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Kfz-Diagnose und Fahrzeugvernetzung – Diagnoseabläufe strukturiert planen

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Kfz-Diagnose und Fahrzeugvernetzung – Diagnoseabläufe strukturiert planen

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Einleitung

Kfz-Diagnose und Fahrzeugvernetzung – Diagnoseabläufe strukturiert planen

Zielgruppe: Ausbildung zum Kfz-Mechatroniker

Lernzeit: Sechs Lerneinheiten à 5–8 Minuten, ein Ausbildungsfall und Übungen.

Lernziel: Du kannst eine Beanstandung aufnehmen, eine Vorprüfung planen, Diagnosedaten auswerten, Fehlerhypothesen formulieren und durch gezielte Messungen überprüfen.

Leitregel: Erst prüfen, dann messen, dann begründet entscheiden. Ein Fehlercode ist ein Hinweis und kein Beweis für ein defektes Bauteil.

Sicherer Arbeitsrahmen: Sämtliche Datensätze, Fahrzeugbezeichnungen, Diagnoseergebnisse und Fallmessungen dieses Kurses sind fiktiv. Du arbeitest ausschließlich mit bereitgestellten Daten oder an ausdrücklich freigegebenen, lokalen Ausbildungsmodellen unter fachlicher Aufsicht. Keine Verbindungen zu fremden Fahrzeugen, Netzen oder Produktivsystemen, keine Zugangsdaten oder Kundendaten, keine ungefragte Datenübertragung. Keine Steuerbefehle, Manipulationen an Sicherheitssteuergeräten oder Arbeiten an Hochvoltsystemen. Eingebettete Werkstattvideos dienen ausschließlich der Beobachtung.


Lernpfad: Sechs kurze Einheiten


Einheit 1: Beanstandung aufnehmen – 5 Minuten

Eine Beanstandung beschreibt eine beobachtete Abweichung. Sie ist noch keine Fehlerursache.

Werkstattbeispiel: „Die ABS-Warnleuchte bleibt nach dem Einschalten an.“

Deine Aufgabe: Formuliere drei Rückfragen zu Zeitpunkt, Häufigkeit und Begleitumständen.

Merksatz: Symptom, Beobachtung und Ursache immer voneinander trennen.


Einheit 2: Vorprüfung – 6 Minuten

Vor einer vertieften Diagnose prüfst Du die Grundvoraussetzungen. Dazu gehören insbesondere Sichtprüfung, Spannungsversorgung, Sicherungen, Masseverbindungen und vorhandene technische Unterlagen.

Denkfrage: Warum kann eine mangelhafte Spannungsversorgung wie ein Kommunikationsfehler aussehen?

Kurzantwort: Ein unzureichend versorgtes Steuergerät kann ausfallen und nicht mehr antworten.


Einheit 3: Fahrzeugvernetzung verstehen – 7 Minuten

Über den CAN-Bus tauschen Steuergeräte Informationen aus. Ein Kommunikationsausfall kann an der Versorgung eines Steuergeräts, der Verkabelung, der Buskommunikation oder am Steuergerät selbst liegen.

Systembild: CAN-Netzwerk in einem Modellfahrzeug.

Systembild: Vereinfachtes High-Speed-CAN-Netzwerk mit Abschlusswiderständen.

Video: Kvaser – Einführung in das CAN-Protokoll. Achte auf Teilnehmer, Nachrichten und die gemeinsame Busleitung.

Merksatz: Eine fehlende Nachricht verrät nicht automatisch, ob die Nachrichtenerzeugung oder der Übertragungsweg gestört ist.


Einheit 4: Fehlerspeicher verstehen – 6 Minuten

OBD liefert standardisierte, insbesondere abgasrelevante Diagnoseinformationen. Für andere Fahrzeugsysteme können zusätzliche herstellerspezifische Diagnosefunktionen notwendig sein.

Ein DTC gibt Hinweise auf einen erkannten Fehlerzustand. Umgebungsdaten, Ereigniszeitpunkt, Fehlerstatus und passende Istwerte unterstützen die Eingrenzung.

Übungsauftrag: Unterscheide in einem fiktiven Diagnoseprotokoll zwischen Fehlercode, Fehlerbeschreibung, Zeitpunkt und Messwert.


Einheit 5: Gezielt messen – 8 Minuten

Wähle eine Messung erst nach einer begründeten Hypothese aus.

