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Steuerungslogik und Ablaufmodelle – Fehlerzustände ausdrücklich modellieren

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Einleitung

Steuerungslogik und Ablaufmodelle – Fehlerzustände ausdrücklich modellieren richtet sich an Auszubildende in Automatisierungs-, Elektro- und Mechatronikberufen. Du arbeitest mit kurzen Lerneinheiten an einer fiktiven Förderanlage und untersuchst drei Kernfragen: Was passiert bei einem Timeout? Wie wird ein fehlendes Signal diagnostiziert? Wie erfolgt ein Wiederanlauf, ohne einen unerwarteten Start zu erzeugen?

Lernziel: Du kannst einen normalen Ablauf, Fehlerzustände und den Wiederanlauf als Zustandsmodell beschreiben, Signalverläufe auswerten und Diagnoseentscheidungen begründen.

Ausbildungsfall: In einer Verpackungsstation transportiert Motor M1 ein Werkstück zu Sensor B1. Nach Start muss B1 spätestens nach 4,0 s ein Werkstück melden. Bleibt das Signal aus, stoppt die Steuerung den Motor und wechselt in einen Fehlerzustand. Nach Fehlerbehebung und Quittierung darf nur in einen geprüften Bereitschaftszustand zurückgekehrt werden.

Fiktive Trainingsdaten: Die Bezeichnungen M1, B1, S1 und S2 sowie alle Zeitwerte und Diagnoseprotokolle dieses Kurses sind didaktisch erfunden. Sie beschreiben keine reale Anlage.

Lernpfad in kurzen Einheiten

Einheit	Kernfrage	Praxisziel
1	Was ist Steuerungslogik?	Ein- und Ausgänge lesen
2	Wie wird ein Ablauf modelliert?	Schritte und Transitionen bilden
3	Wie wird ein Timeout erkannt?	Zeitbedingung überwachen
4	Was bedeutet fehlendes Signal?	Ursache von Symptom trennen
5	Wie wird ein Fehlerzustand modelliert?	sichere Reaktion festlegen
6	Wie erfolgt Wiederanlauf?	Quittierung und Freigaben prüfen
7	Wie wird diagnostiziert?	Signalverlauf und Zustand gemeinsam auswerten

Einheit 1: Steuerungslogik als Signalverarbeitung

Eine SPS liest Eingänge, verarbeitet das Programm und setzt Ausgänge. Für die Ablaufdiagnose brauchst Du deshalb immer drei Ebenen: Eingangssignal, interner Zustand und Ausgang. IEC 61131-3 beschreibt Programmiersprachen für speicherprogrammierbare Steuerungen; dazu gehören unter anderem Structured Text, Kontaktplan und Funktionsplan sowie SFC-Elemente zur Ablaufstrukturierung.^[1]

Signal	Bedeutung im Fall	Typ
S1_Start	Startanforderung	Eingang
S2_Ack	Quittiert einen bearbeiteten Fehler	Eingang
Safety_OK	Freigabe der sicheren Peripherie	Eingang
B1	Werkstück am Ziel erkannt	Eingang
Drive_Ready	Antrieb betriebsbereit	Eingang
M1	Fördermotor	Ausgang
Fault_Lamp	Störanzeige	Ausgang

Merksatz: Ein Ausgang allein erklärt keinen Fehler. Für die Diagnose musst Du wissen, welcher Zustand aktiv ist und welche Übergangsbedingung fehlt.

Einheit 2: Ablaufmodelle mit Schritten und Transitionen

Eine Ablaufsteuerung wechselt von Schritt zu Schritt, wenn eine definierte Übergangsbedingung erfüllt ist. GRAFCET ist nach IEC 60848 eine Spezifikationssprache für das funktionale Verhalten des sequentiellen Teils einer Steuerung.^[2]

Für den Ausbildungsfall wird der Ablauf bewusst um Fehlerzustände erweitert:

Zustand	Aktion	Übergang
Z0 Bereit	M1 aus	Start UND Safety_OK UND Drive_Ready
Z1 Fördern	M1 ein, Timer läuft	B1 erkannt
Z2 Ziel erreicht	M1 aus	Werkstück übernommen
F1 Timeout	M1 aus, Störanzeige ein	Ursache behoben UND Quittierung
F2 Signalfehler	M1 aus, Störanzeige ein	Signal plausibel UND Quittierung
Z3 Wiederanlaufprüfung	M1 aus	Safety_OK UND Drive_Ready

Wichtig: Fehlerzustände sind keine Randnotiz. Sie erhalten eigene Zustände, eigene Aktionen und eindeutige Rückkehrbedingungen.

