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Projekt Vernetzte Lernfabrik – Aktorik der Lernfabrik begründet zuordnen

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Projekt Vernetzte Lernfabrik – Aktorik der Lernfabrik begründet zuordnen

Lernkurs für die Ausbildung in Mechatronik, Automatisierungstechnik und Industriemechanik · 6 Lerneinheiten à ca. 15 Minuten plus Projektabgabe.

Dein Ziel: Du ordnest Antrieb, Greifer und Pneumatik einer vernetzten Lernfabrik zu – nicht nach Bauchgefühl, sondern mit Skizzen, Berechnungen, Simulationsdaten und begründetem Vergleich.

Einleitung

Fehler beim Erstellen des Vorschaubildes:

Ausbildungsfall „Sortierstation S1“: Ein Förderband transportiert Kunststoff-Werkstückträger. Ein seitlicher Ausschieber sortiert Typ A aus. Typ B soll an einer virtuellen Übergabestation gegriffen und abgelegt werden.

Vorgegebene Falldaten (didaktisch, keine Messwerte)	Arbeitsauftrag
Typ A: 0,35 kg; 40 mm breit; robust	Förderband fördern und um 80 mm seitlich ausschieben
Typ B: 0,35 kg; 55 mm breit; empfindliche Oberfläche	Greifprinzip vergleichen; Übergabe ausschließlich virtuell untersuchen
Pneumatischer Nenndruck: 5 bar (0,5 MPa)	Zylinder und Ventil begründet zuordnen; Druckabweichung nur simulieren
Zwei Werkstückvarianten, keine vorgegebenen Herstellerbauteile	Datenblattwerte recherchieren statt Eignung zu behaupten

Leitfrage: Welche Aktoren erfüllen die Funktionen, wie weist Du ihre Eignung nach und wo endet die Aussagekraft einer Simulation?

Verbindliche Sicherheitsgrenze

Dieser Lernkurs gibt keine Anlagen- oder Sicherheitsfreigabe. Robotik bearbeitest Du ausschließlich in einem Simulator oder in einem ausdrücklich abgesicherten Schulungsbetrieb unter verantwortlicher Aufsicht. Die Aufgaben enthalten keine Live-Fahrbefehle; Du verbindest Simulationssoftware nicht mit realen Steuerungen oder Antrieben. Ein virtuell erfolgreicher Ablauf belegt weder Kollisionsfreiheit noch zulässige Kräfte oder die Eignung realer Schutzeinrichtungen. Eine reale Inbetriebnahme erfordert gesonderte Gefährdungsbeurteilung, Schutzkonzept und Prüfung durch zuständige Fachpersonen. Pneumatik- und Greiferausfälle werden hier ausschließlich virtuell betrachtet.

Dein fortlaufendes Projektdossier

Lege ein Dossier mit den folgenden Seiten an. Ergänze es nach jeder Einheit; versieh Bilder und Simulationsauszüge mit Beschriftung und Datum.

Seite	Dein eigener Nachweis
D0 – Auftrag	Falldaten, eigene Annahmen, Sicherheitsgrenze
D1 – Funktionsskizze	Materialfluss, Bewegungsrichtungen, Sensoren und Aktoren
D2 – Auswahlmatrix	Bandantrieb und Alternativen mit Kriterien
D3 – Pneumatik	Zylindersymbol, Ventilzuordnung, Überschlagsrechnung
D4 – Greifen	Greiferskizze, Werkstückkontakte, Vergleich zweier Prinzipien
D5 – Simulation	Modellannahmen, Screenshots, Varianten und Prüfdaten
D6 – Abgabe	Eigene begründete Entscheidung, Grenzen, Quellen und Bildrechte

Kurze Lerneinheiten

Lerneinheit 1 – Aktor oder Sensor? (ca. 15 Minuten)

Ein Aktor bewirkt eine physikalische Veränderung; ein Sensor erfasst einen Zustand. Für die Sortierstation gilt: erkennen → entscheiden → bewegen → rückmelden.