Fragestellung Geeigneter Nachweis
Ist die Versorgung ausreichend? Spannungsvergleich an definierten Messstellen
Ist ein Leitungsabschnitt unterbrochen? Spannungsvergleich vor und nach diesem Abschnitt
Ist die CAN-Terminierung plausibel? Widerstandswert mit bekannter Topologie vergleichen
Gibt es Auffälligkeiten am Bussignal? Bereitgestellte Oszilloskopaufzeichnung vergleichen

Bei einem klassischen High-Speed-CAN mit zwei Abschlusswiderständen von jeweils 120 Ohm ergibt sich parallel ein Nennwert von etwa 60 Ohm. Das gilt nicht für jede Fahrzeugtopologie. Widerstandsmessungen dürfen nur am dafür vorgesehenen, spannungsfreien und freigegebenen Ausbildungsnetz erfolgen.

Video: Pico Automotive – CAN-Signalformen erkennen.

Video: Pico Automotive – CAN-Diagnose und serielle Dekodierung. Empfohlener Beobachtungsabschnitt: 06:47–09:00 zur Terminierung; ab 11:12 zu Fehlerbildern.

Merksatz: Ein plausibler Gesamtwiderstand beweist weder die Erreichbarkeit aller Steuergeräte noch eine störungsfreie Nachrichtenübertragung.


Einheit 6: Diagnose abschließen – 5 Minuten

Am Ende stehen ein begründeter Fehlerbefund, eine dokumentierte Maßnahme und eine erneute Prüfung unter vergleichbaren Bedingungen.

Dokumentationskette:

Beanstandung → Vorprüfung → Hypothese → Messung → Befund → Maßnahme → Wirkungsprüfung

Fehlerspeicher und Ausgangsdaten werden vor einer Veränderung gesichert. In diesem Kurs wird nichts an einem realen Fahrzeug gelöscht oder verändert.


Ausbildungsfall: ABS-Steuergerät antwortet nicht

Ausgangssituation: Am fiktiven Schulungsmodell „L-27“ leuchtet die ABS-Warnanzeige. Das Kombiinstrument meldet außerdem einen fehlenden Geschwindigkeitswert.

Dein Auftrag: Grenze die Fehlerursache mit möglichst wenigen, gezielt geplanten Prüfungen ein.


Systembild des Ausbildungsmodells

         CAN-H / CAN-L
 [Gateway G]-------------[Kombiinstrument K]
 [120 Ohm]                      [120 Ohm]
                 |
                 |
             [ABS A]

 Versorgung:
 [12-V-Übungsquelle]
         |
     [Sicherung F7]
         |
    [Leitung L3]
         |
   [+ Versorgung ABS A]

 [Massepunkt M] ---- [Masse ABS A]

Hinweis: Dies ist ein eigens erstelltes, vereinfachtes Lernschema. Die Widerstände liegen an den beiden Busenden. Das ABS-Steuergerät ist ein Abzweig ohne eigenen Abschlusswiderstand. Es handelt sich um keinen realen Fahrzeugschaltplan.


Datensatz A: Beanstandung und Vorprüfung

Fiktive Beobachtung Ergebnis
ABS-Warnanzeige Aktiv
Gateway G Erreichbar
Kombiinstrument K Erreichbar
ABS-Steuergerät A Nicht erreichbar
DTC im Gateway U0121 – Kommunikation mit ABS-Steuergerät verloren
Spannung der Übungsquelle 12,4 V
CAN-Abschluss im spannungsfreien Modell 60 Ohm

Frage: Bedeutet U0121, dass das ABS-Steuergerät defekt ist?

Begründete Einordnung: Nein. Auch fehlende Versorgung, ein Masseproblem oder eine Störung des Kommunikationswegs können die Nichterreichbarkeit erklären.


Datensatz B: Gezielte Versorgungsmessung

Alle Spannungswerte sind simulierte Ergebnisse einer definierten Messung mit Prüflast im Ausbildungsmodell.

Messstelle Sollwert im Lernmodell Fiktiver Istwert
Vor Sicherung F7 etwa 12 V 12,2 V
Nach Sicherung F7 etwa 12 V 12,2 V
Vor Leitungsabschnitt L3 etwa 12 V 12,2 V
Nach Leitungsabschnitt L3 etwa 12 V 0,2 V
Versorgungseingang ABS A etwa 12 V 0,2 V

Arbeitsfrage: In welchem Bereich liegt die stärkste belegte Fehlervermutung?

