Generated using the following Eukleides script, followed by judicious tweaking in en:Inkscape and manually editing the XML.

box(-2, -2, 10, 10)
cc = point(4,4)
Ci = circle(cc, 3)
Co = circle(cc, 4)
base = line(point(0,0), point(2,0))
vert = segment(point(4, 0), point(4,40))
ang = line(cc, 60:)
draw(Co)
draw(Ci)
mark(point(Ci, 60:), cc, point(4,6), backarrow, 3)
color(lightgray)
draw(base)
draw(vert)
mark(point(0,0), point(4,0), cc, right)
color(red)
draw(ang, dashed)
draw(segment(point(ang, -2), point(ang, 2)))
color(black)
draw(cc)

draw(point(ang, 2), box)
draw(point(ang, -2), box)
draw(point(vert, 2), cross)
draw(point(vert, 6), cross)

Dieses Werk wurde von seinem Urheber Ktims in der Wikipedia auf Englisch als gemeinfrei veröffentlicht. Dies gilt weltweit. In manchen Staaten könnte dies rechtlich nicht möglich sein. Sofern dies der Fall ist: Ktims gewährt jedem das bedingungslose Recht, dieses Werk für jedweden Zweck zu nutzen, es sei denn, Bedingungen sind gesetzlich erforderlich.Public domainPublic domainfalsefalse

• 2006-03-14 15:35 Ktims 600×600×0 (12061 bytes) Diagram indicating caster angle. The solid red segment indicates the steering axle, with the dashed red line indicating the pivot line. The gray shaded section would be the vehicle's tire.