Bildauftrag: Der abgebildete induktive Sensor erkennt geeignete metallische Ziele – für unsere Kunststoffteile ist er ohne zusätzliche metallische Marke keine begründete Wahl. Skizziere stattdessen einen passenden optischen Anwesenheitssensor als Vorschlag und kennzeichne offene Prüfbedingungen.

Niveau	Mini-Auftrag	Begründetes Feedback – erst nach dem Versuch lesen
Basis	Markiere Bandmotor, Ausschieber und Greifer als Aktoren.	Richtig, denn diese Bauteile erzeugen Transport, Hub oder Haltekraft; ein Sensor meldet nur Zustände.
Anwendung	Zeichne den Materialfluss mit Ein- und Ausgangssignalen in D1.	Eine gute Skizze trennt Signalfluss und Energiefluss; die Werkstückerkennung allein bewegt noch nichts.
Transfer	Begründe, warum ein induktiver Sensor hier nicht ohne Weiteres genügt.	Kunststoff ist typischerweise kein induktiv erfassbares Metallziel; Werkstoff und Sensordaten müssen zum Erfassungsprinzip passen.

Lerneinheit 2 – Förderband: den Antrieb wählen (ca. 15 Minuten)

Datei:Stepper motor.jpg

Datei:DCMotor3Pol.gif

Ein Getriebemotor ist eine naheliegende Lösung für kontinuierlichen Bandtransport. Ein Schrittmotor eignet sich für schrittweise Positionierung, kann bei Überlast jedoch Schritte verlieren. Entscheidend sind Last, Drehmoment, Geschwindigkeit, Genauigkeit und vorhandene Rückmeldung – nicht nur die Motorbezeichnung.

Video: Achte auf die schrittweise Rotorbewegung.

Niveau	Mini-Auftrag	Begründetes Feedback
Basis	Ordne Drehbewegung dem Bandantrieb zu.	Das Band benötigt eine angetriebene Rolle; eine reine lineare Zylinderbewegung ist dafür nicht die naheliegende Standardlösung.
Anwendung	Vergleiche Getriebemotor und Schrittmotor in D2 nach Laufart, Positionierbedarf und Fehlererkennung.	Bei kontinuierlichem Transport spricht viel für den Getriebemotor; bei präzisem Takten kann ein geregelter Positionierantrieb sinnvoll sein. Ohne Lastdaten bleibt die konkrete Auswahl offen.
Transfer	Entwirf eine Reaktion auf einen blockierten Transport.	Eine bloße Soll-Drehzahl beweist keinen tatsächlichen Materialfluss. Prüfe geeignete Rückmeldungen, Störungserkennung und sichere Behandlung durch das übergeordnete Anlagenkonzept.

Lerneinheit 3 – Ausschieber: Zylinder und Ventil (ca. 15 Minuten)

Fehler beim Erstellen des Vorschaubildes:

Ein doppeltwirkender Pneumatikzylinder nutzt Druckluft für Aus- und Einfahren. Ein 5/2-Wegeventil besitzt fünf Anschlüsse und zwei Schaltstellungen und kann die Luftwege umschalten.

Fehler beim Erstellen des Vorschaubildes:

Datei:Herion Magnetventi 5-2 Wege-(26360 00)b.jpg

Video: Suche die zwei Schaltstellungen und die Abluftanschlüsse.

Rechenfenster (nur ideale Abschätzung): Bei 5 bar Überdruck und 16 mm Kolbendurchmesser ergibt sich mit F = p · A und A = π · d² / 4 eine theoretische Ausfahrkraft von rund 101 N. Reibung, Druckverluste, wirksame Ringfläche beim Einfahren und dynamische Lasten sind darin nicht berücksichtigt. Die Zahl ist keine Bauteil- oder Sicherheitsfreigabe.