Einheit 3: Timeout als überwachte Erwartung

Ein Timeout bedeutet: Ein erwartetes Ereignis tritt nicht innerhalb der festgelegten Zeit ein. Im Fall startet mit Z1 die Transportüberwachung. Wenn B1 nach 4,0 s noch 0 ist, wird F1 aktiv.

Ein IEC-Timer vom Typ TON kann eine Einschaltverzögerung abbilden. Bei einer S7-1200 zeigt der Ausgang Q nach Ablauf der Vorgabezeit die erfüllte Zeitbedingung an; ET liefert die verstrichene Zeit.^[3]

Beispiel in Structured Text, didaktisch verkürzt:

T_Transport(IN := (State = Z1) AND NOT B1, PT := T#4s);

CASE State OF
    Z0:
        IF S1_Start AND Safety_OK AND Drive_Ready THEN
            State := Z1;
        END_IF;

    Z1:
        IF B1 THEN
            State := Z2;
        ELSIF T_Transport.Q THEN
            State := F1;
        END_IF;

    F1:
        IF FaultCleared AND S2_Ack THEN
            State := Z3;
        END_IF;

    Z3:
        IF Safety_OK AND Drive_Ready THEN
            State := Z0;
        END_IF;
END_CASE;

Diagnosegedanke: Timeout ist zunächst ein Symptom. Mögliche Ursachen sind ein fehlendes Werkstück, ein blockierter Transport, ein ausgefallener Sensor, eine Leitungsstörung oder eine unpassende Zeitvorgabe.

Einheit 4: Fehlendes Signal richtig interpretieren

Ein fehlendes B1-Signal ist nicht automatisch ein defekter Sensor. Die Steuerung sieht zunächst nur: B1 bleibt 0. Erst weitere Informationen machen eine Ursache plausibel.

Beobachtung	Mögliche Deutung	Nächster Diagnosepunkt
M1 = 1, B1 = 0, Zeit < 4,0 s	noch normal	Verlauf weiter beobachten
M1 = 1, B1 = 0, Zeit = 4,0 s	Timeout	Transport und B1 prüfen
Werkstück sichtbar an B1, B1 = 0	Sensorsignal fehlt	Sensor, Versorgung, Leitung, Eingang prüfen
Kein Werkstück an B1, B1 = 0	Signal logisch plausibel	Ursache im Transport suchen
B1 = 1 ohne Werkstück	Signal unplausibel	Sensorlage, Verschmutzung, Verdrahtung prüfen

Regel: Trenne Beobachtung, Hypothese und Prüfung. Das verhindert vorschnellen Teiletausch.

Einheit 5: Signalverläufe lesen

Signalverläufe zeigen, wann sich Eingänge, Timer, Zustände und Ausgänge ändern.

Virtueller Normalfall:

Zeit	Start	B1	Zustand	M1
0,0 s	1	0	Z1 Fördern	1
1,0 s	0	0	Z1 Fördern	1
2,2 s	0	1	Z2 Ziel erreicht	0

Virtueller Timeout-Fall:

Zeit	Timer.Q	Zustand	M1	Fault_Lamp
0,0 s	0	Z1 Fördern	1	0
3,9 s	0	Z1 Fördern	1	0
4,0 s	1	F1 Timeout	0	1
5,0 s	1	F1 Timeout	0	1

Virtueller Wiederanlauf-Fall:

Zeit	Fehler behoben	Ack	Safety_OK	Start neu	Zustand
6,0 s	1	0	1	0	F1 Timeout
6,5 s	1	1	1	0	Z3 Wiederanlaufprüfung
7,0 s	1	0	1	0	Z0 Bereit
8,0 s	1	0	1	1	Z1 Fördern

Einheit 6: Wiederanlauf bewusst freigeben

Die Quittierung bestätigt, dass ein Fehler bearbeitet wurde. Sie darf nicht automatisch bedeuten, dass die Maschine sofort losläuft. ISO 14118 behandelt Maßnahmen zur Vermeidung eines unerwarteten Anlaufs; die konkrete Maschine benötigt eine passende Risikobeurteilung und gegebenenfalls maschinenspezifische Sicherheitsanforderungen.^[4]

Didaktisches Wiederanlaufprinzip:

Fehler beheben: Ursache beseitigen und Signal plausibel machen.
Quittieren: Fehlerzustand bewusst bestätigen.
Freigaben prüfen: Safety_OK und Drive_Ready müssen vorliegen.
Neu starten: Erst aus dem geprüften Bereitschaftszustand führt eine neue Startanforderung in den normalen Ablauf.

