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Sensorik und industrielle Signale – Digitale Schaltsignale interpretieren

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Sensorik und industrielle Signale – Digitale Schaltsignale interpretieren

Kurzbeschreibung: In diesem aiMOOC lernst Du, digitale industrielle Schaltsignale anhand von Signalpegel, Anschlusslogik und Störzuständen zu interpretieren. Du arbeitest mit einer virtuellen Förderstation, Signalverläufen und Diagnosefällen aus der Ausbildung. Im Mittelpunkt steht nicht das Auswendiglernen, sondern die Frage: Was beobachte ich – und welche Aussage ist daraus wirklich zulässig?

Der Kurs richtet sich besonders an Auszubildende in Automatisierungstechnik, Mechatronik, Elektrotechnik und verwandten Berufen. Fachbegriffe werden knapp eingeführt und sofort im Ausbildungsfall angewendet.

Zielgruppe und Lernziele

Du kannst am Ende …	Nachweis im Kurs
elektrische Pegel von logischer Bedeutung unterscheiden	Signalverläufe und Datenblattgrenzen auswerten
PNP, NPN, Schließer und Öffner auseinanderhalten	Anschlusslogik begründen
einen digitalen Signalweg vom Sensor bis zur SPS verfolgen	virtuelle Diagnosekette bearbeiten
Störbilder systematisch eingrenzen	Beobachtung, Hypothese und Prüfschritt trennen
Grenzen einer Diagnose benennen	unsichere oder nicht eindeutige Zustände korrekt kennzeichnen

Sicherheitsrahmen

Dieser Kurs ist für Simulation, virtuelle Anlagen und berührungssichere Schulungsmodelle gedacht. Reale Elektroarbeiten dürfen nur durch entsprechend qualifizierte und beauftragte Personen nach den geltenden betrieblichen Regeln durchgeführt werden. Für Übungen eignen sich virtuelle Anlagen oder entsprechend freigegebene, berührungssichere Kleinspannungs-Schulungsmodelle.

Wichtig: Ein Quizresultat, ein Lernnachweis oder das Bestehen dieses Kurses ist keine Freigabe für Arbeiten an realen Maschinen, Schaltschränken oder elektrischen Anlagen. Arbeitsfreigabe, Qualifikation und Beauftragung sind davon getrennt.

Ausbildungsfall: Förderstation F2

In einer virtuellen Montageanlage fährt ein metallischer Werkstückträger zur Station F2. Der induktive Sensor B1 meldet die Position an einen digitalen Eingang der SPS. Im Trainingsfall ist B1 ein 3-Leiter-PNP-Sensor mit Schließerfunktion an einem dazu passenden 24-V-DC-Eingang.

Der virtuelle Signalweg lautet:

Prozess	Sensor	Leitung	Eingang	SPS	Programm
Werkstückträger	B1 erkennt Metall	Ausgangssignal	DI E0.2	Prozessabbild	Variable „Position_F2“

Auftrag: Die Anlage meldet gelegentlich „Werkstück fehlt“. Du sollst herausfinden, ob der Fehler eher am Prozess, Sensor, Signalweg, Eingang oder an der Zuordnung in der Steuerung liegt.

Lerneinheit 1 – Vom elektrischen Pegel zum Bit

Ein Digitalsignal wird logisch als 0 oder 1 verarbeitet. Der reale elektrische Eingang sieht jedoch zunächst eine Spannung beziehungsweise einen Strom. Erst die Eingangsschaltung entscheidet anhand ihrer spezifizierten Kennwerte, welcher logische Zustand erkannt wird.

Beispiel, nicht Universalwert: Für die Beckhoff-Eingangsklemme EL1008 sind bei 24 V DC unter anderem folgende Bereiche angegeben: Signal „0“ von −3 V bis +5 V und Signal „1“ von 11 V bis 30 V. Ein Pegel zwischen diesen garantierten Bereichen darf in dieser Übung nicht einfach als sicher 0 oder sicher 1 bezeichnet werden. Bei anderen Baugruppen gelten deren eigene Datenblätter.

