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Bedienoberflächen und Anlagenvisualisierung – Rezeptdaten sicher verwalten

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Einleitung

Bedienoberflächen und Anlagenvisualisierung – Rezeptdaten sicher verwalten

Zielgruppe: Ausbildung in der Automatisierungstechnik, Mechatronik und Elektrotechnik

Lernzeit: ca. 45 Minuten in sechs kurzen Lerneinheiten

Lernziele: Du kannst Rezeptversionen vergleichen, freigegebene Datensätze auswählen, Übertragungen kontrollieren und Fehler anhand von Signalverläufen diagnostizieren.

Praxisprinzip: Anschauen – Entscheiden – Simulieren – Begründen.

Abbildung: Industrielles HMI-Panel. Quelle: Wikimedia Commons, Earl of Oxford, CC BY-SA 4.0.

Sicherheitsregel: Alle Steuerungsaufgaben erfolgen ausschließlich mit fiktiven Daten in einer lokalen oder ausdrücklich autorisierten Testumgebung. Verwende keine Produktivanlagen, fremden Netzwerke, echten Zugangsdaten oder Kundendaten. Verbinde den Kurs nicht mit einer realen Steuerung. Externe Medien sind optional.

Ausbildungsfall: Die virtuelle Mischanlage M-01

Du bist in der Ausbildung und betreust eine virtuelle Getränkemischanlage. Für den fiktiven Auftrag B-017 sollen 100 Liter einer Testmischung hergestellt werden.

Die freigegebene Rezeptur sieht vor:

Parameter	Sollwert
Wasser	80 Liter
Sirup	20 Liter
Mischzeit	45 Sekunden
Gesamtmenge	100 Liter

Dein Auftrag: Finde die passende Rezeptversion, prüfe ihre Freigabe, simuliere das Laden und erkenne Übertragungsfehler.

Abbildung: Beispiel eines Rohrleitungs- und Instrumentenfließschemas mit Behälter und Pumpe. Nicht die konkrete M-01. Quelle: Con-struct, CC BY-SA 3.0.

Lernpfad

Einheit	Dauer	Deine Aufgabe
HMI und SPS verstehen	5 Min.	Signalweg erkennen
Rezeptversionen vergleichen	6 Min.	Richtige Version wählen
Freigabe prüfen	6 Min.	Berechtigung beurteilen
Virtuelle Anlage bedienen	8 Min.	Sichere Reihenfolge planen
Signalverläufe lesen	8 Min.	Quittierung auswerten
Fehler diagnostizieren	8 Min.	Sichere Reaktion begründen

Lerneinheit 1: HMI, SPS und Anlagenvisualisierung

Ein HMI zeigt Prozesswerte, Betriebszustände und Bedienmöglichkeiten. Die SPS verarbeitet Signale und steuert die Anlage nach ihrem Programm.

Abbildung: Beispielhafte Struktur eines SCADA-Systems. Quelle: deramsey, CC BY-SA 4.0.

Abbildung: Speicherprogrammierbare Steuerungen. Quelle: Bisgaard, CC BY-SA 3.0 / GFDL.

Merke: HMI-Anzeige, gespeicherter Rezeptdatensatz und aktuell wirksame SPS-Werte sind nicht automatisch identisch.

Basisaufgabe: Zeichne drei Kästen mit den Bezeichnungen HMI, SPS und Mischbehälter. Verbinde sie mit den passenden Informations- und Steuerungswegen.

Feedback: Ein geeigneter Signalweg führt vom HMI über die Steuerung zu den Prozesskomponenten. Messwerte gelangen über die Steuerung zurück zur Anzeige. Das HMI ersetzt keine Sicherheitsfunktionen der Steuerung.

Lerneinheit 2: Rezeptversionen auswählen

Eine Rezepturverwaltung speichert zusammengehörige Parameter. Die Versionskennung hilft, Änderungen nachvollziehbar zu halten. Eine höhere Versionsnummer bedeutet nicht automatisch, dass der Datensatz freigegeben ist.

Video: SPS Tutorial – WinCC-Rezepturen anlegen, testen und sichern. Die gezeigte Softwareversion kann von aktuellen Systemen abweichen.

Virtuelles Versionsarchiv

Alle folgenden Datensätze sind erfunden.

