Quelltext der Seite Kollaboration und funktionale Maschinensicherheit – Not-Halt und Betriebsstopp unterscheiden

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= Kollaboration und funktionale Maschinensicherheit – Not-Halt und Betriebsstopp unterscheiden =

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= Einleitung =

'''Lernkurs für die Ausbildung – Mechatronik, Industriemechanik, Elektronik und Automatisierungstechnik'''

'''Dauer:''' ca. 60–90 Minuten | '''Niveau:''' Ausbildung | '''Methode:''' Virtuelle Anlage, Signaldiagnose, Entscheidungsaufgaben

'''Dein Lernziel:''' Du unterscheidest Betriebsstopp, Schutzstopp und Not-Halt. Du erkennst Gefahren, interpretierst einfache Signalverläufe und entscheidest, wann eine Störung gemeldet und die Anlage gesperrt bleiben muss.

[[Datei:Cobot.svg|250px|rahmenlos|center]]

'''Merksatz:''' Ein Betriebsstopp dient dem normalen Arbeitsablauf. Ein Not-Halt dient der Gefahrenabwehr. Das Entriegeln eines Not-Halts startet die Maschine nicht.

'''Wichtige Sicherheitsgrenze:''' Dieser Kurs ist eine didaktische Simulation. Er ersetzt weder die betriebliche Unterweisung noch eine praktische Qualifikation, die Risikobeurteilung oder die Freigabe einer Maschine. Führe an realen Anlagen keine eigenständigen Sicherheitsversuche, Überbrückungen oder Rücksetzungen durch.

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= Lerneinheit 1: Die virtuelle Montageinsel K-7 =

'''Ausbildungsfall:''' Du begleitest die Inbetriebnahme einer fiktiven Montageinsel.

[[Datei:Der kollaborative Roboter Sawyer von Rethink Robotics beim Einsatz in der Industrie.jpg|500px|rahmenlos|center]]

''Beispielfoto eines kollaborativen Roboters. Die dargestellte Maschine ist nicht die fiktive K-7.''

Die Montageinsel besteht aus einem kollaborativen Roboter, einem Greifer, einer Werkstückaufnahme, einem Förderband und einem sicherheitsgerichtet überwachten Schutzfeld.

{| class="wikitable"
! Element
! Aufgabe
! Mögliche Gefährdung
|-
| Roboterarm
| Bauteil positionieren
| Stoßen und Quetschen
|-
| Greifer
| Werkstück halten
| Einklemmen und Lastverlust
|-
| Förderband
| Bauteile zuführen
| Einziehen und Quetschen
|-
| Schutzfeld
| Annäherung erkennen
| Nichterkannte Person bei Fehlern
|-
| Not-Halt
| Gefährliche Vorgänge stillsetzen
| Ungeeignete Stoppwirkung bei fehlerhafter Auslegung
|}

'''Deine erste Entscheidung:''' Eine Person möchte ein Werkstück nachlegen. Es liegt keine gefährliche Situation vor. Welcher regulär vorgesehene Bedienvorgang ist geeignet?

'''Erwartung:''' Der bestimmungsgemäße Betriebsstopp beziehungsweise die dafür freigegebene Prozessfunktion, nicht der Not-Halt als routinemäßiger Stopptaster.

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== Beobachtungsfilm ==

[[Datei:IMTEX 2025 (Bangalore International Exhibition Centre) 21.webm|500px|center]]

''Wikimedia-Commons-Video: Demonstration eines kollaborativen Industrieroboters, 25 Sekunden.''

'''Beobachtungsauftrag:''' Betrachte Bewegungsraum, Greifer und mögliche Kontaktstellen. Welche Sicherheitsfunktionen sind im Video nicht nachweisbar?

'''Feedback:''' Aus sichtbaren Bewegungen kannst Du weder die Wirksamkeit der Sicherheitsfunktionen noch die sichere Rücksetzung oder die betriebliche Freigabe ableiten.

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= Lerneinheit 2: Betriebsstopp, Schutzstopp und Not-Halt =

[[Datei:Panel 3.jpg|500px|rahmenlos|center]]

''Beispiel eines industriellen Bedienfeldes mit unterschiedlichen Stopp-Bedienelementen.''