Gemessener Pegel im Beispiel	Sichere Interpretation
1,8 V	Signal 0
23,7 V	Signal 1
8,0 V	außerhalb der im Beispiel garantierten 0-/1-Bereiche

Quelle zum Zahlenbeispiel: Beckhoff EL1008 – technische Daten.

Basisaufgabe: Pegel klassifizieren

Ordne im EL1008-Beispiel 2,2 V, 24,1 V und 8,4 V den Aussagen „0“, „1“ oder „nicht eindeutig aus den garantierten Bereichen ableitbar“ zu.

Hilfe 1: Suche zuerst die beiden garantierten Spannungsbereiche.

Hilfe 2: Prüfe jeden Messwert einzeln gegen die Grenzen −3…+5 V und 11…30 V.

Hilfe 3: Ein Wert zwischen +5 V und +11 V ist in dieser Aufgabe weder sicher 0 noch sicher 1.

Begründetes Feedback: 2,2 V liegt im 0-Bereich, 24,1 V im 1-Bereich. 8,4 V liegt zwischen den garantierten Bereichen. Die fachlich richtige Reaktion ist deshalb nicht Raten, sondern Datenblatt, Bezugspunkt und Signalweg zu prüfen.

Lerneinheit 2 – Anschlusslogik: PNP, NPN, Schließer und Öffner

PNP/NPN beschreibt die Ausgangslogik eines aktiven Sensors. NO/NC beziehungsweise Schließer/Öffner beschreibt dagegen, wie sich der Ausgang bezogen auf den Erkennungszustand verhält. Beides darf nicht verwechselt werden.

Die Transistorsymbole helfen beim Prinzipverständnis. Sie ersetzen keinen Anschlussplan des konkreten Sensors.

Begriff	Aktiver Zustand	Passende Gegenstelle
PNP-Ausgang	schaltet positives Potenzial zum Ausgang, also „sourcing“	typischerweise ein stromsenkender Eingang
NPN-Ausgang	schaltet den Ausgang in Richtung 0 V, also „sinking“	typischerweise ein stromliefernder Eingang
Schließer NO	Ausgang wird bei erkannter Bedingung aktiv	unabhängig davon, ob PNP oder NPN
Öffner NC	Ausgang wird bei erkannter Bedingung inaktiv	unabhängig davon, ob PNP oder NPN

Bei vielen industriellen 3-Leiter-Sensoren werden Braun für Versorgung Plus, Blau für 0 V und Schwarz für den Schaltausgang verwendet. Entscheidend bleibt immer das Datenblatt des konkreten Geräts.

Fachquelle: Balluff – PNP- und NPN-Ausgänge.

Anwendungsaufgabe: Anschlusslogik begründen

In der virtuellen Station ist B1 ein PNP-Schließer. Bei erkanntem Werkstück liefert der Sensorausgang etwa +24 V gegenüber 0 V. Die Eingangsbaugruppe muss dazu einen geeigneten Strompfad bereitstellen.

Hilfe 1: Frage nicht zuerst nach „PNP oder NPN“ der SPS, sondern nach der Richtung des konventionellen Stroms.

Hilfe 2: Ein PNP-Sensor liefert im aktiven Zustand Strom in Richtung Eingang.

Hilfe 3: Die Gegenstelle muss den Strom aufnehmen beziehungsweise zum Bezugspotenzial zurückführen können.

Begründetes Feedback: Ein sourcing PNP-Ausgang wird mit einem kompatiblen sinking Eingang kombiniert. Nur die Bezeichnung reicht trotzdem nicht: Anschlussbild, Common-Anschluss, Versorgung und Eingangsspezifikation des konkreten Moduls müssen zusammenpassen.

