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CNC-Grundlagen und Programmaufbau – Absolute und inkrementale Maße unterscheiden

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Einleitung

Dieser aiMOOC behandelt CNC-Grundlagen und Programmaufbau – Absolute und inkrementale Maße unterscheiden für die berufliche Ausbildung. Du lernst in kurzen Einheiten, wie sich G90 und G91 unterscheiden, warum ein Bezugswechsel nicht dasselbe ist wie ein Wechsel der Maßart und wie typische Programmierfehler bereits in der Simulation erkannt werden.

Kurzbeschreibung: Bezugswechsel und typische Programmierfehler. Maschinenabläufe werden zuerst simuliert. Es gibt keine automatische Live-Ansteuerung einer Maschine und keine Anleitung zum Umgehen von Schutzeinrichtungen. Reale Arbeiten sind nur unter geeigneter Fachaufsicht, nach betrieblicher Freigabe und gemäß Herstellerunterlagen zulässig.

Lernziel: Du kannst Absolutmaß und Inkrementalmaß sicher unterscheiden, einfache Verfahrwege umrechnen, den aktuellen Bezug erkennen, einen übersichtlichen CNC-Programmaufbau erklären und fehlerhafte Moduswechsel in einer Simulation begründet diagnostizieren.

Lernweg in kurzen Einheiten

Lerneinheit	Kernfrage	Richtzeit
1. Sicherheit	Was darf nur simuliert werden?	3 min
2. Bezugssystem	Wo liegt der Werkstücknullpunkt?	4 min
3. G90	Wo liegt die Zielposition absolut?	4 min
4. G91	Wie weit fährt die Achse relativ?	4 min
5. Bezugswechsel	Was ändern G54 und G90/G91 jeweils?	5 min
6. Programmaufbau	Wo stehen Vorbereitung, Bewegung und Abschluss?	5 min
7. Ausbildungsfall	Wie wird dasselbe Punktmuster in beiden Maßarten beschrieben?	8 min
8. Fehlersuche	Welche Modusfehler führen zu falschen Wegen?	6 min
9. Simulation	Wie prüfst Du einen Werkzeugweg ohne Maschinenbewegung?	6 min
10. Transfer	Kannst Du einen fremden Programmausschnitt sicher beurteilen?	5 min

Sicherheit vor Maschinenbewegung

Grundregel: Erst verstehen, dann simulieren, erst danach – wenn überhaupt – unter Fachaufsicht real erproben. Ein fehlerhafter Bezug oder ein vergessener Moduswechsel kann zu unerwarteten Verfahrwegen führen.

Simulation zuerst: Nutze für diesen Kurs ausschließlich einen freigegebenen Backplotter oder CNC-Simulator ohne Maschinenverbindung.
Schutz bleibt wirksam: Schutzeinrichtungen, Verriegelungen und betriebliche Freigaben werden nicht umgangen.
Reale Erprobung: Reale Maschinenbewegungen erfolgen nur nach Prüfung durch eine geeignete Fachkraft und nach den Regeln des Ausbildungsbetriebs.

Wichtig: Eine Simulation ist eine Lern- und Prüfunterstützung, aber kein Sicherheitsnachweis für eine reale Maschine.

Datei:EGU-Metall CNC-Fräsen Aluminium.webm

Das freie Commons-Video zeigt einen realen Fräsprozess. Im Kurs dient es nur zur Beobachtung von Werkzeug, Werkstück und Bewegungsablauf – nicht als Aufforderung zur Nachahmung ohne Freigabe.

Bezugssysteme verstehen

Bei einer CNC-Maschine begegnen Dir mehrere Bezugspunkte. Für die Programmierung ist besonders der Werkstücknullpunkt wichtig. Mit einem Werkstückkoordinatensystem wie G54 wird festgelegt, auf welchen Werkstückbezug sich absolute Koordinaten beziehen.

Merksatz: G54 wählt einen Werkstückbezug. G90 oder G91 bestimmen dagegen, wie die folgenden Maßangaben interpretiert werden.

Die Animation veranschaulicht das Festlegen eines Werkstückkoordinatensystems. Übertrage die Idee auf CNC: Erst muss klar sein, welcher Bezug aktiv ist. Danach kann entschieden werden, ob Zielpositionen absolut oder Wege inkremental angegeben werden.