Musterbefund: Zwischen dem Anfang und dem Ende von L3 besteht unter den festgelegten Prüfbedingungen ein ausgeprägter Spannungsabfall. Das spricht für eine Unterbrechung oder einen hochohmigen Fehler im Leitungsabschnitt beziehungsweise seinen Anschlüssen.

Eine zusätzliche Prüfung der Masseverbindung gehört zur vollständigen Diagnose. Aus dem Datensatz allein folgt noch kein Bauteildefekt des ABS-Steuergeräts.


Datensatz C: Wirkungsprüfung

Im fiktiven Modell wird die als fehlerhaft bestätigte Übungsleitung L3 durch eine intakte Leitung ersetzt.

Merkmal Vorher Nachher
Versorgung ABS A 0,2 V 12,2 V
ABS A erreichbar Nein Ja
ABS-Warnanzeige Aktiv Inaktiv
Geschwindigkeitswert Fehlend Plausibel vorhanden
Kommunikationsstörung bei erneutem Test Aktuell Nicht erneut aufgetreten

Diagnoseergebnis: Der Fehler lag im Versorgungsabschnitt L3 des Ausbildungsmodells. Die Wiederherstellung der Versorgung beseitigt in der Simulation die Kommunikationsstörung.

Wichtig: Ein zuvor gespeicherter Fehlercode kann trotz beseitigter Ursache weiterhin in der Fehlerhistorie stehen. Entscheidend sind Fehlerstatus, erneute Prüfung und dokumentierte Funktion.


Drei gestufte Hilfen

Hilfe 1 – Orientierung: Vergleiche zuerst die erreichbaren Steuergeräte. Welche Beobachtung betrifft nur ABS A?

Hilfe 2 – Eingrenzung: Vergleiche die Spannung vor und nach Sicherung F7. Welche Fehlerhypothese wird dadurch weniger wahrscheinlich?

Hilfe 3 – Lösungshinweis: Vergleiche anschließend beide Enden von L3. Formuliere, welche Messwertdifferenz auf welchen Fehlerbereich schließen lässt.

Feedback: Das schrittweise Vorgehen grenzt den Fehler ein, ohne ein Steuergerät auf Verdacht auszutauschen.


Zwei kurze Werkstattfälle


Kurzfall A: Fehler nur gelegentlich

Fiktive Daten: U0121 ist als zeitweiliger Fehler gespeichert. Bei der aktuellen Prüfung antwortet ABS A wieder. Die Spannungsversorgung ist in diesem Moment unauffällig.

Deine Entscheidung: Keinen sofortigen Steuergerätetausch empfehlen. Plane die Auswertung des Fehlerstatus, der Umgebungsbedingungen und eines wiederholbaren Vergleichs.

Feedback: Ein aktuell fehlerfreier Zustand widerlegt eine zeitweilige Unterbrechung nicht. Entscheidend ist die nachvollziehbare Reproduktion.


Kurzfall B: Viele Kommunikationsfehler

Fiktive Daten: Mehrere Steuergeräte sind in der Simulation vorübergehend nicht erreichbar. Die Übungsversorgung sinkt bei Belastung auf 9,2 V.

Deine Entscheidung: Prüfe zunächst die gemeinsame Versorgung und die Bedingungen des Spannungseinbruchs.

Feedback: Ein gemeinsamer Versorgungsfehler kann mehrere Folgefehler verursachen. Einzelne Steuergeräte auszutauschen wäre vor dieser Eingrenzung nicht begründet.


Basis-, Anwendungs- und Transfertraining


Basisaufgabe: Beobachten

Auftrag: Ordne „ABS-Warnleuchte aktiv“, „U0121 gespeichert“ und „Leitung L3 hochohmig“ den Kategorien Symptom, Diagnosehinweis und Fehlerursache zu.

Feedback: Die Warnleuchte ist ein Symptom, U0121 ein Diagnosehinweis und die hochohmige Leitung eine durch weitere Prüfung zu belegende Ursache. Die Kategorien beschreiben unterschiedliche Stufen des Erkenntniswegs.


Anwendungsaufgabe: Entscheiden

Auftrag: Entscheide anhand von Datensatz A, ob Du zuerst das ABS-Steuergerät ersetzt oder die Versorgung nach Schaltplan überprüfst. Begründe Deine Entscheidung.

Feedback: Die Versorgungsprüfung ist besser begründet. Sie überprüft eine häufige und messbare Voraussetzung für Kommunikation, ohne einen teuren Bauteiltausch vorwegzunehmen.