Sicherheitsgrenze: Die hier dargestellte Standard-SPS-Logik ersetzt keine sicherheitsgerichtete Steuerung. Not-Halt, Schutztüren und andere Sicherheitsfunktionen sind entsprechend der Risikobeurteilung und den einschlägigen Normen separat auszulegen. IEC 60204-1 behandelt die elektrische Ausrüstung von Maschinen und deren Steuerstromkreise.^[5]

Einheit 7: Diagnose als Entscheidungsweg

Nutze bei einer Störung immer dieselbe Reihenfolge: Zustand → erwartete Transition → reales Signal → Ursache prüfen → Fehler beheben → quittieren → Wiederanlauf prüfen.

Diagnosefrage	Beispielantwort
Welcher Zustand ist aktiv?	F1 Timeout
Welcher Übergang wurde erwartet?	B1 = 1
Welches Signal liegt tatsächlich an?	B1 = 0
Ist das physisch plausibel?	Nein, Werkstück steht vor B1
Was wird geprüft?	Sensorversorgung, Ausrichtung, Leitung, SPS-Eingang
Wann darf quittiert werden?	nach behobener Ursache
Wann darf neu gestartet werden?	erst nach erfüllten Freigaben und neuer Startanforderung

Virtuelle Anlage: Förderstation P7

Du arbeitest nur mit fiktiven Daten. Es wird nichts hochgeladen und es ist kein externer KI-Zugriff nötig.

Anlagenbild:

Komponente	Funktion
S1	Starttaster
S2	Quittiertaster
B1	Lichtschranke am Ziel
M1	Fördermotor
Safety_OK	zusammengefasste Freigabe der sicheren Steuerung
Drive_Ready	Bereitschaft des Antriebs

Steuerregel: Nach Start läuft M1. Wird B1 innerhalb von 4,0 s aktiv, endet der Transport normal. Sonst wird F1 Timeout gesetzt und M1 abgeschaltet. Ein unplausibles B1-Signal kann zusätzlich als F2 Signalfehler modelliert werden. Nach Fehlerbehebung sind Quittierung, Freigabeprüfung und ein neuer Start notwendig.

Interaktive Steuerungsaufgabe

Setze den passenden Zustand ein.	Beobachtung
Z1 Fördern	Start liegt an, Safety_OK und Drive_Ready sind 1, B1 ist noch 0 und die Zeitgrenze ist nicht erreicht.
F1 Timeout	B1 ist nach 4,0 s weiterhin 0.
F2 Signalfehler	Ein Werkstück steht sicher vor B1, der Eingang bleibt aber 0.
Z3 Wiederanlaufprüfung	Ursache ist behoben und quittiert; der Motor bleibt noch aus.
Z0 Bereit	Freigaben sind erfüllt; vor dem nächsten Zyklus ist kein Fehler aktiv.

Interaktive Diagnoseaufgabe

Diagnoseentscheidung	Befund
Weiter beobachten	B1 = 0 bei 2,0 s Transportzeit.
Timeout behandeln	B1 = 0 bei 4,0 s Transportzeit.
Sensorpfad prüfen	Werkstück steht vor B1, SPS-Eingang B1 bleibt 0.
Quittierung ablehnen	Fehlerursache ist noch vorhanden.
Wiederanlauf freigeben	Ursache behoben, quittiert, Safety_OK und Drive_Ready aktiv, neuer Start liegt an.