Lerneinheit 3 – Den Signalweg lesen

Eine gute Diagnose folgt dem Signal von außen nach innen: Prozess → Sensor → Leitung/Klemme → Eingangsschaltung → Statusanzeige → Prozessabbild → Programmvariable.

Für den virtuellen PNP-Schließer-Fall gelten folgende Beobachtungen:

Fall	Sensoranzeige	Pegel an DI gegen 0 V	DI-LED	SPS-Bit	Erste Diagnoseidee
A	aus	1,1 V	aus	0	plausibler Ruhezustand
B	an	23,6 V	an	1	plausibler Erkennungszustand
C	an	23,6 V	aus	0	Eingang, Common, Klemme oder Baugruppe prüfen
D	aus	23,8 V	an	1	unerwartetes High, zum Beispiel Signalader gegen Plus oder Ausgang dauerhaft aktiv
E	an	23,5 V	an	0	Adressierung, Prozessabbild oder Variablenzuordnung prüfen

Merksatz: Eine einzelne LED beweist nicht den gesamten Signalweg.

Diagnoseaufgabe: Wo liegt die Abweichung?

Fall E zeigt: Sensoranzeige, Eingangsspannung und DI-LED passen zusammen, aber die SPS-Variable bleibt 0. Formuliere die zwei wahrscheinlichsten nächsten Prüfschritte in der virtuellen Anlage.

Hilfe 1: Alles bis zur Hardware-LED sieht plausibel aus.

Hilfe 2: Suche die nächste Stufe hinter der Eingangsbaugruppe.

Hilfe 3: Vergleiche Kanaladresse, Hardwarekonfiguration, Prozessabbild und verwendete Programmvariable.

Begründetes Feedback: Wenn der physische Eingang korrekt erkannt wird, ist ein Fehler vor dem Modul weniger wahrscheinlich. Die Diagnose wird deshalb hinter dem Eingang fortgesetzt: Kanalzuordnung und Software-Mapping sind nun die stärkeren Hypothesen.

Lerneinheit 4 – Störzustände und Signalverläufe

Digitale Signale können elektrisch sauber, fehlerhaft oder zeitlich instabil sein. Ein mechanischer Kontakt kann beim Umschalten kurz mehrfach öffnen und schließen: Er prellt.

Eingangsfilter können sehr kurze Änderungen unterdrücken. Beim EL1008-Beispiel ist ein typischer Eingangsfilter von 3 ms angegeben. Das ist ein Gerätebeispiel und keine allgemeine Vorgabe.

Beobachtung im PNP-NO-Trainingsfall	Mögliche Ursache	Sinnvoller virtueller Prüfschritt
Eingang bleibt 0	kein Ziel, fehlende Versorgung, Leitungsunterbrechung, fehlender Common, ungeeignete Anschlusslogik	Signalweg Stufe für Stufe vergleichen
Eingang bleibt 1	Ziel dauerhaft erkannt, Signalader an Plus, Ausgang dauerhaft aktiv	Prozesszustand und Pegel vor dem Eingang vergleichen
schnelle 0/1-Wechsel	Kontaktprellen, lose Verbindung oder Störeinkopplung	Zeitverlauf und Filtereinstellung vergleichen
Pegel im Zwischenbereich	Spannungsabfall, Leckstrom, hochohmige Verbindung oder falscher Bezug	Datenblattgrenzen und Bezugspotenzial prüfen
Sensor-LED wechselt, DI-LED nicht	Problem zwischen Sensorausgang und Eingangsschaltung	Leitung, Klemme, Common und Eingangstyp virtuell prüfen

Wichtig: Bei einem einfachen digitalen Eingang kann eine Leitungsunterbrechung denselben logischen Zustand erzeugen wie ein regulär inaktiver PNP-Schließer. Ein einzelnes Bit kann deshalb nicht automatisch beweisen, dass die Leitung intakt ist. Für echte Leitungsdiagnose sind passende Schaltungskonzepte beziehungsweise diagnosefähige Geräte erforderlich.