Niveau	Mini-Auftrag	Begründetes Feedback
Basis	Erkläre Ausfahren, Einfahren und die Aufgabe des 5/2-Ventils.	Doppeltwirkend heißt Druckbeaufschlagung beider Bewegungsrichtungen; das Ventil lenkt Luft, es erzeugt nicht selbst den Arbeitshub.
Anwendung	Ergänze in D3 das Zylindersymbol, das Ventil und den geforderten Hub von 80 mm.	Eine vollständige Funktionsskizze zeigt beide Arbeitsanschlüsse und ordnet den Ausschieber dem richtigen Bewegungsziel zu.
Transfer	Berechne die ideale Ausfahrkraft bei simulierten 3 bar und bewerte die Aussage.	Rund 60 N sind rechnerisch plausibel; ob der Ausschieber funktioniert, hängt zusätzlich von Widerständen, realem Zylinder und Betriebsdaten ab.

Lerneinheit 4 – Greifer begründet zuordnen (ca. 15 Minuten)

Datei:Pneumatic Gripper Arm.jpg

Die Abbildung zeigt ein 3D-Modell, keine geprüfte reale Handhabung. Ein pneumatischer Parallelgreifer bewegt Greifbacken; elektrische Greifer können je nach Ausführung Position oder Greifkraft gezielter beeinflussen. Bei Typ B zählen Oberfläche, Fingerform, Greifweg, Kraft, Masse, Lage und Verhalten bei Energieverlust. Vergleiche mindestens einen pneumatischen und einen elektrischen Ansatz.

Datei:TH149.jpg

Bildvergleich: Ein pneumatischer Spannkopf ist nicht automatisch ein passender Werkstückgreifer. Bauteilfunktion und Herstellerdatenblatt sind entscheidend.

Datenblattübung: Die SMC-Serie MHZ2 nennt je nach Ausführung eine maximale Greifkraft pro Finger von 43,5 N bei 0,5 MPa. Ein Serien-Maximalwert ist kein Nachweis für die von Dir gewählte konkrete Variante, Fingerlänge oder Reibpaarung.

Niveau	Mini-Auftrag	Begründetes Feedback
Basis	Skizziere in D4 zwei parallel schließende Greifbacken um Typ A.	Die Kontaktflächen sind wesentlich: Greifbewegung allein beweist noch keinen belastbaren Halt.
Anwendung	Erstelle für Typ B einen Vergleich pneumatisch versus elektrisch mit drei Eignungskriterien.	Für empfindliche Oberflächen kann ein passend ausgelegter kraftgeregelter elektrischer Greifer Vorteile haben. Auch ein pneumatisches System kann geeignet sein – das Datenblatt entscheidet.
Transfer	Beschreibe den möglichen Druckluftausfall beim Halten.	Ohne geeignete Haltesicherung darf ein sicherer Werkstückhalt nicht vorausgesetzt werden. Im Dossier ist der Ausfall als offenes Risiko, nicht als bestandener Sicherheitstest zu markieren.

Lerneinheit 5 – Nur virtuell simulieren und prüfen (ca. 15 Minuten)

Werkzeug: Ein für die Ausbildung verfügbarer Pneumatiksimulator, zum Beispiel FluidSIM mit passender Lizenz, oder eine von der Lehrkraft bereitgestellte, vollständig von Hardware getrennte Lernsimulation. Die Greiferübergabe mit Roboter findet ausschließlich virtuell statt.

Video: Beobachte die Schaltplan-Simulation – nicht die Anbindung an reale Geräte.

Prüfplan D5: Trage nur selbst beobachtete Simulationsergebnisse ein. Fehlende Ergebnisse bleiben ausdrücklich „nicht geprüft“. Die Werte des Ausbildungsfalls sind Sollvorgaben, keine vorab gemessenen Prüfdaten.