Aufgaben mit gestuften Hilfen und begründetem Feedback

Niveau	Aufgabe	Hilfe 1	Hilfe 2	Begründetes Feedback
Basis	Erkläre, warum M1 bei F1 ausgeschaltet wird.	Suche die Aktion des Fehlerzustands.	Überlege, ob weiterer Transport die Diagnose erschwert.	Richtig ist: F1 erzwingt M1 = 0. So bleibt der Fehlerzustand eindeutig und die Anlage bewegt sich nicht weiter, während die Ursache geprüft wird.
Anwendung	Im Log steht: M1 = 1, B1 = 0, ET = 3,8 s. Soll schon F1 gesetzt werden?	Vergleiche ET mit 4,0 s.	Ein Timeout entsteht erst beim Erreichen der Zeitgrenze.	Nein. Bei 3,8 s ist die überwachte Frist noch nicht abgelaufen. Ein sofortiger Fehler wäre eine zu frühe Diagnose.
Transfer	Entwirf für einen zweiten Sensor B2 eine Plausibilitätsregel gegen ein dauerhaftes 1-Signal.	Frage: Wann wäre B2 = 1 physisch unmöglich?	Nutze einen Zustand, in dem noch kein Werkstück am Sensor sein kann.	Eine gute Lösung koppelt B2 an Prozesszustände, nicht nur an Zeit. So kann ein Signal, das im falschen Zustand aktiv ist, als eigener Fehler modelliert werden.

Interaktive Aufgaben

Quiz: Teste Dein Wissen

Wann liegt im Ausbildungsfall ein Timeout vor? (B1 bleibt bis 4,0 s nach Transportstart aus) (!B1 schaltet nach 2,2 s ein) (!Der Starttaster wird losgelassen) (!Drive_Ready ist bereits vor Start aktiv)

Welche Aussage zu einem fehlenden Sensorsignal ist fachlich richtig? (Es ist zunächst eine Beobachtung und noch keine eindeutige Fehlerursache) (!Es beweist immer einen Sensordefekt) (!Es beweist immer einen Motordefekt) (!Es ist bei einer Ablaufsteuerung bedeutungslos)

Was ist die wichtigste Funktion eines expliziten Fehlerzustands? (Fehlerreaktion und Rückkehrbedingungen eindeutig festlegen) (!Alle Eingänge dauerhaft auf 1 setzen) (!Die Zykluszeit der SPS halbieren) (!Den Sensor automatisch reparieren)

Welche Aktion ist für F1 Timeout im Kursmodell vorgesehen? (M1 aus und Störanzeige ein) (!M1 dauerhaft ein) (!B1 zwangsweise auf 1 setzen) (!Quittierung automatisch erzeugen)

Was soll nach der Fehlerbehebung zuerst bewusst erfolgen? (Quittierung) (!Sofortiger Motorstart) (!Löschen aller Eingänge) (!Ändern der Netzspannung)

Warum reicht eine Quittierung allein nicht für den Wiederanlauf? (Freigaben und eine neue Startanforderung müssen geprüft werden) (!Weil Timer grundsätzlich nicht rücksetzbar sind) (!Weil ein Sensor danach immer 1 bleibt) (!Weil ein Ausgang nie abgeschaltet werden darf)

Welche Größe liefert bei einem IEC-Timer die verstrichene Zeit? (ET) (!Q) (!IN) (!PT)

Was ist bei 3,9 s Transportzeit und B1 gleich 0 richtig? (Der Timeout ist bei einer Grenze von 4,0 s noch nicht erreicht) (!Der Timeout liegt seit 0,1 s an) (!B1 muss softwareseitig gesetzt werden) (!M1 muss wegen eines bestätigten Sensorfehlers aus sein)

Welche Reihenfolge unterstützt eine saubere Diagnose am besten? (Zustand prüfen dann erwartete Transition dann reales Signal dann Ursache) (!Ursache raten dann Bauteil tauschen dann Zustand prüfen) (!Quittieren dann Signal ansehen dann Fehler suchen) (!Start drücken dann Timer ändern dann Ursache vermuten)

Welche Aussage zum Wiederanlauf ist richtig? (Ein unerwarteter automatischer Start ist zu vermeiden) (!Nach jedem Timeout muss die Anlage automatisch anlaufen) (!Die Störquittierung ist immer zugleich der Startbefehl) (!Safety_OK darf beim Wiederanlauf ignoriert werden)

Memory

Timeout	erwartetes Ereignis bleibt bis zur Zeitgrenze aus
Sensor B1	meldet das Werkstück am Ziel
Fehlerzustand	legt definierte Fehlerreaktionen fest
Quittierung	bestätigt einen bearbeiteten Fehler
Wiederanlaufprüfung	kontrolliert Freigaben vor der Rückkehr
TON	Einschaltverzögerer
Signalverlauf	zeigt binäre Zustände über der Zeit

Drag and Drop

Ordne die richtigen Begriffe zu.	Thema
Normalablauf	B1 wird rechtzeitig aktiv
Timeout	B1 fehlt bis zum Ablauf der Überwachungszeit
Signalfehler	Sensorsignal widerspricht dem beobachteten Prozess
Quittierung	Fehlerbearbeitung wird bewusst bestätigt
Wiederanlauf	Freigaben werden geprüft und danach ein neuer Start angefordert

...

