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Mechanische Antriebe und Getriebe – Mehrstufige Getriebe analysieren

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Einleitung

Mechanische Antriebe und Getriebe – Mehrstufige Getriebe analysieren ist ein kompakter Lernkurs für die Ausbildung in Metalltechnik, Mechatronik und verwandten technischen Berufen. Im Mittelpunkt stehen Gesamtübersetzung und Zwischenstufen: Du liest Zahnradstufen aus Schaltbildern, berechnest Drehzahlen, verfolgst den Leistungsfluss und wertest simulierte Störungen sicher aus.

Merksatz: Bei einer Reihenschaltung mehrerer Getriebestufen werden die einzelnen Übersetzungen multipliziert.

$i_{g e s} = i_{1} \cdot i_{2} \cdot ... \cdot i_{n}$

Für eine Zahnradstufe gilt beim Betrag der Übersetzung:

$i = \frac{z_{A b t r i e b}}{z_{A n t r i e b}} = \frac{n_{A n t r i e b}}{n_{A b t r i e b}}$

Lernziele

Nach dem Kurs kannst Du die Begriffe Getriebe, Zahnrad, Übersetzung, Drehzahl, Drehmoment und Zwischenwelle fachgerecht verwenden. Du kannst eine zweistufige Übersetzung berechnen, Zwischenwellendrehzahlen bestimmen, Drehrichtungen in einfachen Stirnradstufen verfolgen, Messdaten mit Sollwerten vergleichen und bei Abweichungen eine sichere Diagnoseentscheidung begründen.

Sicherheitsrahmen

Wichtig: Dieser Kurs erteilt keine Arbeitsfreigabe. Praktische Werkstattarbeiten an realen Getrieben oder Maschinen dürfen nur nach betrieblicher Unterweisung, Gefährdungsbeurteilung, Hersteller- und Betriebsanweisung sowie unter zuständiger Aufsicht durchgeführt werden.

Bei Wartung, Störungssuche oder Öffnen von Schutzeinrichtungen sind die betrieblich festgelegten Schutzmaßnahmen einzuhalten. Dazu gehört insbesondere, gefährliche Energien zu beherrschen und unbeabsichtigtes Wiederanlaufen zu verhindern. Die Diagnoseaufgaben dieses Kurses sind deshalb Simulationen mit vorgegebenen Daten. Es wird nicht verlangt, an einer laufenden oder ungesicherten Maschine zu messen.

Ausbildungsfall: Förderanlage mit zweistufigem Getriebe

In einer Ausbildungswerkstatt treibt ein Elektromotor über ein zweistufiges Stirnradgetriebe eine Förderanlage an. Für die Lernaufgabe gelten folgende Daten:

Größe	Wert
Motordrehzahl	1440 min⁻¹
Zahnrad z1	20 Zähne
Zahnrad z2	60 Zähne
Zahnrad z3	18 Zähne
Zahnrad z4	72 Zähne
Soll-Abtriebsdrehzahl	120 min⁻¹

Vereinfachtes Schaltbild:

Motor
  │
  ▼
[z1 = 20] ⇄ [z2 = 60]── Zwischenwelle ──[z3 = 18] ⇄ [z4 = 72]
                                                       │
                                                       ▼
                                                    Abtrieb

Die Räder z2 und z3 sitzen in diesem Modell auf derselben Zwischenwelle und haben deshalb dieselbe Drehzahl.

Kurze Lerneinheiten

Lerneinheit 1: Eine Zahnradstufe lesen

Bei einem außenverzahnten Stirnradpaar treiben sich zwei Räder formschlüssig an. Ein größeres angetriebenes Rad dreht bei gleicher Eingangsbewegung langsamer als das kleinere antreibende Rad.

Für eine Stufe gilt:

$i_{1} = \frac{z_{2}}{z_{1}}$

Im Ausbildungsfall:

$i_{1} = \frac{60}{20} = 3$

Damit beträgt die Drehzahl der Zwischenwelle:

$n_{Z} = \frac{1440}{3} = 480 {m i n}^{- 1}$

Kurzcheck: Eine Übersetzung mit $i > 1$ verringert die Drehzahl. Idealisiert steigt dabei das Drehmoment; reale Verluste müssen über Wirkungsgrade berücksichtigt werden.

Lerneinheit 2: Zweite Stufe und Zwischenwelle

Die zweite Stufe beginnt am Zahnrad z3 auf der Zwischenwelle.