Transferaufgabe: Unruhiger Signalverlauf

Während ein virtueller Antrieb läuft, springt der beobachtete Eingang mehrfach zwischen 0 und 1. Die Sensoranzeige bleibt jedoch stabil. Begründe, warum Du nicht als Erstes das SPS-Programm ändern solltest.

Hilfe 1: Vergleiche Prozesszustand, Sensoranzeige und Eingangssignal.

Hilfe 2: Eine stabile Sensoranzeige bei instabilem Eingang lenkt den Verdacht auf den Weg zwischen Ausgang und Eingang.

Hilfe 3: Denke an Leitung, Klemme, Bezugspotenzial, Störeinkopplung und Filterung.

Begründetes Feedback: Eine Softwareänderung kann Symptome verdecken, ohne die Ursache zu beseitigen. Zuerst wird die Abweichung im Signalweg lokalisiert und mit Datenblatt, Signalverlauf und reproduzierbaren Beobachtungen belegt.

Lerneinheit 5 – Unterschiedliche Signalgeber, gleiche Diagnoseidee

Digitale Eingänge können Signale von mechanischen Endschaltern, induktiven oder optischen Sensoren erhalten. Die physikalische Erfassung ist verschieden, die Diagnose folgt trotzdem derselben Grundidee: Prozesszustand → Ausgangszustand → elektrischer Pegel → Eingangserkennung → Softwarezustand.

Ein mechanischer Kontakt kann prellen. Ein Halbleiterausgang kann dagegen unter anderem Restströme oder andere elektrische Eigenschaften besitzen. Daraus folgt: Sensorart und Eingangsbaugruppe müssen gemeinsam betrachtet werden.

Lerneinheit 6 – Virtuelle Steuerungsaufgabe

Die Förderstation wird ausschließlich virtuell gesteuert. Es gelten die Signale Startfreigabe, B1_Position und Diagnosefehler. Der Förderbefehl soll nur anstehen, solange eine Startfreigabe vorliegt, die Zielposition noch nicht erreicht ist und kein Diagnosefehler gesetzt ist.

Startfreigabe	B1_Position	Diagnosefehler	Erwarteter Förderbefehl
aktiv	nicht erkannt	kein Fehler	aktiv
aktiv	erkannt	kein Fehler	inaktiv
aktiv	nicht erkannt	Fehler aktiv	inaktiv
inaktiv	nicht erkannt	kein Fehler	inaktiv

Steuerungsauftrag: Begründe jede Zeile mit dem Prozessziel. Ergänze anschließend einen fünften Fall, in dem die Eingangsinformation widersprüchlich ist und die virtuelle Anlage deshalb nicht einfach weiterfördern sollte.

Gestufte Hilfe 1: Die Position B1 beendet den normalen Fördervorgang.

Gestufte Hilfe 2: Ein Diagnosefehler hat Vorrang vor dem normalen Ablauf.

Gestufte Hilfe 3: Ein widersprüchlicher Zustand ist kein Anlass zum Raten, sondern zum definierten Diagnosezustand.

Begründetes Feedback: Die Tabelle trennt Prozesslogik und Diagnose. Dadurch wird vermieden, dass ein unplausibles Eingangssignal stillschweigend wie ein normaler Prozesszustand behandelt wird.

Interaktive Aufgaben

Die folgenden Aufgaben dienen der Lernkontrolle und Selbstdiagnose. Kein Ergebnis erzeugt eine Arbeits- oder Anlagenfreigabe.

