entwirf einen schriftlichen Prüfplan mit Hypothese, Messgröße, Variablen, Abbruchregel und Protokollspalten. Lösungsskizze: eine Einflussgröße je Prüfschritt ändern, vollständige Belegkette erhalten und nur am Papiermodell arbeiten.
Datenkritik: Bewerte 34 Erfolge in 40 Versuchen und beschreibe Grenzen der Aussagekraft. Lösungsskizze: 85 Prozent, sechs disjunkte Fehler, kleine Stichprobe und keine Übertragung auf den realen LP 100.
Schnittstellenanalyse: Untersuche die Folgen eines ausbleibenden Abschlussstatus an FTS und Puffer; zeichne einen abstrakten Zustandsgraphen. Lösungsskizze: Status unklar, Aufträge nicht als abgeschlossen zählen, Fachpersonal bei realen Abweichungen einschalten.
Fachtransfer: Erstelle je eine begründete Lernaufgabe für Mechatronik, Industriemechanik und Betriebselektronik. Lösungsskizze: Systemfunktion, Auflagegenauigkeit und Status-Plausibilität als getrennte Perspektiven; keine Bedienfreigabe.

Lernkontrolle

Quellenanalyse: Warum reicht der Satz „LP 100 wird getestet“ nicht aus, um einen Serienprozess nachzuweisen? Erwartung: Testcharakter, fehlende Kennzahlen und formale Freigaben erläutern.
Systemgrenzen: Welcher Teil des synthetischen Materialflusses ist transportbezogen und welcher handhabungsbezogen? Erwartung: FTS gegenüber LP 100 mit begründeter Übergaberolle unterscheiden.
Rechenprüfung: Wie ändert sich die Modelldauer, wenn die Wartephase statt 8 nur 4 Sekunden beträgt? Lösung: 40 Sekunden; alle anderen Werte konstant.
Fehlerklassifikation: Drei Fälle mit unplausibler Position und zwei mit belegtem Platz sind im Datensatz enthalten. Warum darf man diese nicht ohne Nachweis derselben Ursache zuschreiben? Erwartung: Beobachtung und Hypothese getrennt halten.
Entscheidungsqualität: Warum darf ein fiktiver Kennwert von 97,5 Prozent keine Maschinenfreigabe ersetzen? Erwartung: Sicherheitsprüfung, reale Daten, Zuständigkeit und Normen nennen.
Versuchstransfer: Beschreibe, wie aus einem Demonstrationsziel eine messbare Frage für eine Papiersimulation entsteht. Erwartung: Hypothese, Messgröße, eindeutiger Ausgang und Abbruchkriterium angeben.
Berufsübergreifende Analyse: Formuliere für drei Ausbildungsberufe verschiedene, aber anschlussfähige Beobachtungsaufgaben an derselben Lehrmodell-Schnittstelle. Erwartung: Mechanik, Systemintegration und Informationsfluss abdecken.

Lernnachweis

Erstelle als Portfolio (ohne personenbezogene oder vertrauliche Betriebsdaten) eine Quellenkarte mit Fundstelle und Quellenstand 2020, ein Materialflussschema mit deutlicher Modellkennzeichnung, eine Rollenmatrix für FTS/Bereitstellungsplatz/Linearroboter, einen synthetischen Prüfplan samt Protokoll, den vollständigen Zeit- und Prozentrechenweg sowie die begründete Modellfallentscheidung mit Sicherheitsgrenzen. Die Fachlehrkraft beurteilt Quellenkritik, fachliche Richtigkeit, Datenqualität, sichere Abgrenzung und Transfer anhand des 100-Punkte-Rasters. Die erfolgreich bearbeiteten Lernaufgaben sind ein Lernnachweis, kein Maschinenzertifikat und keine betriebliche Freigabe.

OER und Wikipedia

Primärquellen 2020: Liebherr, Tech-Center Automation, Kundenmagazin 2020 (Englisch) · Liebherr, Tech-Center Automation, deutsche Fassung · Liebherr-Pressemitteilung vom 13. Mai 2020. Alle drei Verweise sind urheberrechtlich geschützte Unternehmensquellen, nicht generell OER.

Frei lizenzierte Vergleichsbilder: Die folgenden Wikimedia-Dateiseiten nennen Urheber und Lizenz. Die Bilder zeigen nur allgemeine technische Prinzipien und keine Liebherr-2020-Anlagenbilder.

Datei	Quelle	Urheber	Lizenznachweis
File:Robot Portico tecno-840.jpg	Commons-Dateiseite	Tecnowey	CC BY 3.0
File:Descartes configuration.png	Commons-Dateiseite	Nikola Smolenski	CC BY-SA 3.0
File:AGV - Automated Guided Vehicle.jpg	Commons-Dateiseite	Marta Veverica	CC BY-SA 4.0
File:Ek robotics-smart move-heavy move-agv-Warema Renkhoff SE-rgb.jpg	Commons-Dateiseite	Timmo at ek robotics GmbH	CC BY-SA 4.0
File:Celula paletizado con robot antropomorfico y portico tecno-840.jpg	Commons-Dateiseite	Tecnowey	CC BY-SA 3.0
File:EGU-Metall CNC-Fräsen mit Roboterautomatisierung.jpg	Commons-Dateiseite	EGU-Metall	CC BY-SA 3.0

Videonachweise und Nutzung:

Embed-Adresse	Quellenseite	Anbieter	Rechtestatus
https://www.youtube.com/watch?v=XRkO8DqK2No	Liebherr: Robot Cell / Bin Picking, 2016	Liebherr (offizieller Kanal)	Einbettung über YouTube; keine nachgewiesene CC-Nachnutzungslizenz, YouTube-Nutzungsbedingungen
https://www.youtube.com/watch?v=-PjGzlYVw8U	Liebherr: LHRobotics.Vision, 2022	Liebherr (offizieller Kanal)	Einbettung über YouTube; keine nachgewiesene CC-Nachnutzungslizenz, YouTube-Nutzungsbedingungen

Vertiefung (deutschsprachige Wikipedia, CC BY-SA): Industrieroboter, Portalroboter, Fahrerloses Transportfahrzeug. Die Artikel behandeln generelle Technik; sie belegen keine konkrete Konfiguration des Tech-Centers.

Eigene Materialien dieses Kurses: Die Funktionsschemata, Tabellen, Diagrammblöcke, Unterrichtsrechnungen und synthetischen Datensätze wurden eigens als didaktische Lehrmodelle formuliert. Eine externe herstellerspezifische Zeichnung wird nicht behauptet.

Verknüpfte Lernbereiche

Liebherr-Maschinen

Ausbildung – Mechatroniker

Ausbildung – Industriemechaniker

Ausbildung – Elektroniker für Betriebstechnik

Die Verlinkung ist ein Bildungsnetz-Vorschlag; Existenz und exakte Seitentitel der lokalen MOOCwiki-Zielartikel sind damit nicht behauptet. Die Zuordnung zum ersten Ausbildungsjahr ist redaktionell und mit Ausbildungsbetrieb und Berufsschule abzustimmen.