$i_{2} = \frac{z_{4}}{z_{3}} = \frac{72}{18} = 4$

Die zweite Stufe reduziert die Drehzahl von 480 min⁻¹ auf:

$n_{A b} = \frac{480}{4} = 120 {m i n}^{- 1}$

Die Zwischenwelle ist für die Analyse besonders wichtig: Sie trennt die Rechnung in überschaubare Stufen.

Lerneinheit 3: Gesamtübersetzung

Bei hintereinander geschalteten Stufen werden die Übersetzungen multipliziert:

$i_{g e s} = i_{1} \cdot i_{2} = 3 \cdot 4 = 12$

Direkte Kontrolle:

$n_{A b} = \frac{n_{A n}}{i_{g e s}} = \frac{1440}{12} = 120 {m i n}^{- 1}$

Plausibilitätsregel: Wenn beide Stufen die Drehzahl verringern, muss die Abtriebsdrehzahl kleiner als die Zwischenwellendrehzahl und diese wiederum kleiner als die Motordrehzahl sein.

Lerneinheit 4: Drehrichtung verfolgen

Bei jedem Eingriff zweier außenverzahnter Zahnräder kehrt sich die Drehrichtung um. Im Ausbildungsfall gibt es zwei äußere Zahneingriffe. Die Drehrichtung wird daher zweimal umgekehrt; der Abtrieb dreht im vereinfachten Modell wieder in derselben Richtung wie der Antrieb.

Ein zusätzliches Zwischenrad kann die Drehrichtung beeinflussen. Bei einer einfachen Zahnradkette verändert ein solches Zwischenrad den Betrag der Gesamtübersetzung nicht automatisch; entscheidend ist der konkrete Aufbau.

Lerneinheit 5: Drehmoment und Wirkungsgrad

Ohne Verluste würde gelten:

$M_{A b} = M_{A n} \cdot i_{g e s}$

In einem realen Getriebe treten Verluste auf. Mit einem vorgegebenen Gesamtwirkungsgrad kann näherungsweise gerechnet werden:

$M_{A b} \approx M_{A n} \cdot i_{g e s} \cdot η_{g e s}$

Bei mehreren Stufen kann der Gesamtwirkungsgrad aus den vorgegebenen Stufenwirkungsgraden bestimmt werden:

$η_{g e s} = η_{1} \cdot η_{2} \cdot ...$

Ein Wirkungsgrad darf nicht geschätzt werden, wenn für eine technische Entscheidung Herstellerdaten oder Messwerte erforderlich sind.

Lerneinheit 6: Schaltgetriebe als Mehrstufensystem

Mehrstufige Getriebe können unterschiedliche Kraftwege bereitstellen. Eine Schaltmuffe verbindet dabei je nach Bauart ausgewählte Räder mit einer Welle. Die folgende Animation zeigt das Prinzip eines vereinfachten Fünfganggetriebes.

Ein Gang ist nicht dasselbe wie eine hintereinander geschaltete Stufe: Ein Gang bezeichnet eine auswählbare Übersetzung des Gesamtsystems. Innerhalb des gewählten Kraftwegs können mehrere Zahnradpaarungen beteiligt sein.

Sichere Fehlerdiagnose-Simulation

Die folgenden Messwerte sind virtuelle Diagnosedaten. Du arbeitest nur mit Zahlen, Schaltbild und Dokumentation.

Fall	Motordrehzahl	Zwischenwelle	Abtrieb	Auswertung
A	1440 min⁻¹	480 min⁻¹	120 min⁻¹	Sollzustand
B	1440 min⁻¹	480 min⁻¹	240 min⁻¹	Abweichung liegt hinter der Zwischenwelle
C	1440 min⁻¹	720 min⁻¹	180 min⁻¹	Bereits Stufe 1 weicht vom Soll ab

Fall A: $i_{1} = 3$ , $i_{2} = 4$ , $i_{g e s} = 12$ . Die Messwerte passen zum Schaltbild.

Fall B: Die erste Stufe liefert den Sollwert 480 min⁻¹. Zwischen 480 min⁻¹ und 240 min⁻¹ ergibt sich jedoch nur $i_{2} = 2$ . Damit stimmt die zweite Stufe nicht mit der dokumentierten Sollübersetzung 4 überein.

Fall C: Schon aus 1440 min⁻¹ und 720 min⁻¹ ergibt sich für die erste Stufe nur $i_{1} = 2$ . Die Abweichung muss deshalb nicht erst am Abtrieb gesucht werden.