Version	Wasser	Sirup	Mischzeit	Status
V1.0	80 l	20 l	30 s	Archiviert
V1.1	80 l	20 l	45 s	Entwurf
V1.2	80 l	20 l	45 s	Freigegeben
V1.3	85 l	15 l	45 s	In Prüfung

Anwendungsaufgabe: Wähle die für Auftrag B-017 geeignete Rezeptversion.

Feedback: V1.2 ist richtig, weil Mengen, Mischzeit und Freigabestatus zusammenpassen. V1.1 besitzt die passenden Werte, ist aber noch nicht freigegeben. V1.3 ist neuer, jedoch nicht freigegeben und inhaltlich abweichend.

Lerneinheit 3: Versionen prüfen und freigeben

Versionierung und Freigabe sind unterschiedliche Funktionen. In unserem Schulungsmodell darf eine Prüfrolle eine fachlich geprüfte Version freigeben. Die Bedienrolle darf nur bereits freigegebene Versionen für den vorgesehenen Auftrag auswählen.

Abbildung: Beispiel einer SCADA-Demoberfläche. Quelle: Jens Reimann, CC BY-SA 4.0.

Virtueller Freigabeprozess

Zustand	Bedeutung	Erlaubte Folge
Entwurf	Daten veränderbar	Prüfen
In Prüfung	Werte werden kontrolliert	Freigeben oder zurückweisen
Freigegeben	Für den vorgesehenen Einsatz zugelassen	Auswählen
Archiviert	Historische Fassung	Nur nachvollziehen

Freigabe-Check:

Plausibilität: Stimmen Mengen und Grenzwerte?
Versionierung: Ist die Fassung eindeutig?
Berechtigung: Handelt die richtige Rolle?
Dokumentation: Sind Änderung und Prüfung nachvollziehbar?

Das ist ein didaktisches Rollenmodell. Tatsächliche Freigabefunktionen unterscheiden sich je nach HMI- und Batch-System.

Video: Gyan Automation – Siemens HMI Recipe Program in TIA Portal. Achte auf Rezeptdatensätze und Übertragung; der Kurs ergänzt die Freigabeprüfung separat.

Transferfrage: Warum darf die Bedienrolle die Version V1.3 nicht einfach selbst freigeben?

Feedback: Eine unabhängige oder entsprechend autorisierte Prüfung reduziert das Risiko ungeprüfter Änderungen. Die festgelegte Rollen- und Freigaberegel darf nicht durch eine Bedienhandlung umgangen werden.

Lerneinheit 4: Die virtuelle Anlage bedienen

Abbildung: Rückseite eines HMI-Panels. Quelle: Earl of Oxford, CC BY-SA 4.0. Das Bild dient nur der Bauteilorientierung; es ist keine Aufforderung zum Anschließen.

HMI-Simulator M-01

Ausschließlich statisches Schulungsmodell, keine Verbindung zu einer realen SPS. Die eigentlichen Bedienentscheidungen werden in den interaktiven Aufgaben getroffen.

M-01 – VIRTUELLE MISCHANLAGE – OFFLINE
ANLAGENSTATUS		REZEPTSTATUS
Tank	Leer	Gewählt	V1.2
Schutzbedingung	Erfüllt	Geladen	V1.0
Steuerung	Bereit	Aktiv	V1.0
Freigabestatus V1.2	Gültig	Übertragung	Ausstehend
AUSWÄHLEN	LADEN	STARTEN	STOPPEN

Die vier Schaltflächen sind hier lediglich visualisierte Bedienelemente. Die Simulation verändert keine echten Anlagenzustände.

Virtuelle Bedienfolge

Phase	Bedingung	Aktion
Auswahl	Passender Datensatz freigegeben	V1.2 auswählen
Vorprüfung	Anlage bereit und Voraussetzungen erfüllt	Laden zulassen
Übertragung	Keine Sperre aktiv	Ladeanforderung simulieren
Bestätigung	Vollständige Übertragung geprüft	Quittung auswerten
Aktivierung	Version und Werte stimmen	V1.2 als aktiv anzeigen
Vorbereitung	Weitere Startbedingungen erfüllt	Startbereitschaft anzeigen

Wichtig: Das Laden einer Rezeptur und das Starten des Prozesses sind getrennte Aktionen. Ein tatsächliches System benötigt zusätzliche technische Sicherheitsprüfungen. Der Kurs modelliert keine vollständige sicherheitsgerichtete Steuerung.