Virtueller Testfall	Erwartete Funktion	Dein beobachteter Wert / Screenshot	Abweichung / offene Frage
P1 – Typ A, 5 bar, 80 mm Hub	Ausschieber fährt virtuell aus und zurück	selbst eintragen	selbst eintragen
P2 – Typ B, Greifvariante	Werkstück bleibt im virtuellen Handhabungsmodell lagegerecht	selbst eintragen	selbst eintragen
P3 – verringerter Druck, nur im Modell	Auswirkungen auf Kraft und Ablauf sichtbar machen	selbst eintragen	selbst eintragen
P4 – fehlendes Anwesenheitssignal	Kein unbegründeter Sortierstart im Modell	selbst eintragen	selbst eintragen

Niveau	Mini-Auftrag	Begründetes Feedback
Basis	Dokumentiere einen Screenshot mit erkennbarer Modellkonfiguration.	Ohne Eingangsgrößen und Modellzustand lässt sich ein Ergebnis nicht nachvollziehen.
Anwendung	Führe P1 und P3 virtuell aus und notiere Abweichungen.	Ein Vergleich bei verändertem Druck ist nur aussagekräftig, wenn sonstige Simulationsannahmen gleich bleiben.
Transfer	Leite aus P2 und P4 eine neue Prüffrage ab.	Gute Prüffragen suchen gezielt nach ungetesteten Randbedingungen. Ein virtuell bestandener Test ist kein Nachweis realer Personensicherheit.

Lerneinheit 6 – Deine begründete Abgabe (ca. 15 Minuten)

Deine Entscheidung muss prüfbar sein: Funktion → Auswahlkriterium → Quellen- oder Simulationsbeleg → Alternative → Grenze der Aussage. Kennzeichne Aussagen jeweils als Falldatum, Herstellerangabe, Berechnung, Simulation oder eigene Schlussfolgerung.

Video zur fachlichen Einordnung: Sieh Dir aus dem Webinar von Festo SA nur den für Deinen Lernbedarf passenden Ausschnitt an.

Niveau	Mini-Auftrag	Begründetes Feedback
Basis	Ordne jedem Teilprozess einen bevorzugten Aktor zu.	Die Zuordnung ist erst vollständig, wenn die erzeugte Bewegungs- oder Haltefunktion genannt ist.
Anwendung	Schreibe D6 als einseitige Entscheidung mit mindestens zwei Alternativen und Verweis auf D2 bis D5.	Eine technisch starke Entscheidung nennt überprüfbare Kriterien und bezeichnet fehlende Daten als offen.
Transfer	Formuliere drei Bedingungen, die vor einer möglichen realen Umsetzung unabhängig geprüft werden müssten.	Erforderlich sind unter anderem Herstellerdaten, reale Funktionsprüfung und ein eigenständiges Schutzkonzept. Die Simulation ersetzt keine Sicherheitsbewertung.

Gestufte Hilfen

Nutze erst Hilfe 1. Wenn Du feststeckst, gehe zu Hilfe 2 und zuletzt zu Hilfe 3. Übernimm keinen Vorschlag ungeprüft.

Stufe	Hilfe für Deine eigene Lösung
Hilfe 1 – Leitfragen	Brauchst Du eine Drehbewegung, einen Hub oder eine Haltekraft? Welcher Sensor bestätigt das Ergebnis?
Hilfe 2 – Struktur	Schreibe je Aktor: Aufgabe; Bewegungsart; Energie; benötigte Kennwerte; Nachweis; Alternative; Fehlerszenario.
Hilfe 3 – Beispielweg	Kontinuierliches Band → drehender Antrieb; seitliches Ausschieben → linearer Zylinder mit passendem Ventil; variables Greifen → Vergleich der Greifprinzipien anhand von Werkstück und Datenblatt.

Selbstkontrolle: Ein Satz wie „Pneumatik ist besser“ reicht nicht. „Der doppeltwirkende Zylinder passt zum geforderten linearen Hub; Kraftreserve und Verhalten beim Druckverlust sind noch zu prüfen“ ist begründbar.