{| class="wikitable"
! Funktion
! Wann?
! Wesentliches Merkmal
|-
| '''Betriebsstopp'''
| Planmäßige Pause oder Prozessende
| Regulärer Betriebsablauf
|-
| '''Schutzstopp'''
| Sicherheitsfunktion spricht an
| Gefahrbringende Bewegung wird sicherheitsgerichtet angehalten
|-
| '''Not-Halt'''
| Akute oder unmittelbar drohende Gefahr
| Ergänzende Schutzmaßnahme mit verrastendem Betätiger
|}

'''Achtung:''' Ein gewöhnlicher Betriebsstopp ist nicht automatisch eine Sicherheitsfunktion. Ein sicherer Betriebshalt (SOS) ist wiederum eine eigenständige überwachte Antriebssicherheitsfunktion.

[[Datei:Start Stop Power Switch.jpg|300px|rahmenlos|center]]

''Beispiel regulärer Start- und Stopp-Bedienung.''

[[Datei:Emergency stop button.jpg|400px|rahmenlos|center]]

''Not-Halt-Betätiger: typischerweise rot auf gelbem Hintergrund.''

'''Not-Halt ist nicht dasselbe wie Not-Aus.''' Ein Not-Halt stoppt gefährliche Bewegungen oder Prozesse. Ein Not-Aus dient dem Ausschalten elektrischer Energie zur Abwehr elektrischer Gefährdungen. Die Funktionen müssen entsprechend der konkreten Maschine ausgelegt sein.

'''Grenzen:''' Ein Not-Halt ersetzt keine Schutzeinrichtung. Er garantiert weder sofortigen mechanischen Stillstand noch vollständige Energiefreiheit. Druckluft, Schwerkraft und gespeicherte Energie können weiterhin gefährlich sein.

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= Lerneinheit 3: Stopp-Kategorien verstehen =

[[Datei:OSP Emergency stop.svg|200px|rahmenlos|center]]

{| class="wikitable"
! Kategorie
! Vereinfachter Signalverlauf
! Wirkung
|-
| '''Stopp 0'''
| Antriebsenergie weg → Bewegung läuft gegebenenfalls aus
| Ungesteuertes Stillsetzen
|-
| '''Stopp 1'''
| Gesteuert bremsen → Stillstand → Antriebsenergie weg
| Gesteuertes Stillsetzen
|-
| '''Stopp 2'''
| Gesteuert bremsen → Stillstand → Antriebsenergie bleibt verfügbar
| Gesteuertes Stillsetzen ohne anschließende Energieabschaltung
|}

'''Wichtig:''' Für Not-Halt werden nach ISO 13850 die Stopp-Kategorien 0 oder 1 verwendet. Welche davon geeignet ist, ergibt sich aus der Risikobeurteilung. Stopp-Kategorie 2 ist keine Not-Halt-Kategorie.

'''Beispiel:''' Ein abruptes Wegnehmen der Antriebsenergie könnte bei einer vertikalen Achse zum gefährlichen Absinken führen. Deshalb ist sofortiges Abschalten nicht automatisch die sicherste Stoppstrategie.

'''Diagnosefrage:''' Warum bedeutet das Abschalten der Antriebsenergie nicht zwangsläufig einen sofortigen mechanischen Stillstand?

'''Feedback:''' Bewegte Teile können aufgrund ihrer Trägheit nachlaufen. Außerdem können gespeicherte Energie oder die Schwerkraft weitere Bewegungen verursachen.

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= Lerneinheit 4: Schutzfeld und Kollaboration =

[[Datei:Lightcurtain.svg|400px|rahmenlos|center]]

''Prinzipdarstellung eines Lichtvorhangs. Die Zeichnung ist kein Auslegungs- oder Sicherheitsnachweis.''

Bei der Mensch-Roboter-Kollaboration müssen die Gefährdungen der gesamten Anwendung betrachtet werden: Roboter, Werkzeug, Werkstück, Arbeitsplatz und menschliche Tätigkeit.

Die virtuelle K-7 besitzt ein sicherheitsgerichtet überwachtes Schutzfeld. Bei dessen Verletzung führt die dafür vorgesehene Sicherheitsfunktion zum Schutzstopp.

'''Beachte:''' Nicht jeder Sensor und nicht jede Kamera ist automatisch für eine Sicherheitsfunktion geeignet. Die sichere Funktion muss fachgerecht ausgelegt und validiert werden.