Anwendungsaufgabe: Das HMI zeigt V1.2 als ausgewählt, aber V1.0 als aktiv. Darfst Du den Start der neuen Charge freigeben?

Feedback: Nein. Auswahl ist keine bestätigte Übertragung. Zuerst müssen Datenübertragung, gültige Quittung und aktive Version überprüft werden.

Lerneinheit 5: Signalverläufe verstehen

Ein Signal kann einen Auftrag auslösen oder dessen Verarbeitung bestätigen. Im folgenden frei erfundenen Handshake-Modell bedeutet 1 „Signal aktiv“ und 0 „Signal inaktiv“.

Abbildung: Allgemeines Prinzip eines Regelkreises. Quelle: Chetvorno, CC BY-SA 3.0. Das Bild erklärt den Soll-Ist-Vergleich und zeigt nicht das nachfolgende Rezept-Handshake-Protokoll.

Signalverlauf A: Erfolgreiches Laden

Signal / Zeitpunkt	t0	t1	t2	t3	t4
Ladeanforderung	0	1	1	0	0
Gültige SPS-Quittung	0	0	1	1	0
Aktive Version	V1.0	V1.0	V1.2	V1.2	V1.2

Visualisierte Signale:

Zeit              t0  t1  t2  t3  t4
Ladeanforderung    ▁   █   █   ▁   ▁
SPS-Quittung       ▁   ▁   █   █   ▁
Aktive Version    1.0 1.0 1.2 1.2 1.2

Modellannahme: Die SPS quittiert erst nach vollständiger Prüfung und setzt die aktive Versionskennung dabei auf V1.2.

Signalverlauf B: Übertragungsfehler

Signal / Zeitpunkt	t0	t1	t2	t3
Ladeanforderung	0	1	1	0
SPS-Quittung	0	0	0	0
Zeitüberschreitung	0	0	0	1
Aktive Version	V1.0	V1.0	V1.0	V1.0

Diagnoseaufgabe: Was bedeutet das Ausbleiben der Quittung?

Feedback: Es liegt keine bestätigte erfolgreiche Übertragung vor. Ursache und Zustand müssen in der Simulation geprüft werden. Ein erneuter Start ohne Klärung wäre unbegründet.

Lerneinheit 6: Fehler sicher diagnostizieren

Abbildung: Verknüpfung von Bedienung, Steuerung und Prozessüberwachung.

Video: PLC-Coach – Simulation mit Factory I/O und TIA Portal. Verwende gegebenenfalls nur eine ausdrücklich autorisierte, isolierte Lerninstallation; eine solche Installation ist zur Bearbeitung dieses Kurses nicht erforderlich.

Diagnosematrix der virtuellen Anlage

Beobachtung	Mögliche Ursache	Sichere Entscheidung
Version nicht freigegeben	Prüfung offen	Nicht laden
Summe 110 Liter	Datensatz fehlerhaft	Zur Prüfung zurückgeben
Keine SPS-Quittung	Übertragung unbestätigt	Start sperren und Diagnose lesen
Angezeigte Version ungleich aktive Version	Datensatz noch nicht wirksam	Zustand abgleichen
Schutzbedingung nicht erfüllt	Startvoraussetzung fehlt	Nicht starten

Transferaufgabe: Entwirf für eine zusätzliche Version V1.4 einen Ablauf, der sowohl die Freigabe als auch eine fehlende Übertragungsquittung berücksichtigt.

Feedback: Ein belastbarer Ablauf prüft zuerst Datensatz und Berechtigung, fordert dann die Übertragung an, wartet auf eine gültige Rückmeldung und verhindert bei Fehlern die Aktivierung oder den Start. Alle Ergebnisse werden nachvollziehbar dokumentiert.

Gestufte Hilfen

Verwende die Hilfen nacheinander und versuche zuerst eine eigene Entscheidung.

Stufe	Hilfe
Hilfe 1 – Orientierung	Welche Version ist freigegeben, und welche Werte verlangt der Auftrag?
Hilfe 2 – Strategie	Vergleiche Sollwerte, Versionsstatus, Ladeanforderung, Quittung und aktive Version.
Hilfe 3 – Lösungsansatz	V1.2 ist für B-017 passend. Ohne gültige Quittung und Versionsabgleich bleibt der neue Auftrag gesperrt.