Interaktive Aufgaben

Quiz: Teste Dein Wissen

Welche Aufgabe hat ein Aktor in der Lernfabrik? (Er bewirkt eine physikalische Veränderung) (!Er speichert ausschließlich Prüfdaten) (!Er bewertet automatisch die Maschinensicherheit) (!Er misst nur den Werkstücktyp)

Welcher Antrieb ist für kontinuierlichen Förderbandtransport naheliegend? (Ein passend ausgelegter Getriebemotor) (!Ein optischer Anwesenheitssensor) (!Ein Druckmanometer) (!Ein Wegeventil ohne Motor)

Welche Bewegung erzeugt der doppeltwirkende Zylinder am Ausschieber? (Einen linearen Hub in beide Richtungen) (!Nur die Drehung einer Förderrolle) (!Nur die Werkstückerkennung) (!Ausschließlich ein elektrisches Messsignal)

Was kennzeichnet ein 5/2-Wegeventil? (Fünf Anschlüsse und zwei Schaltstellungen) (!Fünf Zylinder mit zwei Kolben) (!Zwei Anschlüsse und fünf Werkstücke) (!Fünf Sensoren und zwei Motoren)

Welche Größe wird für die ideale Zylinderkraft mit der Kolbenfläche multipliziert? (Der wirksame Druck) (!Die Förderbandlänge) (!Die Dateigröße der Simulation) (!Die Anzahl der Bildquellen)

Was ist bei der Greiferauswahl besonders zu berücksichtigen? (Werkstückform und erforderliche Haltekraft) (!Allein die Gehäusefarbe) (!Allein die Bekanntheit des Herstellers) (!Nur die Anzahl der Videos)

Warum ist ein induktiver Sensor für ein Kunststoffwerkstück nicht automatisch geeignet? (Weil das Erfassungsprinzip auf geeignete metallische Ziele reagiert) (!Weil er jeden Greifer direkt antreibt) (!Weil er immer den Druck regelt) (!Weil er jede Oberfläche berührungslos messen kann)

Wie dokumentierst Du ein nicht durchgeführtes Simulationsexperiment? (Als nicht geprüft mit offener Prüffrage) (!Als fehlerfrei bestanden) (!Als sicher freigegeben) (!Mit frei erfundenen Messwerten)

Was folgt aus einem gelungenen virtuellen Robotertest? (Eine Aussage über das untersuchte Modell unter seinen Annahmen) (!Eine automatische Freigabe für den Realbetrieb) (!Ein Nachweis aller realen Schutzfunktionen) (!Ein allgemeiner Verzicht auf Gefährdungsbeurteilungen)

Welche Begründung ist fachlich am stärksten? (Eine Auswahl mit Kriterien Nachweisen Alternativen und Grenzen) (!Eine Auswahl allein nach Gewohnheit) (!Eine Auswahl ohne Prüfung der Werkstückdaten) (!Eine Auswahl allein nach dem schönsten Bild)

Memory

Getriebemotor	Kontinuierlicher Bandtransport
Doppeltwirkender Zylinder	Druckluftbewegung in beide Hubrichtungen
Wegeventil	Umschaltung der Luftwege
Parallelgreifer	Gleichgerichtete Greifbackenbewegung
Anwesenheitssensor	Erkennung eines Werkstücks
Prüftabelle	Dokumentierter Soll-Ist-Vergleich

Drag and Drop

Ordne die richtigen Begriffe zu.	Passender Baustein
Bandtransport	Getriebemotor
Seitlicher Ausschub	Pneumatikzylinder
Luftwege umschalten	Wegeventil
Werkstück festhalten	Parallelgreifer
Anwesenheit feststellen	Lichttaster

Kreuzworträtsel

Aktor	Welches Bauteil setzt ein Steuersignal in eine physikalische Wirkung um?
Motor	Welcher Antrieb erzeugt eine Drehbewegung?
Zylinder	Welcher pneumatische Antrieb erzeugt einen geradlinigen Hub?
Greifer	Welches Werkzeug erfasst und hält ein Werkstück?
Druckluft	Welches Arbeitsmedium wird in pneumatischen Anlagen eingesetzt?
Simulation	Wie heißt die rechnergestützte virtuelle Erprobung?

LearningApps

Lückentext

Ein Aktor setzt ein Signal in eine physikalische

um.

Ein Sensor liefert dagegen Informationen über den

einer Anlage.

Für den kontinuierlichen Bandtransport eignet sich ein passend ausgelegter

.