'''Film der DGUV:''' [https://dguv.cloud.panopto.eu/Panopto/Pages/Viewer.aspx?id=07fca45f-adc0-4721-990e-af4400c35ffe Kollaborierende Roboter – Filmdokumentation des IFA]

'''Zusätzliche Videodemonstration:''' [https://www.dguv.de/ifa/fachinfos/kollaborierende-roboter/technische-schutzmassnahmen/index.jsp Wirkungsweise eines dynamischen Schutzfeldes – DGUV/IFA]

'''Medienauftrag:''' Erkläre, warum ein Schutzstopp nicht als Ersatz für eine geeignete Not-Halt-Funktion behandelt werden darf.

'''Feedback:''' Schutzstopp und Not-Halt haben unterschiedliche Auslöser und Aufgaben. Eine Sicherheitsfunktion kann die andere nicht ohne entsprechende Risikobeurteilung ersetzen.

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= Lerneinheit 5: Rücksetzung und Wiederanlauf =

[[Datei:Disassembled emergency stop button.JPG|500px|rahmenlos|center]]

''Aufbau eines Not-Halt-Betätigers.''

'''Die grundlegende Regel:''' Die Not-Halt-Funktion bleibt nach Betätigung aktiv, bis der betätigte Not-Halt bewusst entriegelt wird. Das Entriegeln darf keinen Maschinenstart auslösen.

{| class="wikitable"
! Phase
! Entscheidung
|-
| Gefahr erkannt
| Gefahrenabwehr auslösen, ohne Dich zusätzlich zu gefährden
|-
| Maschine angehalten
| Abstand halten und Zustand sichern
|-
| Ursache unbekannt
| Melden und nicht eigenmächtig zurücksetzen
|-
| Ursache fachgerecht beseitigt
| Zuständige Person prüft den sicheren Zustand
|-
| Rücksetzung
| Nur entsprechend der betrieblichen Anweisung und Zuständigkeit
|-
| Wiederanlauf
| Gesonderte Startaktion nach erforderlicher Prüfung und Freigabe
|}

'''Nicht verwechseln:''' Eine entriegelte Not-Halt-Einrichtung bedeutet nicht, dass der Arbeitsbereich frei, die Störung behoben oder die Maschine wieder betriebsbereit ist.

Für Wartungsarbeiten genügt ein Not-Halt nicht zur sicheren Energietrennung. Es gelten die betrieblich festgelegten Verfahren gegen unerwarteten Wiederanlauf.

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= Lerneinheit 6: Virtuelle Steuerung und Signalverläufe =

'''Ausschließlich ein Lernmodell – keine reale SPS-Sicherheitslogik und keine Anleitung zum Programmieren einer Sicherheitssteuerung.'''

Die virtuelle K-7 besitzt drei Beobachtungssignale:

# '''E''': Not-Halt nicht betätigt = 1; Not-Halt betätigt = 0.
# '''F''': Schutzfeld frei = 1; Schutzfeld verletzt = 0.
# '''M''': Roboterbewegung vorhanden = 1; keine Roboterbewegung = 0.

Die Ereignisse in der Tabelle bilden einen beispielhaften Ablauf. Der Wiederanlauf wird in dieser Simulation stets gesondert ausgelöst und nur nach zulässiger Freigabe dargestellt.

{| class="wikitable"
! Zeitpunkt
! Ereignis
! E
! F
! M
|-
| t0
| Regulärer Betrieb
| 1
| 1
| 1
|-
| t1
| Betriebsstopp
| 1
| 1
| 0
|-
| t2
| Freigegebener erneuter Start
| 1
| 1
| 1
|-
| t3
| Schutzfeld verletzt
| 1
| 0
| 0
|-
| t4
| Schutzfeld wieder frei
| 1
| 1
| 0
|-
| t5
| Gesonderter freigegebener Start
| 1
| 1
| 1
|-
| t6
| Not-Halt ausgelöst
| 0
| 1
| 0
|-
| t7
| Not-Halt nach Gefahrenbeseitigung entriegelt
| 1
| 1
| 0
|-
| t8
| Zustand wird überprüft
| 1
| 1
| 0
|-
| t9
| Gesonderter Start nach betrieblicher Freigabe
| 1
| 1
| 1
|}

'''Signaldiagnose:''' Bei t7 ist E wieder 1, während M gleich 0 bleibt. Das ist kein Fehler, sondern im Beispiel das beabsichtigte Verhalten nach der Entriegelung.

'''Wichtig:''' Aus drei Signalwerten allein darf keine reale Maschinenfreigabe abgeleitet werden. Die tatsächlichen Sicherheitszustände hängen von der ausgelegten und validierten Gesamtsteuerung ab.