Basis-, Anwendungs- und Transfertraining

Niveau	Aufgabe	Begründetes Feedback
Basis	Unterscheide ausgewählte und aktive Version.	Die Auswahl im HMI allein verändert nicht zwangsläufig die Prozessparameter.
Anwendung	Werte Signalverlauf B aus und bestimme die nächste Aktion.	Weil die Quittung fehlt, ist die Übertragung nicht bestätigt; sichere Reaktion ist die Sperre und Diagnose.
Transfer	Entwickle eine Freigabelogik mit getrennten Rollen und Fehlerprotokoll.	Unterschiedliche Rollen, überprüfbare Zustände und nachvollziehbare Ereignisse begrenzen Fehlbedienungen.

Interaktive Aufgaben

Quiz: Teste Dein Wissen

Beantworte die zehn Fragen und überprüfe danach die kurzen Lösungskommentare.

1. Wofür wird ein HMI verwendet? (Zur Bedienung und Visualisierung einer Anlage) (!Zur mechanischen Lagerung von Produkten) (!Zum Ersatz aller Sicherheitsfunktionen) (!Zur Erzeugung von Druckluft)

2. Welche Rezeptversion ist für Auftrag B-017 passend und freigegeben? (V1.2) (!V1.0) (!V1.1) (!V1.3)

3. Was bedeutet der Status Entwurf? (Der Datensatz ist noch nicht freigegeben) (!Der Datensatz ist immer aktiv) (!Die Produktion ist abgeschlossen) (!Alle Prüfungen sind automatisch bestanden)

4. Welche Rolle darf im Schulungsmodell eine Rezeptversion freigeben? (Die autorisierte Prüfrolle) (!Jede beliebige Bedienperson) (!Ein nicht angemeldeter Gast) (!Ein externer Videobetrachter)

5. Was muss vor dem Aktivieren eines neuen Rezeptdatensatzes geprüft werden? (Gültige Übertragung und passende aktive Version) (!Nur die Farbe der Bedienoberfläche) (!Nur die höchste Versionsnummer) (!Nur die Uhrzeit des Bediengeräts)

6. Wie groß ist die Gesamtmenge aus 80 Litern Wasser und 20 Litern Sirup? (100 Liter) (!80 Liter) (!120 Liter) (!160 Liter)

7. Was bedeutet eine fehlende SPS-Quittung nach der Ladeanforderung? (Die erfolgreiche Übertragung ist nicht bestätigt) (!Der Prozess ist sicher gestartet) (!Die Rezeptur ist automatisch freigegeben) (!Der neue Datensatz ist sicher aktiv)

8. Welcher Zustand zeigt im Erfolgsbeispiel das Laden der Version V1.2 an? (Gültige Quittung und aktive Version V1.2) (!Nur die Auswahl von V1.2) (!Nur eine noch laufende Ladeanforderung) (!Die archivierte Version V1.0)

9. Wie reagierst Du bei einer nicht erfüllten Schutzbedingung? (Den Start gesperrt lassen und die Ursache klären) (!Die Schutzbedingung übergehen) (!Die Anzeige ohne Prüfung als falsch markieren) (!Eine ungeprüfte Rezeptversion laden)

10. Warum sind Versionshistorie und Freigabeprotokoll hilfreich? (Änderungen und Entscheidungen werden nachvollziehbar) (!Alle Bedienfehler verschwinden automatisch) (!Eine Sicherheitsprüfung wird überflüssig) (!Jede ältere Version wird automatisch freigegeben)

Lösungskommentare:

Ein HMI dient der Mensch-Maschine-Interaktion und ersetzt nicht die SPS.
V1.2 erfüllt die Parameter und besitzt den erforderlichen Freigabestatus.
Ein Entwurf ist noch keine freigegebene Produktionsfassung.
Freigaben erfordern die festgelegte Berechtigung.
Auswahl, Übertragung und Aktivierung sind getrennt zu prüfen.
Die Gesamtmenge ergibt sich durch Addition der beiden Teilmengen.
Ohne Quittung gibt es keinen bestätigten Übertragungserfolg.
Erst die bestätigte aktive Version belegt den Zustandswechsel im Modell.
Eine fehlende Schutzbedingung verhindert einen sicheren Start.
Dokumentation ermöglicht die nachträgliche Überprüfung von Änderungen und Entscheidungen.

