Quelltext der Seite NAO - Ingenieurwissenschaft in der Robotik

Willkommen beim NAO-Robotik-aiMOOC! Dieser Kurs wird Ihnen die technischen Grundlagen und die Prinzipien hinter der Konstruktion und dem Betrieb von Robotern wie NAO erklären. NAO ist ein humanoider Roboter, der von [[SoftBank Robotics|SoftBank Robotics]] entwickelt wurde und häufig in Forschung und Bildung eingesetzt wird.

== Bau von NAO ==
=== Mechanische Struktur ===
NAO verfügt über 25 Freiheitsgrade, was bedeutet, dass er in 25 verschiedenen Dimensionen oder Achsen bewegt werden kann. Diese Freiheitsgrade sind durch Motoren ermöglicht, die die verschiedenen Gelenke des Roboters antreiben. Diese Motoren sind durch ein Metallgehäuse geschützt und verfügen über Wärmeableitungssysteme, um eine Überhitzung zu verhindern.

=== Sensoren und Aktoren ===
NAO ist mit verschiedenen [[Sensor|Sensoren]] ausgestattet, die es ihm ermöglichen, mit seiner Umgebung zu interagieren. Dazu gehören Tastsensoren, Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren und Kameras. Die Aktoren sind die Komponenten, die eine Bewegung verursachen, wie beispielsweise Motoren.

== Programmierung von NAO ==
NAO kann in verschiedenen Programmiersprachen wie Python und C++ programmiert werden. Es gibt auch visuelle Programmierumgebungen, die speziell für NAO entwickelt wurden und eine einfache Drag-and-Drop-Schnittstelle für die Programmierung bieten.

== Interaktive Aufgaben ==
=== Kreuzworträtsel ===

<div class="kreuzwort-quiz">
{|
|-
| Softbank || Wer ist der Hersteller von NAO?
|-
| Python || Welche Programmiersprache kann für NAO verwendet werden?
|-
| Sensor || Welche Komponente ermöglicht es NAO, mit seiner Umgebung zu interagieren?
|-
| Motor || Welcher Aktor verursacht Bewegung in NAO?
|-
| Infrarot || Welcher Sensortyp erlaubt es NAO, Hindernisse zu erkennen?
|}
{{:Kreuzwort Ende}}
<br>
=== Quiz: Teste Dein Wissen ===
{{:Multiple-Choice Anfang}}

Wie viele Freiheitsgrade hat NAO?
(25)
(!30)
(!20)
(!15)

{{:Multiple-Choice Ende}}
<br>

=== Memory ===

<div class="memo-quiz">
{|
|-
| Python || Eine der Programmiersprachen für NAO
|-
| SoftBank Robotics || Hersteller von NAO
|-
| Motor || Aktor in NAO
|-
| Infrarot || Ein Sensortyp in NAO
|-
| 25 || Anzahl der Freiheitsgrade von NAO
|}
{{:Memo Ende}}
<br>
=== LearningApps ===

<iframe> https://learningapps.org/index.php?s=NAO+Robotics </iframe>
=== Lückentext ===
<quiz display=simple>
{'''Vervollständige den Text.'''
|type="{}"}
NAO ist ein { humanoider } Roboter, der von { SoftBank Robotics } hergestellt wird. Er hat { 25 } Freiheitsgrade und kann mit { Python } programmiert werden.
</quiz>

= Offene Aufgaben =
{{o}} Untersuchen Sie, welche weiteren humanoiden Roboter existieren und vergleichen Sie sie mit NAO. (LEICHT)
{{o}} Erstellen Sie eine Liste von möglichen Anwendungen für NAO in Bildung und Forschung. (STANDARD)
{{o}} Programmieren Sie ein einfaches Programm für NAO (oder einen NAO-Simulator), das eine Aufgabe Ihrer Wahl ausführt. (SCHWER)

= OERs zum Thema =

<iframe> https://de.m.wikipedia.org/wiki/Nao_(Roboter) </iframe>
<iframe> https://www.helles-koepfchen.de/?suche=NAO+Robotik </iframe>
[[Kategorie:Informatik]]
[[Kategorie:AI_MOOC]]

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[[Kategorie:AI_MOOC]]