Quiz: Teste Dein Wissen

Was bedeutet ein aktiver PNP-Ausgang grundsätzlich? (Der Ausgang schaltet positives Potenzial in Richtung Last oder Eingang) (!Der Ausgang schaltet immer eine Netzspannung) (!Der Ausgang ist automatisch ein Öffner) (!Der Ausgang ersetzt das Eingangsdatenblatt)

Wie wird ein Pegel von 2 V im genannten EL1008-Beispiel eingeordnet? (Als Signal 0) (!Als Signal 1) (!Als sicherer Drahtbruch) (!Als PNP-Signal)

Wie ist ein Pegel von 8 V im genannten EL1008-Beispiel fachlich zu behandeln? (Er liegt zwischen den garantierten Bereichen und muss weiter geprüft werden) (!Er ist sicher Signal 0) (!Er ist sicher Signal 1) (!Er beweist einen Kurzschluss)

Welche Kombination ist für einen PNP-Sensor grundsätzlich passend? (Ein kompatibler stromsenkender Eingang) (!Ein beliebiger Eingang ohne Bezugspotenzial) (!Nur ein analoger Eingang) (!Nur ein NPN-Ausgang)

Wie verhält sich ein Öffner-Sensor bei erkannter Bedingung? (Sein Schaltausgang wird inaktiv) (!Sein Schaltausgang wird immer plusgeschaltet) (!Er wird automatisch zum PNP-Sensor) (!Er erzeugt zwingend ein analoges Signal)

Sensoranzeige und Eingangsspannung ändern sich korrekt, die SPS-Variable aber nicht. Was ist als Nächstes besonders sinnvoll? (Adressierung und Variablenzuordnung prüfen) (!Sofort den Sensor ersetzen) (!Den Eingang ohne Datenblatt umverdrahten) (!Das Quiz erneut starten)

Der Eingang bleibt im PNP-Schließer-Trainingsfall dauerhaft 1. Welche Ursache ist plausibel? (Eine Verbindung der Signalader mit dem Pluspotenzial) (!Ein sicher erkannter Leitungsbruch) (!Fehlendes Werkstück beweist den Zustand 1) (!Ein Eingang ohne Versorgung erzeugt immer 1)

Was kann Kontaktprellen an einem schnellen Digitaleingang bewirken? (Mehrere unerwünschte Signalflanken) (!Eine dauerhafte galvanische Trennung) (!Eine automatische PNP-NPN-Umschaltung) (!Eine Änderung der Sensorfarbe)

Warum beweist ein logisches 0 bei einem einfachen PNP-Schließer nicht automatisch einen Leitungsbruch? (Weil auch der normale inaktive Zustand ein 0-Signal liefern kann) (!Weil Leitungsbrüche immer ein Signal 1 erzeugen) (!Weil digitale Eingänge keine Spannung auswerten) (!Weil ein Schließer immer geschlossen ist)

Welche Aussage gilt nach bestandenem Quiz? (Das Ergebnis ist keine Freigabe für reale Elektroarbeiten) (!Das Ergebnis ersetzt eine betriebliche Beauftragung) (!Das Ergebnis erlaubt Arbeiten an jedem Schaltschrank) (!Das Ergebnis ersetzt die Qualifikation für Elektroarbeiten)

Memory

PNP-Ausgang	plusschaltend
NPN-Ausgang	minusschaltend
Schließer	NO-Funktion
Öffner	NC-Funktion
Eingangsfilter	kurze Impulse unterdrücken
Zwischenbereich	nicht eindeutig spezifizierter Pegelbereich

Drag and Drop

Ordne die richtigen Begriffe zu.	Thema
Versorgung und Signalweg prüfen	Eingang bleibt LOW
Signalader gegen Plus untersuchen	Eingang bleibt HIGH
Zeitverlauf und Filter prüfen	Mehrfache Flanken
Adressierung und Mapping prüfen	DI-LED korrekt, SPS-Bit falsch
Leitung, Klemme und Common prüfen	Sensor-LED korrekt, DI-LED falsch
Datenblattgrenzen prüfen	Pegel im Zwischenbereich

Kreuzworträtsel

Plusschaltend	Wie wird die typische aktive PNP-Ausgangswirkung genannt?
Minusschaltend	Wie wird die typische aktive NPN-Ausgangswirkung genannt?
Schließer	Wie heißt die NO-Schaltfunktion auf Deutsch?
Öffner	Wie heißt die NC-Schaltfunktion auf Deutsch?
Prellen	Wie heißt das schnelle mehrfache Umschalten eines mechanischen Kontakts?
Bezugspotential	Wogegen wird eine Signalspannung sinnvoll bewertet?