Ein doppeltwirkender Zylinder erzeugt einen linearen

.

Das 5/2-Wegeventil schaltet die Wege der

um.

Die ideale Zylinderkraft hängt von Druck und wirksamer

ab.

Ein Parallelgreifer hält ein Werkstück mit seinen

.

Bei empfindlichen Werkstücken müssen die Kontaktflächen und die

geprüft werden.

In Deinem Projektdossier dokumentierst Du eigenständig gewonnene

.

Eine virtuelle Prüfung ersetzt keine reale

.

Die Auswahlentscheidung benötigt Kriterien, Nachweise und benannte

.

Offene Aufgaben

Leicht

Aktor und Sensor: Zeichne eine vereinfachte Sortierstation und beschrifte drei Aktoren sowie einen Sensor; speichere das Bild in D1.
Förderband: Fertige eine kleine Vergleichsskizze von Motorwelle und Zylinderstange an und markiere die Bewegungsrichtung.
Pneumatikzylinder: Zeichne das Symbol eines doppeltwirkenden Zylinders ab und erläutere es mit eigenen Worten.
Projektarbeit: Lege Dein Dossier D0 bis D6 mit einer Titelseite und einer Liste offener Fragen an.

Standard

Antriebstechnik: Erstelle eine Auswahlmatrix für Getriebemotor und Schrittmotor mit mindestens vier überprüfbaren Kriterien.
Pneumatik: Zeichne eine vereinfachte Funktionsskizze aus 5/2-Wegeventil und Ausschieber; begründe die Zuordnung.
Greifsystem: Gestalte zwei eigene Greiferskizzen für Typ B und erläutere die unterschiedlichen Kontaktbedingungen.
Simulation: Führe die virtuellen Testfälle P1 und P3 aus und stelle eigene Beobachtungen mit Screenshot und Modellparametern gegenüber.

Schwer

Fehleranalyse: Entwirf einen virtuellen Fehlerfall „Werkstück fehlt“ und begründe eine angemessene Fehlerreaktion.
Produktentwicklung: Untersuche, wie sich eine dritte Werkstückvariante auf Motor-, Greifer- und Sensorauswahl auswirkt; ergänze D2 und D4.
Technische Dokumentation: Erstelle ein kurzes Erklärvideo mit Deinen Skizzen und simulierten Abläufen; kennzeichne Modellannahmen und Medienrechte.
Technikfolgenabschätzung: Schreibe eine begründete Empfehlung einschließlich Energiebedarf, Variantenfähigkeit, Datenlücken und unabhängiger Sicherheitsprüfung.

Lernkontrolle

Systemdenken: Die Bandgeschwindigkeit steigt. Untersuche, welche Folgen das für Erkennung, Ausschub, Greifen und Prüfplan haben kann.
Aktorik: Ein Werkstück wird schwerer, bleibt aber gleich groß. Begründe, welche Daten Du vor einer neuen Aktorauswahl benötigst.
Greifsystem: Ein Werkstück darf keine Druckstellen erhalten. Vergleiche zwei konstruktive Maßnahmen und erkläre ihre Grenzen.
Pneumatik: Im virtuellen Modell sinkt der Versorgungsdruck. Erkläre den Unterschied zwischen theoretischer Kraftänderung und beobachtetem Prozessverhalten.
Sensorik: Ein optischer Sensor erkennt transparente Teile unzuverlässig. Entwickle einen überprüfbaren Alternativvorschlag.
Robotik: Ein simulierter Übergabeweg ist kollisionsfrei. Begründe, warum daraus keine Freigabe für reale Roboterbewegungen folgt.
Qualitätsmanagement: Ein Prüfwert fehlt. Zeige, wie Du die Entscheidung im Dossier trotzdem transparent und fachlich korrekt vorbereitest.

Lernnachweis

Abgabe: Ein zusammenhängendes, selbst erstelltes Projektdossier D0–D6 mit Bildskizzen, mindestens einer Vergleichstabelle, einem Berechnungsweg, nachvollziehbaren Simulations-Screenshots, eigenständig dokumentierten Prüfdaten und einer begründeten eigenen Zuordnung.