Sichere Diagnoseentscheidung: Eine rechnerische Abweichung rechtfertigt niemals das Öffnen einer laufenden Maschine. Nächster Schritt ist die Prüfung von Dokumentation, freigegebenen Messdaten, Bauteilzuordnung und betrieblichem Diagnoseverfahren. Physische Kontrollen erfolgen nur im freigegebenen sicheren Zustand und unter zuständiger Aufsicht.

Diagnosepfad

Beobachtung	Rechnerische Frage	Sichere Folgerung
Zwischenwellendrehzahl stimmt	Ist $i_{1}$ korrekt?	Stufe 1 ist rechnerisch plausibel
Abtriebsdrehzahl weicht ab	Welche Übersetzung ergibt sich aus Zwischen- und Abtriebsdrehzahl?	Stufe 2 oder Datengrundlage prüfen
Alle Drehzahlen stimmen, Funktion trotzdem unzureichend	Reicht die reine Übersetzungsrechnung zur Ursache?	Nein; Last, Wirkungsgrad, Schmierung, Lagerung, Ausrichtung und weitere Faktoren gehören in eine fachgerechte Diagnose
Schutzeinrichtung müsste geöffnet werden	Liegt eine betriebliche Freigabe vor?	Ohne Freigabe keine praktische Diagnose

Gestufte Hilfen

Aufgabe: Bestimme im Ausbildungsfall zuerst die Zwischenwellendrehzahl und danach die Abtriebsdrehzahl.

Hilfe 1: Bearbeite jede Zahnradpaarung getrennt.

Hilfe 2: Berechne zuerst $i_{1} = z_{2} / z_{1}$ und danach $i_{2} = z_{4} / z_{3}$ .

Hilfe 3: Nutze $n_{n a c h} = n_{v o r} / i$ . Damit erhältst Du 480 min⁻¹ auf der Zwischenwelle und anschließend 120 min⁻¹ am Abtrieb.

Begründetes Feedback: Wenn Du direkt 1440 durch 12 teilst, ist das Ergebnis ebenfalls richtig. Die Stufenrechnung ist für Diagnoseaufgaben jedoch hilfreicher, weil Du erkennen kannst, an welcher Zwischenstufe eine Abweichung entsteht.

Basis-, Anwendungs- und Transferaufgaben

Basisaufgaben

Stufenübersetzung: Berechne für z1 = 20 und z2 = 60 die Übersetzung. Feedback: i = 3, weil das angetriebene Rad dreimal so viele Zähne besitzt. Dadurch sinkt die Drehzahl im Betrag auf ein Drittel.
Zwischenwellendrehzahl: Bestimme bei 1440 min⁻¹ und i1 = 3 die Drehzahl der Zwischenwelle. Feedback: 480 min⁻¹ ist richtig, weil die Eingangsdrehzahl durch die Übersetzung geteilt wird.
Gesamtübersetzung: Verknüpfe i1 = 3 und i2 = 4. Feedback: iGes = 12, weil hintereinander geschaltete Stufen multiplikativ wirken.

Anwendungsaufgaben

Soll-Ist-Vergleich: In einer Simulation werden 1440 min⁻¹, 480 min⁻¹ und 240 min⁻¹ angezeigt. Lokalisiere die rechnerische Abweichung. Feedback: Stufe 1 passt, Stufe 2 nicht. Die Zwischenwellendrehzahl trennt beide Bereiche.
Wirkungsgrad: Für einen Rechenfall gelten MAn = 8 Nm, iGes = 12, η1 = 0,96 und η2 = 0,95. Berechne näherungsweise MAb. Feedback: ηGes = 0,912 und MAb ≈ 87,6 Nm. Das Ergebnis liegt wegen der Verluste unter dem idealen Wert von 96 Nm.
Drehrichtung: Begründe die Abtriebsdrehrichtung bei zwei nacheinander wirkenden außenverzahnten Zahnradpaaren. Feedback: Jeder Eingriff kehrt die Richtung um. Zwei Umkehrungen führen im vereinfachten Modell wieder zur ursprünglichen Drehrichtung.