LearningApps

Lückentext

Ein elektrischer Eingang bewertet zunächst einen messbaren

und bildet daraus einen logischen Zustand.

Ein aktiver PNP-Ausgang schaltet typischerweise das

in Richtung Eingang.

Ein aktiver NPN-Ausgang schaltet typischerweise in Richtung

.

Ein NO-Sensor wird bei erkannter Bedingung

.

Ein NC-Sensor wird bei erkannter Bedingung

.

Ein Spannungswert zwischen garantierten 0- und 1-Bereichen muss als

behandelt werden.

Mehrere schnelle Flanken eines mechanischen Kontakts können durch

entstehen.

Wenn die Hardware-LED stimmt, aber die SPS-Variable nicht, wird die

geprüft.

Eine einfache Eingangsinformation kann einen Leitungsbruch nicht immer von einem normalen

unterscheiden.

Ein Quizresultat ersetzt niemals die betriebliche

für reale Elektroarbeiten.

Offene Aufgaben

Leicht

Signalverlauf markieren: Zeichne für die virtuelle Förderstation einen Verlauf aus LOW, steigender Flanke, HIGH und fallender Flanke und beschrifte die Prozesszustände.
Sensorvergleich: Erstelle eine Bild- oder Kartenübersicht mit mechanischem Endschalter, induktivem Sensor und optischem Sensor und notiere jeweils die beobachtbare Ausgangsinformation.
PNP erklären: Erkläre einer neuen Auszubildenden in höchstens fünf Sätzen den Unterschied zwischen PNP-Ausgang und Schließerfunktion.
Diagnosekette: Ordne die Stationen Prozess, Sensor, Leitung, Eingang, Prozessabbild und Programm in eine sinnvolle Prüfreihenfolge.

Standard

Pegelmatrix: Erstelle mit den EL1008-Beispielgrenzen fünf virtuelle Messwerte und begründe jeweils, ob 0, 1 oder ein nicht eindeutig garantierter Bereich vorliegt.
Virtuelle Eingangskarte: Entwirf auf Papier oder in einer sicheren Simulation eine PNP-Sensor-Eingangskombination und markiere Stromrichtung, Bezugspotenzial und Eingang.
Störungskarten: Erstelle sechs Karten mit Beobachtung, möglicher Ursache und nächstem Prüfschritt für typische digitale Eingangsstörungen.
Prellanalyse: Entwickle einen kurzen Signalverlauf mit mehreren Flanken und erkläre, welche Wirkung ein Eingangsfilter auf die Auswertung haben kann.

Schwer

Fehlerbaum: Entwickle für „Werkstück fehlt trotz Sensoranzeige“ einen Fehlerbaum mit mindestens drei Diagnoseebenen und begründe die Reihenfolge.
Schnittstellenvergleich: Vergleiche zwei reale Herstellerdatenblätter auf PNP/NPN-Kompatibilität, ohne reale Verdrahtungsarbeiten durchzuführen, und dokumentiere offene Fragen.
Transferfall: Entwirf für eine zweite virtuelle Station eine Logik, die einen widersprüchlichen Eingangszustand erkennt und in einen definierten Diagnosezustand überführt.
Fachgespräch: Führe mit einer fachlich verantwortlichen Person ein Interview darüber, wie im Betrieb Arbeitsfreigabe, Messung, Diagnose und Dokumentation voneinander getrennt werden, und fasse die Ergebnisse anonymisiert zusammen.