Memory

Finde die sieben passenden Begriffspaare.

Rezeptversion	Gekennzeichnete Fassung eines Datensatzes
Freigabestatus	Zulassung für den vorgesehenen Einsatz
SPS-Quittung	Bestätigung der geprüften Übertragung
Sollwert	Vorgegebener Prozessparameter
Anlagenvisualisierung	Darstellung von Prozesszuständen
Diagnose	Systematische Untersuchung einer Störung
Versionshistorie	Nachvollziehbare Folge von Fassungen

Drag and Drop

Ordne den Handlungen ihre jeweilige Funktion im virtuellen Ladeprozess zu.

Ordne die richtigen Begriffe zu.	Funktion
Auswählen	Freigegebenen Datensatz bestimmen
Vorprüfen	Parameter und Anlagenzustand kontrollieren
Anfordern	Simulierten Ladeauftrag auslösen
Quittieren	Erfolgreiche Übertragung bestätigen
Aktivieren	Geprüften Datensatz wirksam setzen
Dokumentieren	Version und Ergebnis nachvollziehbar festhalten

Kreuzworträtsel

Rezeptur	Wie heißt eine strukturierte Zusammenstellung von Prozessvorgaben?
Version	Wie heißt eine eindeutig gekennzeichnete Fassung eines Datensatzes?
Freigabe	Wie heißt die formale Zulassung einer geprüften Rezeptfassung?
Quittung	Wie nennt man die bestätigende Rückmeldung der Steuerung?
Sollwert	Wie heißt ein vorgegebener Parameter einer Steuerung oder Regelung?
Diagnose	Wie heißt die systematische Untersuchung von Fehlerursachen?

LearningApps

Weitere Suchergebnisse für interaktive Übungen. Externe Angebote sind nicht automatisch fachlich oder datenschutzrechtlich geprüft.

Lückentext

Eine strukturierte Zusammenstellung von Prozessparametern heißt

.

Eine eindeutig gekennzeichnete Fassung wird als

bezeichnet.

Vor dem vorgesehenen Einsatz muss der Datensatz die erforderliche

besitzen.

Die Darstellung von Prozesszuständen erfolgt über die

.

Für die Verarbeitung von Steuerungssignalen ist die

zuständig.

Eine erfolgreiche Übertragung wird im Schulungsmodell durch eine gültige

bestätigt.

Ein gewünschter Prozessparameter wird als

bezeichnet.

Die Summe aus 80 und 20 Litern beträgt

Liter.

Bei einer unbestätigten Übertragung bleibt der neue Auftrag

.

Die systematische Untersuchung einer Störung heißt

.

Die Dokumentation früherer Änderungen bildet die

.

Offene Aufgaben

Arbeite ausschließlich mit den fiktiven Daten der Schulungsanlage. Die Aufgaben sind nach Schwierigkeit geordnet.

Leicht

HMI-Skizze: Zeichne eine einfache Bedienoberfläche mit Rezeptname, Version und Freigabestatus.
Rezeptkarten: Erstelle vier Karten für die Versionen V1.0 bis V1.3 und kennzeichne ihre Zustände.
Signalweg: Zeichne die Verbindung zwischen HMI, SPS, Sensor und Mischbehälter.
Parameterprüfung: Beschreibe in eigenen Worten, warum 80 Liter und 20 Liter zusammenpassen.

Standard

Versionsvergleich: Erstelle eine Vergleichsgrafik aller vier Fassungen und begründe die Auswahl von V1.2.
HMI-Prototyp: Entwirf auf Papier oder in einer lokalen Präsentation eine Bedienoberfläche mit deutlich getrennten Zuständen für Ausgewählt, Geladen und Aktiv.
Signaldiagramm: Zeichne einen erfolgreichen und einen fehlerhaften Ladeablauf aus den Tabellen.
Freigabeprotokoll: Erstelle einen fiktiven Nachweis mit Version, Prüfentscheidung, Datum und Ergebnis.