Transferaufgaben

Getriebeauswahl: Eine Maschine benötigt aus 1500 min⁻¹ ungefähr 125 min⁻¹. Schlage zwei sinnvolle Stufenübersetzungen vor. Feedback: Das Ziel verlangt ungefähr iGes = 12. Beispielsweise 3 · 4 erfüllt die Forderung; andere Produkte mit etwa 12 sind ebenfalls begründbar.
Diagnosestrategie: Begründe, warum eine Zwischenwellendrehzahl für die Fehlersuche wertvoller sein kann als nur die Abtriebsdrehzahl. Feedback: Sie liefert einen zusätzlichen Vergleichspunkt und grenzt die fehlerhafte oder falsch dokumentierte Stufe ein.
Sicherheitsentscheidung: Eine Messung wäre nur bei entfernter Schutzhaube möglich. Entscheide über das weitere Vorgehen. Feedback: Der Kurs gibt keine Freigabe. Ohne betriebliche Unterweisung, Gefährdungsbeurteilung, festgelegte Schutzmaßnahmen und zuständige Aufsicht wird die Messung nicht durchgeführt.

Interaktive Aufgaben

Quiz: Teste Dein Wissen

Wie wird die Gesamtübersetzung zweier hintereinander geschalteter Getriebestufen bestimmt? (Durch Multiplikation der Stufenübersetzungen) (!Durch Addition der Stufenübersetzungen) (!Durch Subtraktion der Stufenübersetzungen) (!Durch Mittelwertbildung der Stufenübersetzungen)

Welche Übersetzung hat eine Stufe mit 20 Zähnen am Antrieb und 60 Zähnen am Abtrieb? (3) (!2) (!4) (!6)

Welche Drehzahl ergibt sich aus 1440 min⁻¹ bei einer Übersetzung von 3? (480 min⁻¹) (!120 min⁻¹) (!720 min⁻¹) (!4320 min⁻¹)

Welche Gesamtübersetzung ergibt sich aus den Stufenübersetzungen 3 und 4? (12) (!7) (!1) (!24)

Welche Abtriebsdrehzahl ergibt sich bei 1440 min⁻¹ und einer Gesamtübersetzung von 12? (120 min⁻¹) (!480 min⁻¹) (!17280 min⁻¹) (!12 min⁻¹)

Warum ist die Zwischenwellendrehzahl bei einer Diagnose hilfreich? (Sie hilft eine Abweichung einer bestimmten Stufe zuzuordnen) (!Sie ersetzt jede Gefährdungsbeurteilung) (!Sie macht Herstellerunterlagen überflüssig) (!Sie beweist automatisch einen Zahnschaden)

Was geschieht bei jedem Eingriff zweier außenverzahnter Zahnräder mit der Drehrichtung? (Sie wird umgekehrt) (!Sie bleibt immer gleich) (!Sie wird zufällig) (!Sie hängt nur vom Werkstoff ab)

Welche Aussage beschreibt eine Übersetzung mit i größer als 1 bei einem einfachen Reduktionsgetriebe? (Die Abtriebsdrehzahl ist kleiner als die Antriebsdrehzahl) (!Die Abtriebsdrehzahl ist immer gleich groß) (!Die Abtriebsdrehzahl ist immer größer) (!Die Zahnzahl hat keinen Einfluss)

Was ist bei realen Drehmomentberechnungen zusätzlich zur Übersetzung zu berücksichtigen? (Der Wirkungsgrad) (!Nur die Farbe der Zahnräder) (!Nur die Gehäuseform) (!Nur die Drehrichtung)

Was ist bei einer realen Störung an einer Maschine die richtige Sicherheitsentscheidung? (Praktische Arbeiten nur nach Unterweisung Gefährdungsbeurteilung Freigabe und Aufsicht) (!Schutzhaube für eine bessere Sicht sofort entfernen) (!Maschine während der Kontrolle schneller laufen lassen) (!Sicherheitsvorgaben durch die Kursaufgabe ersetzen)

Memory

Gesamtübersetzung	Produkt der Stufenübersetzungen
Zwischenwelle	verbindet aufeinanderfolgende Getriebestufen
Untersetzung	Verringerung der Drehzahl bei einem Betrag der Übersetzung größer als eins
Wirkungsgrad	berücksichtigt reale Leistungsverluste
Sollwert	dokumentierter Vergleichswert für die Diagnose
Freischaltprozess	Schutz vor gefährlichem unbeabsichtigtem Wiederanlauf