Transferaufgabe: Neue Daten bewerten

Auftrag: Angenommen, ABS A ist weiterhin nicht erreichbar, seine Versorgung und Masse sind jedoch nachweislich einwandfrei. Entwickle den nächsten Prüfschritt mithilfe der bekannten Netztopologie.

Feedback: Nun sollte der Kommunikationspfad anhand des freigegebenen Schaltplans und geeigneter Simulationsdaten geprüft werden. Aus 60 Ohm allein darfst Du nicht schließen, dass der Abzweig zu ABS A intakt ist.


Interaktive Aufgaben


Quiz: Teste Dein Wissen

Was steht am Anfang eines strukturierten Diagnoseablaufs? (Die Beanstandung genau erfassen) (!Sofort das Steuergerät ersetzen) (!Den Fehlerspeicher ungeprüft löschen) (!Alle Leitungen austauschen)




Welche Prüfung gehört zur Vorprüfung? (Spannungsversorgung und Sichtzustand kontrollieren) (!Beliebige Nachrichten in den Fahrzeugbus senden) (!Steuergeräte ohne Befund ersetzen) (!Die Diagnose ohne Schaltplan abschließen)




Was belegt der Fehlercode U0121 zunächst? (Einen erkannten Kommunikationsverlust zum ABS-Steuergerät) (!Einen sicher defekten ABS-Sensor) (!Eine sicher gebrochene CAN-Leitung) (!Ein sicher beschädigtes Gateway)




Warum prüfst Du bei einem unerreichbaren Steuergerät die Versorgung? (Weil ein unversorgtes Steuergerät nicht antworten kann) (!Weil die Versorgung immer die einzige Fehlerursache ist) (!Weil damit alle Leitungsfehler ausgeschlossen sind) (!Weil ein Fehlercode dadurch automatisch gelöscht wird)




Welcher Nennwiderstand ergibt sich bei zwei parallelen Abschlusswiderständen von je 120 Ohm? (60 Ohm) (!120 Ohm) (!240 Ohm) (!30 Ohm)




Wann darfst Du im beschriebenen Ausbildungsmodell eine Widerstandsprüfung am CAN-Bus durchführen? (Im freigeschalteten spannungsfreien Messaufbau) (!Bei beliebig eingeschalteter Versorgung) (!Während einer ungeprüften Busmanipulation) (!Ohne Kenntnis der Schaltung)




Wofür dient die standardisierte abgasbezogene OBD hauptsächlich? (Zur Bereitstellung abgasrelevanter Diagnoseinformationen) (!Zum vollständigen Zugriff auf sämtliche Steuergerätefunktionen) (!Zum automatischen Ersatz defekter Bauteile) (!Zum Nachweis jeder möglichen Fahrzeugstörung)




Welche Aussage über 60 Ohm zwischen CAN-H und CAN-L ist richtig? (Der Wert kann zur vorgesehenen Terminierung passen) (!Alle Steuergeräte müssen dadurch erreichbar sein) (!Jeder Abzweig ist damit nachweislich fehlerfrei) (!Die Versorgung aller Steuergeräte ist dadurch gesichert)




Was zeigen die fiktiven Werte von 12,2 V vor L3 und 0,2 V nach L3 unter Prüflast? (Eine auffällige Spannungsdifferenz über L3) (!Eine nachgewiesen defekte ABS-Elektronik) (!Einen sicher unterbrochenen gesamten CAN-Bus) (!Eine fehlerfreie Versorgung bis zum ABS)




Was gehört nach einer begründeten Fehlerbehebung zur Diagnose? (Eine dokumentierte Wirkungsprüfung) (!Alle ursprünglichen Messergebnisse verwerfen) (!Auf eine erneute Prüfung verzichten) (!Die Beanstandung ohne Kontrolle als erledigt markieren)





Memory

Beanstandung Symptomschilderung
Vorprüfung Kontrolle der Grundvoraussetzungen
Fehlercode Gespeicherter Diagnosehinweis
CAN-Bus Steuergerätekommunikation
Abschlusswiderstand Verminderung von Signalreflexionen
Hypothese Überprüfbare Fehlervermutung
Wirkungsprüfung Nachweis der wiederhergestellten Funktion





Drag and Drop

Ordne die richtigen Begriffe zu. Diagnosephase
Symptomprotokoll Beanstandung
Versorgungskontrolle Vorprüfung
Ursachenvermutung Hypothesenbildung
Leitungsabschnittstest Gezielte Messung
Reparaturnachweis Wirkungsprüfung