Mini-Auftrag: Bezug erkennen

Ein Programm enthält die Folge G54 G90 X40 Y20. Erkläre in einem Satz:

G54: Welcher Bezug wird ausgewählt?
G90: Wie werden X40 und Y20 interpretiert?

Feedback: Richtig ist eine Antwort, die beide Ebenen trennt: G54 bestimmt das aktive Werkstückkoordinatensystem; G90 interpretiert X40 Y20 als absolute Position innerhalb dieses aktiven Bezugssystems.

Absolutmaß mit G90

Mit G90 gilt der absolute Distanzmodus. Achskoordinaten wie X, Y und Z bezeichnen dann normalerweise Positionen bezogen auf den Nullpunkt des aktiven Koordinatensystems.

Beispiel im Werkstückkoordinatensystem: Steht das Werkzeug bei X10 Y10 und folgt unter G90 der Satz X50 Y30, ist das Ziel X50 Y30. Die vorherige Position ändert die Zielkoordinate nicht.

Start	Befehl unter G90	Ziel
X10 Y10	X50 Y30	X50 Y30
X80 Y40	X50 Y30	X50 Y30

Merksatz: Bei G90 fragst Du: Wo liegt der Zielpunkt im aktiven Koordinatensystem?

Das Video von Practical Machinist erklärt den Unterschied zwischen G90 und G91 anhand von Koordinaten. Die Einbettung ist ein externer YouTube-Inhalt; sie wird hier nicht als frei lizenzierte OER-Datei ausgegeben.

Inkrementalmaß mit G91

Mit G91 gilt der inkrementelle Distanzmodus. Achswerte beschreiben dann normalerweise eine Änderung von der aktuellen Position aus.

Steht das Werkzeug bei X10 Y10 und folgt unter G91 der Satz X50 Y30, wird um +50 in X und +30 in Y verfahren. Das rechnerische Ziel lautet damit X60 Y40.

Start	Befehl unter G91	Ziel
X10 Y10	X50 Y30	X60 Y40
X80 Y40	X50 Y30	X130 Y70

Merksatz: Bei G91 fragst Du: Wie weit soll sich die Achse von der aktuellen Position aus verändern?

Das Video von CNCians behandelt G90 und G91 mit Beispielen für Einsteiger. Auch hier verbleiben die Rechte beim jeweiligen YouTube-Uploader.

Absolut und inkremental direkt vergleichen

Merkmal	G90	G91
Bedeutung	Absoluter Distanzmodus	Inkrementeller Distanzmodus
Bezug der Achsangabe	Nullpunkt des aktiven Koordinatensystems	Aktuelle Position
Beispiel X20	Zielposition X20	Bewegung um +20 in X
Typischer Vorteil	Gut lesbare Zielkoordinaten	Kompakte Wiederholbewegungen
Typisches Risiko	Falscher Werkstückbezug	Vergessener Rückwechsel und Kettenfehler

Achtung: G90/G91 sind modal. Ein gewählter Modus bleibt wirksam, bis er durch den jeweils anderen ersetzt wird. Deshalb ist ein eindeutiger Modus am Anfang eines Programmabschnitts wichtig.

Bezugswechsel ist nicht Maßartwechsel

Das ist eine der wichtigsten Unterscheidungen dieses Kurses.

Befehl	Ändert was?	Ändert nicht automatisch
G54	Auswahl des Werkstückkoordinatensystems	Die Maßart
G90	Interpretation als absolute Koordinaten	Den Werkstücknullpunkt
G91	Interpretation als inkrementelle Wege	Den Werkstücknullpunkt

Beispiel: Nach einem Wechsel von G54 zu einem anderen freigegebenen Werkstückkoordinatensystem können dieselben absoluten Koordinaten auf eine andere physische Lage im Arbeitsraum zeigen. Ein Wechsel von G90 zu G91 verändert dagegen die Bedeutung der Zahlenwerte, nicht den gespeicherten Werkstücknullpunkt.

Denkauftrag

Warum ist die Aussage „G91 setzt den Nullpunkt neu“ fachlich ungenau?

Begründetes Feedback: G91 setzt keinen neuen Werkstücknullpunkt. G91 interpretiert Achswerte als Zuwachs von der aktuellen Position aus. Der Bezug für die Bewegungsrechnung ändert sich damit von einer absoluten Zielposition zu einem relativen Weg.