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== Interaktive Steuerungs- und Diagnosemissionen ==

'''Mission A – Basis:''' Die Fertigung soll für eine planmäßige Qualitätskontrolle unterbrochen werden. Es besteht keine Gefahr. Wähle den bestimmungsgemäßen regulären Stopp.

'''Mission B – Anwendung:''' Das Schutzfeld wird verletzt. E bleibt 1, F fällt auf 0 und M wird 0. Identifiziere die ausgelöste Funktion und den Grund für den Bewegungsstopp.

'''Mission C – Transfer:''' Nach einem Not-Halt wurde eine Quetschgefahr gemeldet. Die Ursache ist ungeklärt. Obwohl E und F inzwischen 1 anzeigen, bleibt M auf 0. Entscheide, ob ein Startversuch zulässig ist.

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== Gestufte Hilfen ==

'''Hilfe 1 – Denkimpuls:''' Geht es um einen planmäßigen Prozessschritt, eine Schutzeinrichtung oder eine unmittelbare Gefahr?

'''Hilfe 2 – Signalspur:''' Vergleiche E, F und M. Welches Ereignis erklärt den Stillstand? Welche Informationen fehlen?

'''Hilfe 3 – Entscheidungshilfe:''' Bei regulärer Pause Betriebsstopp; bei Schutzfeldverletzung Schutzstopp; bei akuter Gefahr Not-Halt. Bei unklarer Ursache: gesperrt lassen und zuständige Fachperson informieren.

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== Begründetes Feedback zu den Missionen ==

{| class="wikitable"
! Mission
! Sichere Entscheidung
! Begründung
|-
| A
| Betriebsstopp
| Der Vorgang ist geplant; eine Notfallfunktion ist nicht für Routinepausen bestimmt.
|-
| B
| Schutzstopp erkennen
| Die Sicherheitsfunktion reagiert auf die Schutzfeldverletzung. Nicht eigenmächtig erneut starten.
|-
| C
| Start unterlassen und eskalieren
| Freie Eingangssignale beweisen nicht, dass die Quetschgefahr beseitigt wurde.
|}

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= Interaktive Aufgaben =

{{BR}}
== Quiz: Teste Dein Wissen ==

{{MC}}

'''Welcher Stopp dient bei der virtuellen Montageinsel einer planmäßigen Produktionspause?'''
(Betriebsstopp)
(!Not-Halt)
(!Not-Aus)
(!Störungsüberbrückung)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Eine Hand droht zwischen Greifer und Werkstückaufnahme eingequetscht zu werden. Was ist bei einer unmittelbar drohenden Gefahr vorgesehen?'''
(Not-Halt auslösen)
(!Reguläres Programmende abwarten)
(!Zuerst den Taktzähler zurücksetzen)
(!Greifer von Hand wegdrücken)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Was darf das Entriegeln einer Not-Halt-Einrichtung bewirken?'''
(Einen gesonderten Wiederanlauf ermöglichen)
(!Die Maschine selbsttätig neu starten)
(!Alle Schutzfunktionen abschalten)
(!Die Risikobeurteilung ersetzen)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Welche Aussage beschreibt den Not-Halt fachlich richtig?'''
(Er ist eine ergänzende Schutzmaßnahme)
(!Er ersetzt grundsätzlich Schutzfelder)
(!Er beseitigt jede gespeicherte Energie)
(!Er ist der normale Produktionstaster)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Was kennzeichnet die Stopp-Kategorie 1?'''
(Gesteuertes Stillsetzen mit anschließender Abschaltung der Antriebsenergie)
(!Sofortiger automatischer Neustart)
(!Dauerhafte Antriebsenergie ohne Abbremsung)
(!Ausschließlich optische Warnung)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Was geschieht bei einer Schutzfeldverletzung in der virtuellen K-7?'''
(Eine Sicherheitsfunktion löst den Schutzstopp aus)
(!Die Anlage erhöht ihre Geschwindigkeit)
(!Der Betriebsstundenzähler wird gelöscht)
(!Der Not-Halt entriegelt automatisch)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Nach dem Entriegeln zeigt die Simulation E gleich 1 und M gleich 0. Was bedeutet das?'''
(Es ist noch kein erneuter Maschinenstart erfolgt)
(!Der Roboter muss sofort fahren)
(!Alle Gefährdungen sind nachweislich beseitigt)
(!Das Schutzfeld ist dauerhaft deaktiviert)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Warum ist ein ungesteuerter Stopp nicht grundsätzlich die sicherste Wahl?'''
(Trägheit oder absinkende Lasten können weitere Gefahren erzeugen)
(!Weil Bewegungen dabei grundsätzlich schneller werden)
(!Weil die Maschine automatisch den Betrieb fortsetzt)
(!Weil dabei keine Antriebsenergie abgeschaltet wird)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Die Ursache einer Not-Halt-Auslösung ist weiterhin unbekannt. Wie entscheidest Du?'''
(Kein Startversuch und zuständige Fachperson informieren)
(!Not-Halt wiederholt betätigen und weiterarbeiten)
(!Schutzfeld kurzzeitig außer Betrieb nehmen)
(!Störung ignorieren und Produktion starten)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Welche Stopp-Kategorien sind für die Not-Halt-Funktion vorgesehen?'''
(Kategorie 0 oder Kategorie 1)
(!Nur Kategorie 2)
(!Nur Kategorie 3)
(!Alle Kategorien ohne Risikobeurteilung)