Kreuzworträtsel

Timeout	Wie heißt das Überschreiten einer erwarteten Ereignisfrist?
Sensor	Welches Betriebsmittel liefert der Steuerung eine Prozessinformation?
Quittierung	Wie heißt die bewusste Bestätigung nach einer Fehlerbearbeitung?
Ablaufkette	Wie heißt eine Folge von Schritten und Übergängen?
Diagnose	Wie heißt die systematische Suche nach einer Fehlerursache?
Wiederanlauf	Wie heißt die Rückkehr zum Betrieb nach einer Störung?

LearningApps

Lückentext

Ein Timeout entsteht, wenn ein erwartetes Ereignis nicht innerhalb der festgelegten

eintritt.

Der Sensor B1 liefert im Ausbildungsfall die Rückmeldung über ein

am Ziel.

Der Zustand F1 schaltet den Fördermotor aus und aktiviert die

.

Ein fehlendes Signal ist zunächst eine Beobachtung und noch keine eindeutige

.

Nach der Fehlerbehebung bestätigt die Bedienperson den Fehler mit einer

.

Vor der Rückkehr in den Normalbetrieb werden die notwendigen

geprüft.

Ein neuer Startbefehl verhindert, dass die Quittierung selbst einen unerwarteten

auslöst.

Signalverläufe verbinden zeitliche Ereignisse mit Eingängen, Zuständen und

.

Offene Aufgaben

Leicht

Signalplan erstellen: Zeichne für S1, B1, M1 und Fault_Lamp einen einfachen Signalverlauf für einen fehlerfreien Zyklus.
Fehlerzustand beschreiben: Formuliere in drei Sätzen, was in F1 Timeout passieren muss und warum.
Diagnosefragen sammeln: Notiere fünf Fragen, die Du bei B1 = 0 stellen würdest, bevor Du ein Bauteil austauschst.
Zustandskarten bauen: Erstelle Karten für Z0, Z1, Z2, F1 und Z3 und ordne jeweils Aktion und Übergang zu.

Standard

Signalverlauf analysieren: Erzeuge drei fiktive Logtabellen mit Normalfall, Timeout und Signalfehler und markiere den Zustandswechsel.
Ablaufmodell erweitern: Ergänze das Modell um einen zweiten Sensor B2 und einen eigenen Fehlerzustand für ein unplausibles Dauersignal.
Virtuelle Inbetriebnahme planen: Lege eine Testfolge mit mindestens sechs Testfällen fest, ohne reale Anlage und ohne Uploads zu verwenden.
Diagnosegespräch führen: Spiele zu zweit Fachkraft und Auszubildende. Eine Person gibt nur Signalwerte aus, die andere begründet die nächsten Prüfschritte.

Schwer

Fehlerstrategie vergleichen: Vergleiche automatischen Wiederanlauf, quittierten Wiederanlauf und manuellen Neustart anhand von Risiko, Bedienbarkeit und Diagnose.
Timeout auslegen: Entwickle für drei unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten plausible Zeitgrenzen und begründe Sicherheitszuschlag und Prozessreserve.
Plausibilitätslogik entwerfen: Formuliere Regeln, die einen Sensorfehler von einem fehlenden Werkstück unterscheiden können, und kennzeichne verbleibende Unsicherheiten.
Mini-Projekt entwickeln: Übertrage das Zustandsmodell auf eine pneumatische Spannstation oder eine Füllanlage und modelliere mindestens zwei unterschiedliche Fehlerzustände.