Werkzeug und Werkzeugweg

Werkzeuge unterscheiden sich in Geometrie und Einsatz. Für diesen Kurs ist entscheidend: Eine korrekt berechnete XY-Bahn reicht für einen realen Prozess nicht aus. Werkzeuglänge, Werkzeugradius, Spannmittel, Z-Höhen und maschinenspezifische Korrekturen müssen zusätzlich geprüft werden.

Arbeitsauftrag: Benenne an einem Werkzeugbild drei Eigenschaften, die eine reale Simulation zusätzlich zu den XY-Koordinaten berücksichtigen müsste.

Feedback: Sinnvolle Punkte sind zum Beispiel Werkzeugdurchmesser, Werkzeuglänge, Schneidengeometrie, Halter, Spannmittelabstände und Sicherheitsabstände. Die genaue Auswahl hängt von Maschine, Werkzeug und Betrieb ab.

Programmaufbau

Herstellerunterlagen zeigen ähnliche Grundideen für übersichtliche CNC-Programme: Vorbereitung, Bearbeitung beziehungsweise Bewegung und Abschluss. Einzelne G- und M-Codes unterscheiden sich jedoch je nach Steuerung.

Abschnitt	Zweck	Lernfokus
Vorbereitung	Bezug, Ebene, Maßart und benötigte Zustände eindeutig machen	Modalzustände prüfen
Bewegung	Werkzeugweg beziehungsweise Positionen beschreiben	G90/G91 korrekt lesen
Abschluss	Sicheren Programmzustand herstellen und Programm beenden	Keine unerwarteten Restzustände

Wichtig: Der folgende Ausschnitt ist ausschließlich ein Simulationsbeispiel ohne Zerspanung. Er ist nicht zur direkten Maschinenübertragung bestimmt.

(SIMULATION ONLY)
G17 G90 G54
G0 X15 Y15
G0 X55 Y15
G0 X55 Y45
G0 X15 Y45
M30

Leseregel: Prüfe zuerst den aktiven Bezug und den aktiven Distanzmodus. Erst danach interpretierst Du die Koordinaten.

Konkreter Ausbildungsfall: Vier Positionen auf einer Übungsplatte

Ausgangslage: Du bist in der Ausbildung und sollst für eine virtuelle Übungsplatte vier Positionen kontrollieren. Es wird nicht gebohrt und nicht gefräst. Die Aufgabe besteht nur aus einer sicheren 2D-Wegsimulation.

Die Sollpunkte lauten:

Punkt	X	Y
P1	15	15
P2	55	15
P3	55	45
P4	15	45

Variante A: Absolut mit G90

(SIMULATION ONLY)
G17 G90 G54
G0 X15 Y15
G0 X55 Y15
G0 X55 Y45
G0 X15 Y45
M30

Jeder Punkt wird direkt als Koordinate im aktiven Werkstückkoordinatensystem angegeben.

Variante B: Wechsel zu G91

(SIMULATION ONLY)
G17 G90 G54
G0 X15 Y15
G91
G0 X40 Y0
G0 X0 Y30
G0 X-40 Y0
G90
M30

Nach P1 werden nur noch die Änderungen zwischen den Punkten beschrieben. Vor dem Abschluss wird G90 wieder explizit gesetzt.

Arbeitsauftrag zum Ausbildungsfall

Basis: Markiere in beiden Varianten, ab welcher Zeile eine Koordinate als Position und ab welcher Zeile ein Wert als Weg zu lesen ist.
Anwendung: Berechne die drei inkrementellen Wege P1→P2, P2→P3 und P3→P4 selbst.
Transfer: Entferne in einer Kopie nur für die Simulation das letzte G90. Ergänze danach einen gedachten Satz X100 Y50 und erkläre vor dem Start der Simulation, warum sich der Werkzeugweg stark ändern würde.

Begründetes Feedback Basis: In Variante A bleiben alle Achsangaben unter G90 absolute Zielpositionen. In Variante B gilt nach G91: X40 Y0, X0 Y30 und X-40 Y0 sind Wege von der jeweils aktuellen Position.

