Italiano: Modello epiciclo-deferente qualitativo. Modelli di questo tipo vennero impiegati da Apollionio, Ipparco, Tolomeo e altri per spiegare i moti retrogradi apparenti dei pianeti nei sistemi astronomici geocentrici. Il piccolo cerchio vuoto al centro rappresenta la Terra; il cerchio più ampio, centrato nella Terra, è il deferente; il cerchio più piccolo, centrato su un punto del deferente, è l'epiciclo (il suo centro è evidenziato con un punto nero nel disegno, ma ad esso non corrispondeva alcun punto fisico nelle concezioni astronomiche degli antichi); il cerchio rosso pieno è il pianeta, che è centrato su un punto dell'epiciclo; la linea nera spessa rappresenta il moto effettivo del pianeta, che risulta dalla composizione della doppia rivoluzione del deferente intorno alla Terra e dell'epiciclo intorno a un punto del deferente; i punti rossi vuoti rappresentano le successive posizioni del pianeta: visto dalla Terra, esso sembra muoversi in avanti (in direzione est) da 1 a 2, fermarsi in 2, muoversi di moto retrogrado da 2 a 3, fermarsi di nuovo in 3 e poi riprendere il suo moto normale.