{{E}}
<br>

{{BR}}
== Memory ==

<div class="memo-quiz">
{|
|-
| Not-Halt || Akute Gefahrenabwehr
|-
| Betriebsstopp || Planmäßige Prozesspause
|-
| Schutzfeld || Überwachter Zugangsbereich
|-
| Entriegelung || Verrasteten Betätiger bewusst lösen
|-
| Schutzstopp || Sicherheitsgerichtetes Stillsetzen
|-
| Risikobeurteilung || Gefährdungen systematisch bewerten
|-
| Wiederanlauf || Gesonderte Startaktion
|}
{{E}}
<br>

{{BR}}
== Drag and Drop ==

'''Ordne die Funktionen den passenden Beschreibungen zu.'''

<div class="lueckentext-quiz">

{| class="wikitable"
! Ordne die richtigen Begriffe zu.
! Bedeutung
|-
| '''Betriebsstopp'''
| Reguläre Unterbrechung des Produktionsablaufs
|-
| '''Not-Halt'''
| Abwehr einer akuten Gefahr
|-
| '''Schutzstopp'''
| Sicherheitsgerichtete Reaktion auf eine Schutzeinrichtung
|-
| '''Entriegelung'''
| Bewusstes Lösen des betätigten Not-Halts
|-
| '''Eskalation'''
| Ungeklärte Gefährdung an zuständige Fachperson melden
|}
{{E}}

<br>

{{BR}}
== Kreuzworträtsel ==

<div class="kreuzwort-quiz">
{|
|-
| Nothalt || Welche Funktion dient der Abwehr einer akuten Gefahr durch gefährliche Maschinenbewegungen?
|-
| Betriebsstopp || Wie heißt das reguläre Anhalten im Produktionsablauf?
|-
| Schutzfeld || Welcher überwachte Bereich kann bei einer Verletzung eine Schutzfunktion auslösen?
|-
| Entriegelung || Wie heißt das bewusste Lösen eines verrasteten Not-Halt-Betätigers?
|-
| Freigabe || Welche betriebliche Zustimmung kann vor einem erneuten Start erforderlich sein?
|-
| Quetschung || Welche Verletzungsgefahr entsteht zwischen Greifer und feststehender Aufnahme?
|}
{{E}}
<br>

{{BR}}
== LearningApps ==

'''Zusätzliche Lernmaterialsuche.''' Die Suchergebnisse sind externe Angebote und nicht Bestandteil der geprüften K-7-Simulation.

<iframe> https://learningapps.org/index.php?s=Kollaboration+und+funktionale+Maschinensicherheit+Not-Halt+und+Betriebsstopp+unterscheiden </iframe>

{{BR}}
== Lückentext ==

<quiz display=simple>
{'''Vervollständige den Text.'''<br>
|type="{}"}
Bei einer planmäßigen Produktionspause wird der { Betriebsstopp } verwendet.

Eine akute Gefahr durch eine Maschinenbewegung kann die Betätigung des { Not-Halts } erforderlich machen.

Die sicherheitsgerichtete Reaktion auf das Eindringen in ein überwachtetes Schutzfeld kann ein { Schutzstopp } sein.

Beim Stopp der Kategorie 1 erfolgt zunächst ein { gesteuertes } Stillsetzen.

