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Systemintegration und digitale Inbetriebnahme – Sicherheitsprüfungen von Funktionstests trennen

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Einleitung

Systemintegration und digitale Inbetriebnahme – Sicherheitsprüfungen von Funktionstests trennen

Zielgruppe: Ausbildung in Mechatronik, Elektronik für Automatisierungstechnik und Systemintegration.

Lernziel: Du unterscheidest Sicherheitsprüfungen von betrieblichen Funktionstests, analysierst virtuelle Anlagen und dokumentierst getrennte Freigaben.

Grundregel: Erst simulieren. Reale Arbeiten erfolgen ausschließlich mit geeigneter Fachqualifikation, Fachaufsicht und betrieblicher Freigabe.

Fördertechnik als Ausgangspunkt unseres Ausbildungsfalls.

Dein Lernweg

Lerneinheit	Schwerpunkt	Dauer
1	Sicherheitsprüfung oder Funktionstest?	10 Minuten
2	Virtuelle Förderanlage verstehen	10 Minuten
3	Signalverläufe lesen und Fehler diagnostizieren	15 Minuten
4	Fachqualifikation und Freigaben	10 Minuten
5	Digitalen Prüfbericht erstellen	10 Minuten

Lernformen: Bilder, Videos, Signaldiagramme, virtuelle Tests, Diagnoseaufgaben und Projektarbeit.

Ausbildungsfall: PackFix-01

Du arbeitest als angehende Fachkraft in einem Automatisierungsteam.

Eine kleine Verpackungsstation soll Pakete auf einem Förderband transportieren und mit einem pneumatischen Ausschieber sortieren.

Die Anlage existiert für diesen Kurs ausschließlich als vereinfachtes digitales Modell.

Beispiel einer speicherprogrammierbaren Steuerung.

Die virtuelle Anlage

**PackFix-01 – vereinfachter digitaler Zwilling**
Startsignal	→	Förderband M1	→	Paketsensor B1	→	Ausschieber Y1
Bedienung		Transport		Paketerkennung		Sortierung

Signal	Bedeutung
START	Virtueller Starttaster
B1	Paket am Ausschieber erkannt
Z0	Ausschieber eingefahren
Z1	Ausschieber ausgefahren
M1	Förderbandantrieb
Y1	Ventilansteuerung des Ausschiebers
S_OK	Vereinfachter Sicherheitsstatus des Simulationsmodells
F	Simulierte Störmeldung

Wichtig: S_OK ist nur eine didaktische Modellvariable. Sie stellt weder eine reale Sicherheitssteuerung noch einen Nachweis über die Wirksamkeit einer Schutzeinrichtung dar.

Optischer Sensor als Beispiel für B1.

Animation eines pneumatischen Zylinders.

Der normale virtuelle Ablauf

Startsignal: Du startest den simulierten Prozess.
Förderband: M1 transportiert ein Paket.
Sensor: B1 erkennt das Paket an der Sortierstelle.
Aktor: Das Band stoppt, der Ausschieber fährt aus.
Endlagenerkennung: Z1 bestätigt die ausgefahrene Stellung.
Rücklauf: Der Ausschieber fährt wieder ein.
Weitertransport: Nach bestätigter Rückstellung und freier Sortierstelle läuft das Band erneut.

Störfall: Wird eine erwartete Endlage nicht rechtzeitig bestätigt, hält das Modell an und meldet einen Fehler. Ein automatischer Wiederanlauf ist nicht vorgesehen.

Lerneinheit 1: Sicherheitsprüfung und Funktionstest

Zwei unterschiedliche Nachweisziele

Sicherheitsprüfung	Betrieblicher Funktionstest
Prüft relevante Sicherheitsanforderungen und Schutzmaßnahmen	Prüft den vorgesehenen Produktionsablauf
Beispielsweise elektrische Schutzmaßnahmen und Schutzfunktionen	Beispielsweise Sensorerkennung und Sortierfolge
Erfordert die jeweils vorgeschriebene Fachqualifikation	Erfordert geeignete Unterweisung und Beauftragung
Eigenständige Prüfdokumentation	Eigenständiger Funktionstestbericht
Keine automatische Betriebsfreigabe	Keine automatische Sicherheitsfreigabe

Merke: Die Funktionsprüfung einer Schutzeinrichtung kann Bestandteil einer Sicherheitsprüfung sein. Sie darf nicht mit einem gewöhnlichen Produktionsfunktionstest verwechselt werden.

Eine Not-Halt-Einrichtung ist Teil eines Sicherheitskonzepts, ersetzt aber nicht andere erforderliche Schutzeinrichtungen.