Bewertungskriterium	Anteil	Woran Du es erkennst
Funktions- und Aktorzuordnung	20 %	Bewegungsarten sowie Abgrenzung von Sensor und Aktor stimmen.
Skizzen und Pneumatikverständnis	20 %	Zylinder, Wegeventil, Greifer und Signalfluss sind sinnvoll dargestellt.
Berechnung und Prüfdaten	20 %	Annahmen, Rechenweg, Simulationsergebnisse und Abweichungen sind nachvollziehbar.
Eigene Begründung und Alternativen	20 %	Auswahlkriterien, Herstellerangaben, Alternativen und Datenlücken werden abgewogen.
Sicherheit, Quellen und Medienrechte	20 %	Simulationsgrenzen, Robotikregeln und Lizenzangaben werden korrekt eingehalten.

Nicht ausreichend: unbelegte Behauptungen, erfundene Prüfdaten oder eine aus der Simulation abgeleitete Sicherheitsfreigabe. Offene Prüfpunkte sind fachlich zulässig, wenn Du sie klar kennzeichnest und begründest.

Fachquellen und Medienrechte

Fachliche Prüfung: Herstellerquellen belegen Funktionsprinzipien und Produktdaten; die DGUV belegt Anforderungen an den Umgang mit Robotik. Wikipedia dient ergänzend der Begriffsklärung. Die Zahlen des Ausbildungsfalls wurden als Übungsannahmen festgelegt und stammen nicht aus einem realen Messprotokoll.

Festo – Pneumatische Zylinder: einfach- und doppeltwirkende Bauarten, 5/2-Wegeventil.
SMC – Pneumatische Greifer: Auswahlkriterien für Werkstück, Kraft und Anwendung.
SMC – Parallelgreifer MHZ2: Beispiel für Hersteller-Kenndaten, keine pauschale Bauteileignung.
Festo Didactic – FluidSIM: digitale Schaltplanerstellung und Simulation.
DGUV – FAQ Robotik: Gefährdungen und notwendige Schutzmaßnahmen.
DGUV/IFA – Robotisierung: Grenzen virtueller Modelle gegenüber realen Bedingungen.

Bildnachweise (Wikimedia Commons; Originaldateien unverändert eingebunden):

Datei	Urheberschaft	Nachgewiesene Lizenz / Originalseite
NL-TF 110 Motorseitenansicht.jpg	MTFWiki	CC0
Inductive sensor scheme.svg	MatthiasDD	Gemeinfrei
Stepper motor.jpg	Dolly1010	CC BY 3.0
DCMotor3Pol.gif	MichaelFrey	CC BY-SA 4.0
Pneumatic cylinder.jpg	Grummelbacke	CC BY-SA 4.0
Double acting cylinder (symbol,ISO1219).svg	Marton Kiss-Albert	CC BY 3.0
5 2 solenoid valve example.svg	Qscgy256	CC BY-SA 4.0
Herion Magnetventi 5-2 Wege-(26360 00)b.jpg	ADwarf	CC BY-SA 3.0
Pneumatic Gripper Arm.jpg	Miles Aldrigde	CC0
TH149.jpg	Ingeniero-aleman	CC BY-SA 3.0

Videos: Die eingebetteten Originalvideos stammen von Learn Engineering/Sabin Civil Engineering (Schrittmotor), Upmation (5/2-Ventil), Festo Didactic (FluidSIM) und Festo SA (Pneumatik-Webinar). YouTube-Einbettung ist keine CC-Freigabe: Bitte nicht herunterladen, nachvertonen, kopieren oder als frei lizenziertes Unterrichtsmaterial weiterveröffentlichen. Verfügbarkeit und Einbettung können sich ändern. Für eigene Skizzen und Medien bearbeitete Commons-Dateien nur unter Beachtung von Namensnennung, Lizenzlink, Änderungsvermerk und gegebenenfalls Weitergabe unter gleichen Bedingungen nutzen.