Drag and Drop

Ordne die richtigen Begriffe zu.	Thema
Antriebswelle	Energie gelangt in das Getriebe
Zwischenwelle	verbindet die erste mit der zweiten Stufe
Abtriebswelle	gibt die angepasste Drehbewegung weiter
Stufenübersetzung	beschreibt eine einzelne Zahnradpaarung
Gesamtübersetzung	beschreibt die Wirkung aller hintereinander geschalteten Stufen

Kreuzworträtsel

Übersetzung	Wie heißt das Verhältnis von Eingangs- zu Ausgangsdrehzahl?
Zahnrad	Welches Maschinenelement überträgt die Drehbewegung formschlüssig über Zähne?
Zwischenwelle	Welche Welle verbindet bei einem mehrstufigen Getriebe zwei Stufen?
Drehzahl	Welche Größe wird bei einer Untersetzung kleiner?
Drehmoment	Welche mechanische Größe kann bei einer Untersetzung idealisiert größer werden?
Stillsetzen	Welche grundlegende Maßnahme steht vor vielen Instandhaltungsarbeiten?

LearningApps

Lückentext

Bei einer einzelnen Zahnradstufe wird die Übersetzung aus dem Verhältnis der

bestimmt.

Bei zwei hintereinander geschalteten Stufen ist die Gesamtübersetzung das

der Einzelübersetzungen.

Die Drehzahl zwischen zwei Stufen heißt hier

.

Im Ausbildungsfall beträgt die erste Übersetzung

.

Die zweite Getriebestufe besitzt die Übersetzung

.

Damit beträgt die Gesamtübersetzung

.

Eine rechnerische Abweichung an der Zwischenwelle hilft bei der

einer Störung.

Praktische Arbeiten an einer realen Maschine erfordern eine betriebliche

.

Offene Aufgaben

Sicherheit für alle Praxisaufgaben: Arbeiten an realen Maschinen nur nach Unterweisung, Gefährdungsbeurteilung, betrieblicher Freigabe und unter zuständiger Aufsicht. Der aiMOOC ersetzt keine Arbeitsfreigabe.

Leicht

Getriebeskizze: Zeichne das zweistufige Getriebe des Ausbildungsfalls mit vier Zahnrädern und einer Zwischenwelle.
Drehzahlpfeile: Ergänze in Deiner Skizze die Drehzahlen 1440 min⁻¹, 480 min⁻¹ und 120 min⁻¹ an den passenden Wellen.
Erklärkarte: Gestalte eine Lernkarte mit der Formel für die Gesamtübersetzung und einem kurzen Zahlenbeispiel.
Medienanalyse: Beschreibe an einer der eingebetteten Animationen, wo Antrieb, Zwischenstufe und Abtrieb liegen.

Standard

Diagnoseprotokoll: Erstelle für die Simulationsfälle A bis C ein kurzes Soll-Ist-Protokoll und begründe, an welcher Stufe Du weiterprüfen würdest.
Getriebevergleich: Entwickle zwei verschiedene zweistufige Übersetzungskombinationen mit derselben Gesamtübersetzung und vergleiche ihre Zwischenwellendrehzahlen.
Funktionsvideo: Produziere mit einem ungefährlichen Lernmodell oder einer digitalen Animation ein kurzes Erklärvideo zur Gesamtübersetzung. Bei einem realen Modell gelten Unterweisung, Gefährdungsbeurteilung und Aufsicht.
Schaltbildprüfung: Tausche Dein Getriebeschaltbild mit einer Lernpartnerin oder einem Lernpartner und prüft gegenseitig Kraftweg, Drehrichtung und Stufenkennzeichnung.

Schwer

Fehlerbaum: Entwickle einen Diagnosebaum für den Fall, dass die Motordrehzahl stimmt, die Abtriebsdrehzahl aber vom Soll abweicht. Trenne rechnerische Prüfung und praktische Freigabe deutlich.
Auslegungsaufgabe: Plane für 1500 min⁻¹ Eingangsdrehzahl und ungefähr 100 min⁻¹ Ausgangsdrehzahl eine zweistufige Übersetzung. Begründe die Verteilung auf beide Stufen.
Wirkungsgradmodell: Vergleiche idealen und verlustbehafteten Drehmomentverlauf bei zwei vorgegebenen Stufenwirkungsgraden und erkläre die Differenz.
Ausbildungsinterview: Befrage nach betrieblicher Zustimmung eine Fachkraft, welche Dokumente und Sicherheitsmaßnahmen vor einer realen Getriebediagnose erforderlich sind. Vergleiche die Aussagen mit den DGUV-Hinweisen.