Ein Not-Halt muss bis zur bewussten Rücksetzung { verrastet } bleiben.

Die Entriegelung darf keinen automatischen { Wiederanlauf } bewirken.

Ein regulärer Stopp ist nicht automatisch eine { Sicherheitsfunktion }.

Bei einer unbekannten Störungsursache muss die zuständige { Fachperson } informiert werden.

Ein Not-Halt ersetzt keine notwendigen technischen { Schutzeinrichtungen }.

Vor einer erneuten Inbetriebnahme sind die betrieblichen Prüf- und { Freigabeverfahren } einzuhalten.
</quiz>

<br>

{{BR}}
= Offene Aufgaben =

'''Arbeite ausschließlich mit der virtuellen K-7 oder freigegebenen Unterrichtsmaterialien. Keine eigenständigen Versuche an realen Maschinen.'''

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=== Leicht – Basisaufgaben ===

# [[Gefährdungserkennung|Gefahrenkarte]]: Zeichne die K-7 und kennzeichne mögliche Stoß-, Quetsch- und Einzugsstellen.
# [[Betriebsstopp|Stoppvergleich]]: Erstelle eine Bildkarte zum Unterschied zwischen regulärem Stopp und Not-Halt.
# [[Not-Halt|Bedienelemente]]: Vergleiche die Bilder des regulären Bedienfeldes und des Not-Halt-Betätigers.
# [[Wiederanlaufsperre|Ablaufkarten]]: Gestalte eine Bildfolge zu Gefahr, Stillstand, Ursachenklärung, Rücksetzung und gesondertem Wiederanlauf.

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=== Standard – Anwendungsaufgaben ===

# [[Signalverlauf|Signaldiagnose]]: Zeichne E, F und M für die Zeitpunkte t0 bis t9 als vereinfachtes Zeitdiagramm.
# [[Mensch-Roboter-Kollaboration|Szenariofilm]]: Erstelle ein kurzes digitales Storyboard, das die Gefahren zwischen Greifer und Werkstückaufnahme zeigt.
# [[Betriebsanweisung|Interview]]: Befrage nach Zustimmung eine unterweisungsbefugte Fachperson nach Meldeweg und Rücksetzverfahren, ohne eine Anlage zu betätigen.
# [[Störungsdiagnose|Diagnosebericht]]: Verfasse zum Ereignis t6 einen Bericht mit Beobachtung, möglicher Gefahr, fehlenden Informationen und Eskalation.

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=== Schwer – Transferaufgaben ===

# [[Risikobeurteilung|Anlagenvergleich]]: Übertrage den Fall auf eine Verpackungsanlage mit Förderband und vergleiche die Gefährdungen.
# [[Funktionale Sicherheit|Virtueller Testplan]]: Entwerfe ausschließlich auf Papier oder in einer Simulation Prüffragen zu Stoppwirkung und unerwartetem Wiederanlauf.
# [[Fehleranalyse|Mehrfachstörung]]: Untersuche einen hypothetischen Fall mit Schutzfeldfehler und hängender Last. Begründe, warum ein einfacher Neustart unzulässig ist.
# [[Sicherheitskonzept|Sicherheitsreview]]: Erstelle eine Präsentation, die Schutzmaßnahmen, verbleibende Risiken, Zuständigkeiten und Eskalationswege der K-7 beschreibt.

'''Feedbackmaßstab für alle offenen Aufgaben:'''

# '''Basis''': Richtig ist eine eindeutige Zuordnung von Gefahr, regulärem Stopp und Not-Halt, weil die Auslöser unterschiedliche Aufgaben haben.
# '''Anwendung''': Richtig ist eine Diagnose, die sichtbare Signale von unbelegten Annahmen trennt, weil Signalwerte allein keine Anlagenfreigabe beweisen.
# '''Transfer''': Besonders wichtig ist eine begründete sichere Entscheidung mit Eskalation, weil eine ungeklärte Gefahr nicht durch wiederholtes Rücksetzen verschwindet.

{{:Offene Aufgabe - MOOC erstellen}}

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= Lernkontrolle =

Bearbeite die folgenden Transferaufgaben schriftlich. Jede Antwort soll eine Entscheidung und eine technische Begründung enthalten.