Begründetes Feedback Anwendung: Die Differenzrechnung lautet Ziel minus Start. Dadurch ergeben sich +40/0, 0/+30 und -40/0. Die Vorzeichen zeigen die Bewegungsrichtung.

Begründetes Feedback Transfer: Ohne Rückwechsel bleibt G91 aktiv. Ein nachfolgendes X100 Y50 würde deshalb nicht zum Punkt X100 Y50 fahren, sondern von der aktuellen Position aus um +100 und +50 verfahren.

Gestufte Hilfen

Nutze die Hilfen erst, wenn Du selbst nicht weiterkommst.

Stufe	Hilfe
Hilfe 1	Frage Dich zuerst: Ist der Zahlenwert eine Position oder ein Weg?
Hilfe 2	Für G91 gilt: Delta = Zielkoordinate minus aktuelle Koordinate.
Hilfe 3	Im Ausbildungsfall lauten die drei Deltas: +40/0, 0/+30, -40/0.

Ablaufanimation und Werkzeugweg lesen

Die Darstellung zeigt einen Werkzeugweg beim Taschenfräsen. Für G90/G91 ist die wichtige Frage nicht die Form des Werkzeugs, sondern die Beschreibung der aufeinanderfolgenden Punkte: Werden sie als absolute Positionen oder als relative Änderungen angegeben?

Beobachtungsauftrag: Schaue Dir nur den Bewegungsablauf an. Notiere anschließend, welche Informationen eine reine 2D-Bahn nicht zeigt, etwa Z-Höhen, Werkzeughalter, Spannmittel oder reale Abstände.

Sichere Fertigungssimulation

Für die Lernaufträge kann ein vom Ausbildungsbetrieb freigegebener Simulator oder Backplotter verwendet werden. Eine mögliche offene Lernsoftware ist CAMotics. Sie visualisiert 3-Achs-G-Code, ersetzt aber keine reale Sicherheitsprüfung und hat dokumentierte Grenzen bei der Erkennung bestimmter Kollisionen.

Sicherer Simulationsablauf:

1. Lesen: Prüfe Steuerungsdialekt, Werkstückbezug, G90/G91 und Vorzeichen.
2. Backplot: Betrachte den vollständigen Werkzeugweg ohne Verbindung zur Maschine.
3. Rechnen: Vergleiche simulierte Endpunkte mit den Sollpunkten.
4. Grenzen beachten: Prüfe, ob Werkzeug, Halter und Spannmittel im gewählten Simulator überhaupt vollständig modelliert werden.
5. Freigabe: Lasse das Ergebnis von einer geeigneten Fachkraft prüfen.
6. Real nur nach Freigabe: Eine reale Ausführung erfolgt nur nach betrieblichem Verfahren, Herstellerangaben und Fachaufsicht.

Nicht Bestandteil dieses Kurses: automatische Übertragung an eine CNC-Maschine, Fernstart, Umgehung von Verriegelungen oder Manipulation von Schutzfunktionen.

Typische Programmierfehler

Fehler	Folge in der Simulation	Gegenmaßnahme
G91 nach einer Teilaufgabe vergessen	Folgende Koordinaten werden als Wege interpretiert	Vor absolutem Abschnitt G90 explizit setzen
G54 mit G90 verwechselt	Bezugssystem und Maßart werden falsch erklärt	Bezug und Distanzmodus getrennt prüfen
Falsches Vorzeichen	Bewegung in Gegenrichtung	Delta mit Ziel minus Start berechnen
Kettenfehler bei G91	Ein falscher Weg verschiebt alle folgenden Punkte	Zwischenstände kontrollieren
Nur XY geprüft	Z- oder Spannmittelsituation bleibt unklar	3D-Simulation und betriebliche Prüfung
Fremden G-Code ungeprüft übernehmen	Steuerung kann Befehle anders interpretieren	Herstellerhandbuch der konkreten Steuerung verwenden

Basis-, Anwendungs- und Transferaufgaben mit Feedback

Basisaufgabe

Aufgabe: Das Werkzeug steht bei X25 Y10. Was bedeutet X40 Y20 einmal unter G90 und einmal unter G91?

Feedback: Unter G90 ist das Ziel X40 Y20. Unter G91 wird um +40 und +20 verfahren; rechnerisch liegt der neue Punkt bei X65 Y30. Entscheidend ist, dass dieselben Zahlen je nach Modus eine andere Bedeutung haben.