Lernkontrolle

Symptom und Ursache trennen: In einem Log wird bei 4,0 s ein Timeout gesetzt. Entwickle mindestens drei unterschiedliche Ursachen, die zum gleichen Symptom führen können, und nenne für jede einen prüfbaren Befund.
Zustandsmodell bewerten: Ein Entwurf springt nach Quittierung direkt von F1 in Z1 Fördern. Beurteile diesen Entwurf und entwickle eine robustere Alternative.
Signalverlauf rekonstruieren: Aus den Zuständen Z0 → Z1 → F1 → Z3 → Z0 rekonstruierst Du plausible Eingangs- und Ausgangssignale und begründest jeden Übergang.
Diagnosestrategie priorisieren: Entscheide, in welcher Reihenfolge Du Prozessbeobachtung, SPS-Eingang, Sensorspannung, Verdrahtung und Programmlogik prüfst. Begründe Deine Reihenfolge.
Transfer durchführen: Übertrage Timeout, fehlendes Signal und Wiederanlauf auf eine Füllanlage mit Ventil und Füllstandssensor. Definiere Zustände, Fehlerreaktion und Wiederanlaufbedingungen.
Sicherheitsgrenze erklären: Erkläre, warum ein didaktischer SPS-Fehlerzustand keine vollständige sicherheitsgerichtete Funktion ersetzt und welche zusätzlichen Informationen für eine reale Maschine nötig wären.

Lernnachweis

Für einen Lernnachweis solltest Du zeigen, dass Du Zusammenhänge erklären und auf neue Anlagen übertragen kannst. Wichtig sind:

Zustandsmodell: Normal-, Warte-, Fehler- und Wiederanlaufzustände sind eindeutig beschrieben.
Transitionen: Jeder Zustandswechsel besitzt eine prüfbare Bedingung.
Timeout: Die Zeitüberwachung ist fachlich begründet und als Symptom eingeordnet.
Diagnose: Beobachtung, Hypothese und Prüfung werden getrennt.
Signalverlauf: Ein- und Ausgänge, Timer und Zustände werden zeitlich korrekt zusammengeführt.
Wiederanlauf: Quittierung, Freigaben und neuer Start werden unterschieden.
Transfer: Das Prinzip wird auf eine andere Anlage übertragen.
Sicherheitsbewusstsein: Grenzen einer Standardsteuerung und die Notwendigkeit einer Risikobeurteilung werden benannt.

Fachliche Quellen und Medienrechte

Fachliche Prüfung: Die Kernaussagen wurden gegen öffentlich zugängliche Informationen der IEC, ISO und Siemens geprüft. Normtexte werden hier nicht vervielfältigt, sondern nur zusammenfassend referenziert.

Quelle	Verwendung im Kurs
IEC 61131-3:2025	SPS-Programmiersprachen und SFC-Strukturelemente
IEC 60848:2013	GRAFCET als Spezifikationssprache
ISO 14118:2017	Vermeidung unerwarteten Anlaufs
IEC 60204-1:2016+A1:2021	elektrische Ausrüstung von Maschinen
Siemens S7-1200 Transition Manual	IEC-Timer, Q und ET

Geprüfte Wikimedia-Commons-Medien:

Datei	Rechtehinweis laut Commons-Dateiseite
Conveyor belt moves material in a factory.jpg	CC BY 2.0
S71500.JPG	CC BY 3.0
PLC Block Diagram.jpg	CC BY-SA 4.0
Sequential function chart.png	CC BY-SA 3.0 und GFDL
Example Grafcet SFC-fr.svg	CC BY-SA 3.0 und GFDL gemäß Dateiseite
Ladder Logic AND gate PLC.jpg	CC BY-SA 4.0
Logic signal waveform.svg	CC BY-SA 4.0

YouTube-Medien: Eingebettet werden nur zuvor geprüfte, tatsächlich auffindbare Videos zu SPS-Zyklus, IEC-Timern und GRAFCET. Das Einbetten erfolgt über den YouTube-Player; es wird kein Video kopiert oder hochgeladen. Die Videos werden nicht als OER ausgegeben; für das Einbetten gelten die YouTube-Bedingungen.^[6]

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Sprache

[1] IEC 61131-3:2025, IEC

[2] IEC 60848:2013, IEC

[3] Siemens S7-1200 Transition Manual, Timer instructions

[4] ISO 14118:2017, ISO

[5] IEC 60204-1:2016+AMD1:2021 CSV, IEC

[6] YouTube-Hilfe: Videos und Playlists einbetten

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