SICK: Sicherheits-Lichtvorhang deTec4 – Basisfunktionen.

Basisaufgabe: Prüfungen unterscheiden

Situation A: Der Paketsensor erkennt im virtuellen Test ein Paket nicht.

Situation B: Für die reale Maschine fehlt ein erforderlicher Nachweis zur elektrischen Sicherheit.

Auftrag: Ordne beide Situationen dem richtigen Nachweisbereich zu.

Hilfe 1: Überlege, ob der Produktionsablauf oder eine Schutzanforderung betroffen ist.

Hilfe 2: Ein Sensorfehler im Sortiermodell ist nicht automatisch ein Fehler einer Schutzeinrichtung.

Begründetes Feedback:

A gehört zur Funktionsdiagnose. B betrifft die Sicherheitsprüfung. In beiden Fällen muss die jeweilige Abweichung dokumentiert werden. Der reale Betrieb bleibt ohne die erforderlichen Nachweise gesperrt.

Lerneinheit 2: Virtuelle Inbetriebnahme

Die Virtuelle Inbetriebnahme erprobt Steuerungsprogramme und Anlagenverhalten an digitalen Modellen.

Endlagensensoren erfassen die Stellung eines Pneumatikzylinders.

Siemens Knowledge Hub: Virtuelle Inbetriebnahme mit PLCSIM Advanced.

Steuerungsaufgabe: Zustände verstehen

Im Simulationsmodell gilt:

Zustand	Erwartete Modellreaktion
Bereitschaft	M1 aus, Y1 aus, Z0 aktiv
Start angenommen	M1 ein
B1 erkennt Paket	M1 aus, Ausschieberzyklus beginnt
Z1 bestätigt Ausfahren	Rücklauf des Ausschiebers
Z0 bestätigt Rückstellung	Bei freier Sortierstelle erneuter Transport
Endlage bleibt aus	Störmeldung und Prozessstopp
S_OK nicht erfüllt	Virtueller Prozess gesperrt

Auftrag: Erstelle daraus ein Zustandsdiagramm oder eine einfache Ablaufsteuerung.

Hilfe 1: Beginne mit „Bereitschaft“.

Hilfe 2: Zeichne die Übergänge als Bedingungen, beispielsweise „B1 meldet Paket“.

Feedback: Ein guter Ablauf hat eindeutige Zustände, definierte Übergänge und ein erkennbares Störverhalten. Das Modell ist kein Programm für eine reale Sicherheitssteuerung.

Geeignete Lernumgebungen

Die Ausbildung kann beispielsweise mit SPS-Simulationen, digitalen Zwillingen und offline betriebenen Prozessmodellen erfolgen.

Siemens S7-PLCSIM Advanced ermöglicht die Simulation geeigneter Steuerungsprogramme ohne physische Steuerung.

Festo Didactic beschreibt Lernsysteme für Sensorik, Steuerungstechnik und virtuelle Inbetriebnahme.

Kursvorgabe: Es werden nur isolierte Simulationsinstanzen verwendet. Keine Kopplung mit Produktionsnetzwerken, realen Ein- und Ausgängen oder Antrieben.

Siemens Knowledge Hub: Erste Schritte der virtuellen Inbetriebnahme.

Lerneinheit 3: Signalverläufe und Diagnose

Digitale Signalzustände, steigende und fallende Flanken.

Signalverlauf der PackFix-01

Die Werte sind didaktische Simulationsdaten. Eine Eins bedeutet im jeweiligen Modell „aktiv“.

Schritt	START	B1	Z0	Z1	M1	Y1
t0	0	0	1	0	0	0
t1	1	0	1	0	1	0
t2	0	1	1	0	0	1
t3	0	1	0	1	0	0
t4	0	0	1	0	1	0

Interpretation: Bei t2 erkennt B1 das Paket. Bei t3 bestätigt Z1 den ausgefahrenen Ausschieber. Bei t4 ist die Rückstellung abgeschlossen.

Beispiel einer Signalverzögerung in der Digitaltechnik – nicht der Messverlauf unserer Anlage.

Diagnosefall: Die Endlage fehlt

Beobachtung	Bedeutung im Modell
B1 = 1	Paket erkannt
M1 = 0	Förderband gestoppt
Y1 = 1	Ausschieben angefordert
Z1 bleibt 0	Ausgefahrene Endlage nicht bestätigt
Zeitüberwachung spricht an	Vorgang dauert zu lange
F = 1	Simulierte Störung

Anwendungsaufgabe: Ist der Fehler eindeutig dem Endlagensensor zuzuordnen?