Anwendungsaufgabe

Aufgabe: Wandle die absoluten Punkte A X10 Y10, B X30 Y10, C X30 Y40 in inkrementelle Wege ab A um.

Feedback: A→B ergibt X20 Y0. B→C ergibt X0 Y30. Das Ergebnis folgt aus Ziel minus aktuelle Position.

Transferaufgabe

Aufgabe: Ein Programm wechselt für ein Lochmuster zu G91. Danach folgt ohne G90 ein neuer Programmbereich mit X120 Y40, der als absolute Position gedacht war. Beschreibe Fehlerursache, mögliche Auswirkung und eine sichere Prüfmethode.

Feedback: Der Fehler ist der noch aktive modale Zustand G91. X120 Y40 würde als relative Bewegung gelesen. Sicher ist, den Moduswechsel ausdrücklich zu kennzeichnen und den vollständigen Pfad zunächst ohne Maschinenverbindung zu simulieren und rechnerisch zu prüfen.

Interaktive Aufgaben

Quiz: Teste Dein Wissen

Wofür steht G90 im hier behandelten Zusammenhang? (Absoluter Distanzmodus) (!Inkrementeller Distanzmodus) (!Werkzeugwechsel) (!Programmende)

Worauf beziehen sich Achswerte unter G91 normalerweise? (Auf die aktuelle Position) (!Auf den Maschinennullpunkt allein) (!Auf die Werkzeugnummer) (!Auf die Spindeldrehzahl)

Was wählt G54 typischerweise aus? (Ein Werkstückkoordinatensystem) (!Den inkrementellen Distanzmodus) (!Den Programmabschluss) (!Den Werkzeugdurchmesser)

Das Werkzeug steht bei X10 und G90 ist aktiv. Was bedeutet X30? (Zielposition X30) (!Bewegung um minus 30) (!Bewegung um plus 30 von X10) (!Werkzeugnummer 30)

Das Werkzeug steht bei X10 und G91 ist aktiv. Was bedeutet X30? (Bewegung um plus 30) (!Zielposition X30 unabhängig vom Start) (!Wechsel zu G30) (!Rückkehr zum Werkstücknullpunkt)

Warum ist ein vergessenes G90 nach einem G91-Abschnitt kritisch? (Folgende Koordinaten können als relative Wege gelesen werden) (!Die Werkzeugnummer wird automatisch gelöscht) (!Die Spindel wird immer ausgeschaltet) (!Das Werkstückkoordinatensystem verschwindet)

Wie berechnest Du einen inkrementellen Weg zwischen zwei Punkten? (Zielkoordinate minus Startkoordinate) (!Startkoordinate minus Werkzeugnummer) (!Vorschub mal Drehzahl) (!Zielkoordinate plus Nullpunkt)

Was gehört vor einer realen Erprobung zuerst zum sicheren Lernweg? (Simulation und fachliche Prüfung) (!Direkter Programmstart) (!Deaktivieren der Verriegelung) (!Überspringen der Herstellerunterlagen)

Welche Aussage zu G54 und G90 ist richtig? (G54 wählt einen Bezug und G90 die absolute Maßart) (!G54 und G90 bedeuten dasselbe) (!G54 beendet den Distanzmodus) (!G90 wählt automatisch Werkzeug 54)

Warum soll ein steuerungsfremdes Beispiel nicht ungeprüft übernommen werden? (G-Code-Dialekte und Funktionen können sich unterscheiden) (!Weil G90 nur auf Drehmaschinen existiert) (!Weil Koordinaten nie simuliert werden können) (!Weil Werkstücknullpunkte verboten sind)

Memory

G90	Absolutmaß
G91	Inkrementalmaß
G54	Werkstückkoordinatensystem
G0	Eilgang
G1	Geradeninterpolation
M30	Programmende

Drag and Drop

Ordne die richtigen Begriffe zu.	Thema
G90	Absolute Zielposition
G91	Relativer Verfahrweg
G54	Werkstückbezug auswählen
G0	Positionierbewegung
G1	Geradlinige Vorschubbewegung
M30	Programmabschluss

Kreuzworträtsel

Absolutmaß	Wie heißt die Maßart, bei der Koordinaten auf einen festen Bezug bezogen werden?
Inkrement	Wie heißt eine relative Änderung von der aktuellen Position?
Nullpunkt	Wie heißt der Ursprung eines Koordinatensystems?
Modal	Wie nennt man einen Befehl, dessen Wirkung bestehen bleibt?
Vorschub	Wie heißt die programmierte Arbeitsbewegungsgeschwindigkeit?
Simulation	Wie heißt die virtuelle Prüfung eines Werkzeugwegs?