Kreuzworträtsel

Gateway Welches Gerät verbindet unterschiedliche Fahrzeugnetzwerke miteinander?
Fehlerspeicher Wie heißt der Speicherbereich für diagnostisch erfasste Fehler?
Multimeter Welches Messgerät wird zur Prüfung grundlegender elektrischer Größen verwendet?
Kombiinstrument Welche Baugruppe zeigt Fahrzeugzustände im Cockpit an?
Versorgung Wie heißt die Bereitstellung elektrischer Energie für ein Steuergerät?
Topologie Wie nennt man die Anordnung und Verbindung der Netzwerkteilnehmer?





LearningApps


Lückentext

Vervollständige den Text.
Am Beginn einer Diagnose wird die

möglichst genau beschrieben.
Die erste technische Prüfung heißt

.
Mehrere elektronische Steuergeräte kommunizieren über den

.
Ein gespeicherter Diagnosehinweis wird als

bezeichnet.
Eine überprüfbare Annahme über die Ursache nennt man

.
Zwei parallel geschaltete Widerstände mit jeweils 120 Ohm ergeben einen Gesamtwiderstand von

Ohm.
Für die Darstellung zeitlicher Signalverläufe dient ein

.
Im Ausbildungsfall befindet sich der wahrscheinliche Fehler im Leitungsabschnitt

.
Die Versorgung des ABS-Steuergeräts ist vor der simulierten Reparatur deutlich zu

.
Den Abschluss bildet eine dokumentierte

.




Offene Aufgaben


Leicht

  1. Beanstandung: Schreibe aus einer fiktiven Kundenbeschreibung ein klares Symptomprotokoll mit drei Rückfragen.
  2. Sichtprüfung: Markiere auf einer selbst angefertigten Skizze fünf Stellen, die Du an einem freigegebenen Ausbildungsmodell kontrollieren würdest.
  3. Werkstattkommunikation: Führe mit einer anderen lernenden Person ein simuliertes Annahmegespräch und fasse die Beobachtungen schriftlich zusammen.
  4. Diagnoseablauf: Gestalte eine Bildfolge mit sechs Stationen von der Beanstandung bis zur Wirkungsprüfung.


Standard

  1. Fehleranalyse: Vergleiche die Datensätze A und B und erstelle eine Rangfolge von drei möglichen Fehlerursachen mit Begründung.
  2. Schaltplan: Zeichne das fiktive Ausbildungsmodell nach und markiere die vorgesehenen Spannungsmessstellen.
  3. Messtechnik: Stelle die Spannungen vor und nach L3 in einem Diagramm dar und interpretiere die Differenz.
  4. Controller Area Network: Erstelle eine Lernkarte zur CAN-Terminierung und erkläre, weshalb ein plausibler Gesamtwiderstand nicht alle Busfehler ausschließt.


Schwer

  1. Diagnosestrategie: Entwickle einen Entscheidungsbaum für den Fall, dass Versorgung, Masse oder Kommunikation gestört sein könnten.
  2. Fehlersimulation: Entwirf zwei zusätzliche fiktive Datensätze für einen Leitungsfehler und einen Versorgungsfehler. Formuliere eindeutige Prüfkriterien.
  3. Qualitätssicherung: Tausche Deinen Diagnoseplan mit einer Lerngruppe, lasse unbegründete Entscheidungen markieren und verbessere die Prüfreihenfolge.
  4. Open Educational Resources: Produziere ein zweiminütiges Erklärvideo oder ein lizenziertes Schaubild zur Fehlereingrenzung. Verwende ausschließlich eigene oder rechtmäßig nutzbare Medien und dokumentiere die Lizenzen.




Text bearbeiten Bild einfügen Video einbetten Interaktive Aufgaben erstellen



Lernkontrolle

Die folgenden Aufgaben überprüfen Deine Fähigkeit, Diagnoseentscheidungen zu begründen und auf neue Situationen zu übertragen.