# [[Sicherheitsentscheidung|Entscheidungsfall]]: Der Roboter steht still, aber ein Werkstück hängt über der Arbeitsfläche. Warum ist der Stillstand allein kein Nachweis für einen sicheren Zustand?
# [[Schutzstopp|Vergleichsfall]]: Ein Schutzfeld wird verletzt. Erkläre, warum Du die erforderliche Reaktion nicht allein anhand eines gewöhnlichen Stopp-Befehls beurteilen kannst.
# [[Not-Halt|Störungsfall]]: Ein Not-Halt wurde betätigt, aber die Ursache ist unbekannt. Entwickle einen sicheren Melde- und Eskalationsablauf.
# [[Signaldiagnose|Diagnosefall]]: Nach t7 zeigt die virtuelle Anlage E gleich 1, F gleich 1 und M gleich 0. Begründe, welche Aussagen Du treffen kannst und welche nicht.
# [[Risikobeurteilung|Transferfall]]: Ein Anlagenumbau verändert das Werkzeug des Cobots. Erkläre, warum bestehende Sicherheitsannahmen erneut fachlich geprüft werden müssen.
# [[Wiederanlauf|Freigabefall]]: Ein Kollege fordert einen sofortigen Neustart nach einem Not-Halt. Formuliere eine angemessene Reaktion mit Sicherheitsbegründung.

'''Beurteilung:''' Eine tragfähige Antwort benennt die Gefährdung, unterscheidet die Funktionen, macht Unsicherheiten sichtbar und verweist auf die zuständigen Personen und Verfahren. Eine bloße Nennung des richtigen Tasters genügt nicht.

<br>
<br>

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= Lernnachweis =

Für einen dokumentierten Lernnachweis sind wichtig:

# [[Maschinensicherheit|Funktionsverständnis]]: Betriebsstopp, Schutzstopp, Not-Halt und Not-Aus unterscheiden.
# [[Stopp-Kategorie|Technisches Verständnis]]: Stopp-Kategorien anhand ihrer Wirkungen erklären.
# [[Gefährdungsbeurteilung|Gefahrenerkennung]]: Mechanische und gespeicherte Energie als mögliche Gefährdungen identifizieren.
# [[Signaldiagnose|Diagnosekompetenz]]: Den simulierten Signalverlauf fachlich nachvollziehbar auswerten.
# [[Rücksetzen|Rücksetzkompetenz]]: Entriegelung, Ursachenklärung und Wiederanlauf unterscheiden.
# [[Arbeitsschutz|Entscheidungskompetenz]]: Sichere Reaktion und Eskalation begründen.
# [[Lernreflexion|Reflexion]]: Grenzen des eigenen Wissens und der Simulation benennen.

'''Mögliche Nachweisform:''' Annotiertes Anlagenbild, Signaldiagramm, begründeter Diagnosebericht und kurze mündliche Fallbesprechung.

'''Keine betriebliche Freigabe:''' Ein bestandener Lernnachweis oder ein richtig gelöstes Quiz ersetzt keine Unterweisung, praktische Prüfung oder betriebliche Berechtigung.

<br>
<br>

{{BR}}
= OERs zum Thema =

'''Wikipedia – Nothaltschalter'''

<iframe> https://de.m.wikipedia.org/wiki/Nothaltschalter </iframe>

'''Wikipedia – Kollaborativer Roboter'''

<iframe> https://de.m.wikipedia.org/wiki/Kollaborativer_Roboter </iframe>

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== Fachlich geprüfte Quellen ==

'''Quellenstand: Oktober 2026.''' Die folgenden Fachquellen dienen der Einordnung. Verbindlich für reale Anlagen bleiben die jeweils anwendbaren Anforderungen, Herstellerinformationen, Risikobeurteilungen und betrieblichen Anweisungen.

# [https://www.bghm.de/arbeitsschuetzer/themen/maschinen/not-halt/not-aus BGHM – Stillsetzen im Notfall]: Not-Halt und Not-Aus, Wirkung, Rücksetzung und Wiederanlauf.
# [https://www.iso.org/standard/59970.html ISO 13850:2015]: Grundsätze zur Gestaltung der Not-Halt-Funktion.
# [https://www.se.com/us/en/faqs/FA122781/ Schneider Electric – Stopp-Kategorien]: Erläuterung der Kategorien nach IEC 60204-1.
# [https://www.dguv.de/ifa/fachinfos/kollaborierende-roboter/index.jsp DGUV/IFA – Kollaborierende Roboter]: Gefährdungen, Schutzmaßnahmen und Forschung.
# [https://www.dguv.de/ifa/fachinfos/kollaborierende-roboter/technische-schutzmassnahmen/index.jsp DGUV/IFA – Technische Schutzmaßnahmen]: Sicherheitsgerichtete Überwachung und Schutzfelder.
# [https://www.iso.org/standard/73933.html ISO 10218-1:2025]: Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter.
# [https://www.iso.org/standard/73934.html ISO 10218-2:2025]: Sicherheitsanforderungen für Roboteranwendungen und Roboterzellen.
# [https://www.iso.org/standard/62996.html ISO/TS 15066:2016]: Ergänzende Anforderungen für kollaborierende Robotersysteme.
# [https://www.pilz.com/de-DE/lexicon/sicherer-betriebshalt-sos Pilz – Sicherer Betriebshalt]: Erläuterung der Sicherheitsfunktion SOS.