LearningApps

Lückentext

Mit G90 werden Achsangaben normalerweise als

Positionen im aktiven Koordinatensystem interpretiert.

Mit G91 beschreiben Achsangaben normalerweise

Wege von der aktuellen Position aus.

Ein Werkstückkoordinatensystem kann zum Beispiel mit

ausgewählt werden.

Der Wechsel von G90 zu G91 ändert die

und nicht automatisch den Werkstücknullpunkt.

G90 und G91 sind

wirksam.

Für einen inkrementellen Weg rechnest Du Zielkoordinate minus

.

Vor einer realen Maschinenbewegung soll der vollständige Werkzeugweg zuerst in einer

geprüft werden.

Nach einem inkrementellen Abschnitt ist ein expliziter Rückwechsel zu

eine wichtige Maßnahme für eindeutige Programme.

Eine Simulation ersetzt nicht die fachliche

für reale Arbeiten.

Offene Aufgaben

Leicht

Absolutmaß: Zeichne ein Koordinatensystem und trage vier Punkte ein. Notiere ihre G90-Koordinaten.
Inkrementalmaß: Berechne zu denselben vier Punkten die relativen Wege von Punkt zu Punkt.
CNC-Werkzeug: Wähle eines der Werkzeugbilder im Kurs und beschreibe drei sichtbare Merkmale.
Fehlerkarte: Gestalte eine kleine Warnkarte mit dem Satz „Nach G91 den Folgemodus prüfen“ und begründe die Warnung.

Standard

Programmstruktur: Ordne einen vorgegebenen Simulationscode in Vorbereitung, Bewegung und Abschluss ein.
Backplot: Simuliere den Ausbildungsfall in einem freigegebenen Backplotter und dokumentiere die vier erreichten Punkte.
Bezugswechsel: Erkläre mit einer eigenen Skizze den Unterschied zwischen G54 und G90.
Partnerprüfung: Tausche eine selbst erstellte Punktfolge mit einer Partnerperson und überprüfe deren G90- und G91-Darstellung rechnerisch.

Schwer

Fehlerdiagnose: Erstelle absichtlich einen ungefährlichen Modusfehler nur in einer isolierten Simulation und dokumentiere Sollweg, Fehlweg, Ursache und Korrektur.
CNC-Simulation: Vergleiche zwei Simulatoren oder Backplotter hinsichtlich sichtbarer Werkzeugwege, Koordinatenanzeige und dokumentierter Grenzen.
Transferaufgabe: Entwickle ein sechspunktiges Muster, das sich sinnvoll absolut und inkrementell beschreiben lässt, und begründe, welche Variante Du für die Wartung des Programms bevorzugst.
Ausbildungsprojekt: Erstelle ein einseitiges Prüfblatt für Azubis mit Sicherheitscheck, Bezugscheck, G90/G91-Check und Freigabefeld für eine Fachkraft.

Lernkontrolle

Bezugsanalyse: Ein Programm nutzt G54, G90, danach kurz G91 und später ein zweites Werkstückkoordinatensystem. Beschreibe für jeden Wechsel, was sich fachlich ändert und was gleich bleibt.
Fehlerfolge: Erkläre, warum ein einzelner falscher inkrementeller Weg mehrere Folgepositionen verfälschen kann, während ein falscher absoluter Punkt nicht zwangsläufig alle späteren absoluten Zielpunkte verschiebt.
Programmbewertung: Beurteile, ob ein Programm mit vielen Wechseln zwischen G90 und G91 gut wartbar ist. Begründe Deine Entscheidung anhand von Lesbarkeit und Fehlerrisiko.
Simulationskritik: Eine Simulation zeigt einen scheinbar korrekten Werkzeugweg. Nenne mindestens drei Gründe, warum daraus noch keine reale Fertigungsfreigabe folgt.
Praxisübertragung: Eine Zeichnung ist überwiegend vom Werkstücknullpunkt bemaßt, enthält aber eine Reihe gleichmäßig verteilter Positionen. Entwickle eine begründete Strategie, welche Bereiche Du absolut und welche eventuell inkrementell programmieren würdest.
Sicherheitsargumentation: Begründe, warum ein Ausbildungsbetrieb neben der Software-Simulation zusätzlich Herstellerunterlagen, Fachaufsicht und betriebliche Freigaben benötigt.