Lernkontrolle

Systemanalyse: Ein Getriebe hat i1 = 2,5 und i2 = 4. Die Eingangsdrehzahl beträgt 1500 min⁻¹. Bestimme Zwischen- und Abtriebsdrehzahl und erkläre, wie beide Werte für eine Diagnose genutzt werden können.
Abweichungsanalyse: Ein Soll-Schaltbild fordert i1 = 3 und i2 = 4. Gemessen werden in einer Simulation 1440 min⁻¹, 480 min⁻¹ und 160 min⁻¹. Ermittle die tatsächlich wirksame zweite Übersetzung und formuliere eine fachlich vorsichtige Diagnosehypothese.
Variantenvergleich: Vergleiche die Stufungen 2 · 6 und 3 · 4 bei gleicher Gesamtübersetzung. Erkläre, warum die Gesamtfunktion gleich sein kann, die Zwischenwellendrehzahl aber verschieden ist.
Plausibilitätsprüfung: Eine Rechnung ergibt bei einer reinen Untersetzung eine höhere Abtriebsdrehzahl als Eingangsdrehzahl. Finde mindestens zwei mögliche Rechen- oder Zuordnungsfehler.
Sicherheitsbewertung: Entwickle für eine simulierte Getriebestörung eine Reihenfolge aus Dokumentation, Soll-Ist-Vergleich, Freigabeprüfung und möglicher physischer Kontrolle. Begründe, warum die Reihenfolge das Risiko reduziert.
Transfer: Übertrage das Prinzip der Gesamtübersetzung auf ein anderes mehrstufiges mechanisches System, etwa einen Ketten- oder Riemenantrieb, und erläutere Gemeinsamkeiten und Unterschiede.

Lernnachweis

Für einen Lernnachweis solltest Du zeigen, dass Du:

eine einzelne Zahnradstufe aus Zähnezahlen berechnen kannst,
Zwischenwellendrehzahlen korrekt bestimmst,
mehrere Stufen zu einer Gesamtübersetzung verknüpfst,
Soll- und Istwerte systematisch vergleichst,
Drehrichtungen in einfachen Zahnradketten nachvollziehst,
Wirkungsgrad und reale Verluste von idealen Rechnungen unterscheiden kannst,
eine Diagnosehypothese als Hypothese und nicht als sicheren Befund formulierst,
sicherheitsrelevante Grenzen einer praktischen Störungssuche erkennst,
Unterweisung, Gefährdungsbeurteilung, betriebliche Freigabe und Aufsicht als Voraussetzungen praktischer Arbeiten benennst.

OERs zum Thema

Quellen und Medienrechte

Die fachlichen Kernaussagen wurden mit zugänglichen Fachinformationen abgeglichen. Für die im Kurs verwendeten Medien wurden existierende Fundstellen und die auf Wikimedia Commons angegebenen Lizenzinformationen geprüft.

Wikipedia: Übersetzung (Technik): Verhältnis von Antriebs- und Abtriebsdrehzahl sowie Produktregel für mehrere hintereinander geschaltete Stufen.
Wikipedia: Stirnradgetriebe: Aufbau ein- und mehrstufiger Stirnradgetriebe.
Wikipedia: Zahnrad: Grundlagen zu formschlüssiger Bewegungsübertragung und Drehrichtungsumkehr bei außenverzahnten Rädern.
DGUV FBHM-127: Sichere Störungsbeseitigung an Maschinen und Anlagen: Grundlage für die Sicherheitsgrenzen der Diagnosesimulationen.
Example of a Compound Gear Train.png: Wikimedia Commons, CC0.
AnimatedGears.gif: Wikimedia Commons, CC0.
Gear reducer.gif: Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0.
Meshed spur gears, 1 to 2 ratio.svg: Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0.
Gearbox Animation.gif: Wikimedia Commons, CC0.
ManualTransmissionAnimation.gif: Wikimedia Commons, CC0.
Gears animation.gif: Wikimedia Commons, als Public Domain gekennzeichnet.
Transmission of motion by compund gear train: Wikimedia Commons, als Public Domain gekennzeichnet.

Die beiden YouTube-Videos werden nur als externe Streams eingebettet. Eine freie Nachnutzungslizenz wird für sie hier nicht behauptet. Für Download, Kopie, Bearbeitung oder Weiterveröffentlichung sind die Rechteangaben des jeweiligen Uploads maßgeblich.