Schwer

Rollenkonzept: Entwickle getrennte Rechte für Bedienung, Prüfung und Administration. Begründe jede Berechtigung.
Fehlerfall: Entwirf einen zusätzlichen Diagnosefall, in dem zwar eine Quittung eintrifft, die aktive Versionskennung aber nicht übereinstimmt.
Freigabeautomat: Entwickle ein Zustandsdiagramm mit Sperre, Prüfstatus, Ladeanforderung, Quittung und Aktivierung.
Neuer Produktionsfall: Übertrage das Modell auf eine fiktive Abfüll- oder Verpackungsanlage und analysiere neue Parameter und Fehlerquellen.

Lernkontrolle

Begründe Deine Entscheidungen anhand von Zuständen, Abhängigkeiten und möglichen Auswirkungen.

Versionierung: Zwei Versionen haben gleiche Sollwerte, aber unterschiedliche Freigabestatus. Erkläre, warum nicht beide eingesetzt werden dürfen.
Mensch-Maschine-Schnittstelle: Ein HMI zeigt „ausgewählt V1.2“, während die SPS „aktiv V1.0“ meldet. Leite eine sichere Bedienentscheidung ab.
Signaldiagnose: Vergleiche die beiden Signalverläufe. Formuliere eine Regel, mit der ein Übertragungsfehler erkannt wird.
Berechtigungskonzept: Entwickle ein Verfahren, mit dem eine Person Änderungen vorschlagen, aber nicht allein freigeben kann.
Plausibilitätsprüfung: Eine neue Rezeptfassung fordert insgesamt 110 Liter, der Auftrag aber 100 Liter. Beschreibe den Prüf- und Rückmeldeprozess.
Automatisierungstechnik: Übertrage das Konzept aus Versionskontrolle, Quittierung und Protokollierung auf eine andere virtuelle Anlage.

Lernnachweis

Für Deinen Lernnachweis erstellst Du eine kompakte Dokumentation zur virtuellen Anlage M-01.

Visualisierung: Eine beschriftete HMI-Skizze mit den wesentlichen Statusanzeigen.
Rezeptauswahl: Die begründete Entscheidung für V1.2 anhand von Parametern und Freigabe.
Steuerungsverständnis: Ein Signaldiagramm mit Ladeanforderung, Quittung und aktiver Version.
Fehleranalyse: Eine Diagnose des fehlgeschlagenen Ladevorgangs und eine sichere Reaktion.
Transfer: Ein kurzer Entwurf für die Verwaltung einer neuen Rezeptversion.
Reflexion: Eine Erklärung, welche Funktionen zur Nachvollziehbarkeit beitragen und welche Grenzen eine HMI-Simulation besitzt.

Bewertungskriterien: Fachliche Richtigkeit, sichere Entscheidung, nachvollziehbare Begründung, übersichtliche Darstellung und Übertragbarkeit.

OERs zum Thema

Wikipedia und Grundlagen

Ein thematisch verwandter Wikipedia-Artikel behandelt ISA-88, eine Normenfamilie zur chargenorientierten Fahrweise. Er ist nicht identisch mit dem Kurstitel.

Geprüfte Fachquellen

IEC 61512-1:2026: Modelle und Terminologie der chargenorientierten Steuerung.
Siemens WinCC: Übertragung von Rezeptdatensätzen zwischen Bediengerät und Steuerung.
Rockwell Automation: Zusammenwirken von Rezeptversionierung und Freigabe.
Rockwell Automation: Freigabe für den Produktionseinsatz.
CODESYS: Verhalten und Speicherung von Rezepturen im Rezepturmanager.

Einordnung: Der Kurs verbindet belegte Grundprinzipien mit einem eigens konstruierten Schulungsmodell. Zustandsnamen, Rollen, Zeitpunkte und Signalverläufe von M-01 sind fiktiv und keine herstellerübergreifend vorgeschriebenen Implementierungsdetails.

Bildnachweise und Medienrechte

Medium	Urheber	Lizenz
HMI-Panel in der Industrie	Earl of Oxford	CC BY-SA 4.0
SCADA Systems Layout	deramsey	CC BY-SA 4.0
Programmable logic controller	Bisgaard	CC BY-SA 3.0 / GFDL
Pump with tank pid de	Con-struct	CC BY-SA 3.0
Eclipse SCADA Demo System	Jens Reimann	CC BY-SA 4.0
HMI-Panel Anschlüsse	Earl of Oxford	CC BY-SA 4.0
Simple feedback control loop	Chetvorno, nach einer Vorlage von Ap	CC BY-SA 3.0

Videonachweise:

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