Lernkontrolle

Unklare Messung: An einem virtuellen Eingang werden 8,6 V angezeigt, während das verwendete Datenblatt nur bis 5 V sicher 0 und ab 11 V sicher 1 garantiert. Entwickle eine begründete Diagnoseentscheidung, ohne den Zustand zu erraten.
Widersprüchliche Anzeigen: Sensor-LED und Eingangsspannung zeigen „aktiv“, die DI-LED bleibt aus. Begründe eine Prüfreihenfolge und nenne Informationen, die Dir für eine eindeutige Diagnose noch fehlen.
Hardware oder Software: Die DI-LED wechselt korrekt, die Programmvariable bleibt konstant. Erkläre, wie Du den Fehlerbereich eingrenzt, ohne sofort Hardware zu tauschen oder Software zu ändern.
Schnittstellenwechsel: Eine virtuelle Anlage soll von PNP- auf NPN-Sensorik umgestellt werden. Beschreibe, welche technischen Angaben der Gegenstelle vor jeder Änderung geprüft werden müssen und warum.
Zeitverhalten: Ein mechanischer Schalter erzeugt mehrere Flanken. Entwickle zwei mögliche Gegenmaßnahmen und diskutiere, wann eine stärkere Filterung die Funktion der Anlage selbst beeinträchtigen könnte.
Leitungsbruch: Zeige an einem PNP-Schließer-Beispiel, warum „0“ sowohl normal als auch fehlerbedingt sein kann, und entwirf ein Konzept, mit dem eine Anwendung zusätzliche Diagnoseinformation erhalten könnte.

Lernnachweis

Für einen Lernnachweis zu diesem Thema ist wichtig, dass Du nicht nur Begriffe nennst, sondern Entscheidungen fachlich begründest.

Du interpretierst digitale Pegel anhand der Spezifikation der verwendeten Eingangsbaugruppe.
Du unterscheidest elektrische Ausgangslogik von Schließer- und Öffnerfunktion.
Du verfolgst einen Signalweg vom Prozess bis zur SPS-Variable.
Du formulierst zu einem Störbild mehrere Hypothesen und priorisierst passende Prüfschritte.
Du erkennst nicht eindeutige Zustände und vermeidest unbegründete Schlussfolgerungen.
Du dokumentierst, dass Simulationserfolg oder Quizresultate keine reale Arbeitsfreigabe darstellen.

Fachquellen und Medienrechte

Stand der Prüfung: 07.10.2026. Für technische Grenzwerte ist immer die aktuelle Dokumentation des tatsächlich verwendeten Geräts maßgeblich.

Fachquelle	Verwendung im Kurs
Beckhoff EL1008	Beispiel für 24-V-Digitaleingang, garantierte 0-/1-Bereiche und Eingangsfilter
Balluff – PNP/NPN	PNP als plusschaltend, NPN als minusschaltend und Anschlussprinzip
Siemens S7-1200 System Manual	Herstellerbeispiel für digitale 24-V-DC-Ein-/Ausgänge und unterschiedliche Eingangsverschaltungen
Wikipedia – Speicherprogrammierbare Steuerung	Überblick zu SPS und digitalen Ein-/Ausgängen
Wikipedia – Induktiver Näherungsschalter	Funktionsprinzip und binäres Sensorsignal

Geprüfte Wikimedia-Commons-Medien:

Datei	Lizenz laut Commons-Dateiseite
PLC Control Panel.png	Public Domain
Programmable logic controller.jpg	CC BY-SA 3.0 / GFDL
Inductive proximity sensor.jpg	CC BY-SA 4.0
Photoelectric sensor.jpg	CC BY-SA 3.0
Limit Switches.JPG	CC BY-SA 3.0 / GFDL
Digital Signal Square Wave.svg	CC BY-SA 4.0
Switch bounce.JPG	Public Domain
Symbol PNP Transistor.svg	Public Domain
Symbol NPN Transistor.svg	Public Domain
Din rail.jpg	Public Domain

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