Lernnachweis

Für einen Lernnachweis solltest Du zeigen, dass Du:

G90 als absoluten und G91 als inkrementellen Distanzmodus korrekt erklären kannst.
Werkstückbezug und Maßart fachlich voneinander unterscheiden kannst.
absolute Punktkoordinaten in inkrementelle Wege und zurück umrechnen kannst.
modale Zustände in einem kurzen CNC-Programmausschnitt erkennst.
typische Fehler wie einen vergessenen Rückwechsel nach G91 begründet diagnostizieren kannst.
einen Werkzeugweg in einer Simulation mit Sollpunkten vergleichen kannst.
Grenzen einer Simulation benennen und eine reale Ausführung von einer Simulation sicher unterscheiden kannst.
bei realen Arbeiten die Notwendigkeit von Herstellerangaben, Fachaufsicht und betrieblicher Freigabe begründen kannst.

Fachlich geprüfte Quellen

Die fachlichen Kernaussagen wurden mit Hersteller- und Referenzdokumentationen abgeglichen. Da CNC-Steuerungen unterschiedliche Dialekte und herstellerspezifische Funktionen besitzen, ist für reale Arbeiten immer die Dokumentation der konkreten Steuerung maßgeblich.

Haas Automation – Fräse: Grundlegende Programmierung: Erläutert Programmaufbau sowie absolute und inkrementelle Positionierung mit G90 und G91.
LinuxCNC – G-Codes: Beschreibt G90 als absoluten und G91 als inkrementellen Distanzmodus und weist auf den modalen Charakter hin.
Siemens SINUMERIK 808D – Operating and Programming Milling: Zeigt empfohlenen Programmaufbau sowie absolute und relative Zielpositionierung.
Wikipedia – Computerized Numerical Control: Überblick zu CNC, Werkstückkoordinatensystemen und G-Code.
CAMotics: Offene 3-Achs-G-Code-Simulation; die Projektdokumentation nennt ausdrücklich Grenzen der Simulation und weist darauf hin, dass Simulation reale Sicherheitsprüfungen nicht ersetzt.

Quellenprüfung: Abruf und Gegenprüfung am 4. Oktober 2026.

Medien und Rechte

Die eingebundenen Wikimedia-Commons-Dateien wurden über ihre jeweiligen Dateibeschreibungsseiten geprüft.

Medium	Lernzweck	Lizenz laut Commons
CNC milling machine.jpg	CNC-Maschine als Einstieg	CC BY-SA 4.0
Festlegen des Werkstückkoordinatensystems (Animation).gif	Bezugssystem als Ablaufanimation	CC BY-SA 3.0
Coordinate system x1x2x3.svg	Räumliches Koordinatensystem	CC0
Milling cutters (1).jpg	Werkzeugformen	CC BY-SA 3.0
MillingCuttersWithCuttingInserts.jpg	Fräswerkzeuge mit Wendeschneidplatten	CC BY-SA 3.0 und GFDL
Zig-zag tool path.jpg	Werkzeugweg visualisieren	CC BY-SA 3.0 und GFDL
A milling machine cutting a plug.ogv	Kurzer realer Fräsablauf	CC BY 3.0
EGU-Metall CNC-Fräsen Aluminium.webm	Fräsvorgang mit Verfahrensbezug	CC BY-SA 3.0

YouTube: Die beiden YouTube-Videos werden nur eingebettet. Es wird keine freie Lizenz behauptet; die Rechte verbleiben bei den jeweiligen Rechteinhabern beziehungsweise Uploadern.

CAMotics: Die Software wird laut Projektseite als Open-Source-Software unter GPL v2+ bereitgestellt. Ihre dokumentierten Simulationsgrenzen müssen bei der Ausbildung berücksichtigt werden.

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