Die Volltexte technischer Normen sind nicht generell frei lizenziert. Dieser Kurs gibt eigene didaktische Zusammenfassungen wieder, keine umfangreichen Normtextauszüge.

{{BR}}
== Mediennachweise und Nutzungsrechte ==

Alle nachfolgend aufgeführten Bilddateien und das kurze Robotervideo wurden anhand ihrer Wikimedia-Commons-Dateiseiten und Lizenzangaben ausgewählt.

# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Cobot.svg Cobot.svg] – Clemenspool, CC0 1.0.
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Der_kollaborative_Roboter_Sawyer_von_Rethink_Robotics_beim_Einsatz_in_der_Industrie.jpg Sawyer-Industrieroboter] – HAHN Group, CC BY-SA 4.0.
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:IMTEX_2025_(Bangalore_International_Exhibition_Centre)_21.webm IMTEX-Robotervideo] – Gpkp, CC BY-SA 4.0; bei weitergehender Nutzung gegebenenfalls Persönlichkeitsrechte beachten.
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Panel_3.jpg Panel 3.jpg] – Quist161, CC BY-SA 4.0.
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Start_Stop_Power_Switch.jpg Start Stop Power Switch.jpg] – Michael Holley, als gemeinfrei veröffentlicht.
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Emergency_stop_button.jpg Emergency stop button.jpg] – Cjp24, unter anderem CC BY-SA 3.0.
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:OSP_Emergency_stop.svg OSP Emergency stop.svg] – Team445, CC0 1.0.
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Lightcurtain.svg Lightcurtain.svg] – PetjaTouru und Bearbeitende, CC BY-SA 3.0.
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Disassembled_emergency_stop_button.JPG Disassembled emergency stop button.JPG] – Dmitry G, CC BY-SA 3.0.

'''Lizenzhinweis:''' Bei CC-BY- und CC-BY-SA-Medien sind die jeweiligen Namensnennungs-, Lizenzlink- und gegebenenfalls Änderungshinweise einzuhalten. Die Dateiseiten enthalten die vollständigen Angaben. Die hier eingebundenen Dateien wurden für den Kurs nicht verändert.

Die DGUV-Filmdokumentation und die Videodemonstration eines Schutzfeldes sind als externe Betrachtungsangebote verlinkt. Sie werden nicht als frei lizenzierte OER ausgegeben. Mangels sicher verifizierter geeigneter YouTube-Videos wurden keine YouTube-Links erfunden.

{{BR}}
= Verknüpfte Lernbereiche =

{| align=center
{{:D-Tab}}
'''[[Funktionale Sicherheit]]'''
# [[Maschinensicherheit]]
# [[Risikobeurteilung]]
# [[Sicherheitsfunktion]]
# [[Not-Halt]]
# [[Stopp-Kategorie]]
# [[Betriebsstopp]]
# [[Schutzstopp]]
# [[Sicherer Betriebshalt]]
# [[Wiederanlaufsperre]]
# [[Mensch-Roboter-Kollaboration]]
# [[Signaldiagnose]]
# [[Arbeitsschutz]]
|}

[[Kategorie:Maschinensicherheit]]
[[Kategorie:Arbeitsschutz]]
[[Kategorie:Mechatronik]]
[[Kategorie:Elektrotechnik]]
[[Kategorie:Automatisierungstechnik]]
[[Kategorie:Robotik]]
[[Kategorie:Berufliche Bildung]]
[[Kategorie:Ausbildung]]

{{BR}}
= aiMOOC-Projekte =

[[Kategorie:AI_MOOC]] [[Kategorie:GPT aiMOOC]]
{{MT}}