  1. Diagnoseplanung: Ein Steuergerät antwortet nicht, die anderen Teilnehmer schon. Plane eine Prüfreihenfolge und begründe, warum Du nicht sofort einen Austausch empfiehlst.
  2. Fehlereingrenzung: Erkläre anhand von Datensatz B, welche Ursache durch die Messung an F7 weniger wahrscheinlich wird und welche weiter untersucht werden muss.
  3. Plausibilitätsprüfung: Ein Bus hat den erwarteten Abschlusswiderstand, aber ein Teilnehmer fehlt. Erkläre zwei technisch unterschiedliche mögliche Ursachen.
  4. Transferleistung: Entwickle für einen fiktiven Spannungseinbruch mit mehreren Folgefehlern eine alternative Diagnosestrategie.
  5. Messunsicherheit: Beurteile, weshalb ein einzelner Spannungswert ohne Angabe des Betriebszustands oder der Prüflast irreführend sein kann.
  6. Fehlerdokumentation: Formuliere einen Werkstattbericht mit Beobachtung, Hypothese, Messnachweis, Befund und Wirkungsprüfung.


Lernnachweis

Für einen erfolgreichen Lernnachweis reichst Du eine strukturierte Diagnoseakte zu einem der fiktiven Fälle ein.

  1. Beanstandung: Du hältst Symptom und Betriebsbedingungen nachvollziehbar fest.
  2. Systemverständnis: Du kennzeichnest die beteiligten Steuergeräte, Leitungen und Versorgungswege.
  3. Prüfplan: Du begründest die Reihenfolge Deiner Untersuchungen.
  4. Datenauswertung: Du vergleichst mindestens drei relevante Soll- und Istwerte.
  5. Fehlereingrenzung: Du unterscheidest belegte Befunde von noch offenen Vermutungen.
  6. Wirkungsprüfung: Du erklärst, welche Beobachtungen nach der simulierten Behebung erneut kontrolliert werden.
  7. Sicherheit und Datenschutz: Du dokumentierst, dass ausschließlich fiktive Daten und erlaubte Übungsumgebungen verwendet wurden.

Bewertung: Besonders wichtig sind nachvollziehbare Begründungen, passende Messverfahren, korrekte Schlussfolgerungen und die Fähigkeit, alternative Ursachen zu berücksichtigen.




OERs zum Thema

Wikipedia: Controller Area Network

Wikipedia: On-Board-Diagnose


Geprüfte technische Fachquellen

  1. HELLA Tech World – ABS-/ESP-Steuergeräte: Fehlersuche, Sichtprüfung und Steuergerätediagnose.
  2. HELLA Tech World – ABS-Sensor prüfen: Interpretation von Fehlerspeicher und Istwerten.
  3. Pico Automotive – CAN-Signalintegrität: Busfehler, Signalformen und Terminierung.
  4. Kvaser – CAN-Terminierung: Grundlagen der Abschlusswiderstände.
  5. SAE J1979: Standardisierte abgasbezogene OBD-Diagnosedienste.
  6. U0121 – Kommunikation mit ABS verloren: Allgemeine Bedeutung des Fehlercodes; herstellerbezogene Diagnosedaten können abweichen.

Quellenhinweis: Die technischen Grundlagen wurden mit den genannten Quellen abgeglichen. Die Ausbildungsfälle, Messwerte, Modellbezeichnungen und Lösungsszenarien wurden eigens didaktisch konstruiert. Sie sind keine realen Fahrzeugmessungen und ersetzen keine herstellerspezifischen Reparaturinformationen.


Mediennachweise und Nutzungsrechte

Die folgenden Wikimedia-Commons-Dateien wurden anhand ihrer Dateibeschreibungen und Lizenzangaben geprüft. Sie werden hier ohne inhaltliche Veränderung eingebunden.

Datei / Urheber Lizenz
OBD-Diagnosefoto – Nenad Stojkovic CC BY 2.0
Multimeter.svg – rones CC0
Aufbau CANBUS Modellauto.png – Ernst Otto Derwald CC BY-SA 3.0 DE
CAN ISO11898-2 Network.png – EE JRW CC BY-SA 4.0
OBD-II type A female connector pinout.svg – Xoneca CC0
OBD module.jpg – Mattesák CC BY-SA 4.0
Canbus levels.svg – Plupp CC BY-SA 3.0
SDS CAN frame.jpg – 0o1337 CC BY-SA 4.0

Videonachweise: Kvaser – CAN Protocol Course, Pico Automotive – Introduction to CAN Bus und Pico Automotive – CAN Bus Diagnostics. Die Videos werden von ihren veröffentlichten YouTube-Seiten eingebettet; dadurch wird keine freie Weiterverwendung oder Bearbeitung der Videoinhalte behauptet. Maßgeblich bleiben die Rechte und Einbettungseinstellungen der Rechteinhaber.


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