Hilfe 1: Unterscheide Steuerbefehl und Rückmeldung.

Hilfe 2: Ein fehlendes Signal kann durch das Modell, die Signalzuordnung oder einen ausgebliebenen Bewegungsablauf entstehen.

Begründetes Feedback: Nein. Z1 = 0 beweist zunächst nur, dass die erwartete Bestätigung fehlt. Prüfe im Offline-Modell den Ablauf, die Zuordnung und das Ereignisprotokoll. Eine reale Freigabe lässt sich daraus nicht ableiten.

Lernvideo: Funktionsprinzip eines induktiven Sensors.

Induktiver Näherungssensor als weiterer Sensortyp.

Transferaufgabe: Fehlerdiagnose entwickeln

Ein Kollege schlägt vor, den fehlenden Endlagenwert dauerhaft als „aktiv“ zu behandeln, damit die virtuelle Anlage weiterläuft.

Auftrag: Entwickle eine fachlich vertretbare Alternative.

Hilfe 1: Was würde durch den künstlichen Wert verborgen?

Hilfe 2: Denke an Diagnoseprotokoll, Fehlerursache und erneuten Simulationstest.

Begründetes Feedback: Der Fehler bleibt sichtbar und wird untersucht. Eine künstliche Ersatzmeldung ist kein Nachweis der realen Endlage. Schutzfunktionen dürfen nicht überbrückt werden; die Störung ist vor einer Freigabe nachvollziehbar zu bearbeiten.

Lerneinheit 4: Fachqualifikation und separate Freigaben

Fachkunde und Berechtigung sind nicht dasselbe.

Für vorgeschriebene Prüfungen gelten jeweils die rechtlichen Anforderungen an die Qualifikation der prüfenden Person. Für bestimmte Arbeitsmittel kann nach Betriebssicherheitsverordnung eine zur Prüfung befähigte Person erforderlich sein. Bei elektrotechnischen Prüfungen sind außerdem die Anforderungen der DGUV Vorschrift 3 zu beachten.

Auszubildende führen reale prüf- oder sicherheitsrelevante Arbeiten nicht eigenständig ohne geeignete Fachaufsicht und betriebliche Erlaubnis durch.

Freigabematrix für den Ausbildungsfall

Das folgende Schema ist ein didaktisches Organisationsbeispiel und ersetzt keine betrieblichen Verfahren.

Freigabe	Verantwortlicher Nachweisweg	Bedeutung
Virtueller Test	Ausbildungs- oder Testverantwortliche	Freigabe nur für isolierte Simulation
Sicherheitsbezogene Prüfung	Entsprechend qualifizierte und beauftragte Prüfperson	Dokumentierter sicherheitstechnischer Nachweis
Realer Funktionstest	Betriebliche Testverantwortliche	Gesonderte Erlaubnis nach festgelegten Sicherheitsvoraussetzungen
Betriebsfreigabe	Hierfür verantwortliche betriebliche Stelle	Entscheidung nach Prüfung aller erforderlichen Nachweise

Die konkrete Reihenfolge und der Prüfumfang ergeben sich aus Gefährdungsbeurteilung, technischen Anforderungen und betrieblichem Verfahren. Sicherheitsprüfungen können ihrerseits funktionale Prüfhandlungen erfordern.

Interaktive Freigabeentscheidung

Situation: Die virtuelle Förderstation funktioniert. Der erforderliche elektrische Prüfbericht der realen Anlage fehlt.

Entscheidung: Darf die reale Anlage deshalb in Betrieb genommen werden?

Hilfe 1: Ein Simulationsergebnis beschreibt nur das getestete Modell.

Hilfe 2: Überprüfe die getrennten Nachweisbereiche.

Begründetes Feedback: Nein. Der erfolgreiche Simulationstest kann den Funktionstest vorbereiten, aber fehlende vorgeschriebene Nachweise nicht ersetzen.

Lerneinheit 5: Digitaler Prüfbericht

Zwei getrennte Protokolle

Sicherheitsprüfbericht	Funktionstestbericht
Anlagenidentifikation	Modellversion
Rechts- und Prüfgrundlage	Testfall und Sollverhalten
Qualifikation und beauftragte Prüfperson	Testverantwortliche
Prüfumfang und Ergebnis	Eingangssignale und Ausgangsreaktionen
Festgestellte Mängel	Abweichungen und Diagnose
Dokumentierte Prüfung	Dokumentierter Simulationsstatus

Gemeinsame Auswertung: Erst alle relevanten Nachweise zusammen ermöglichen eine fundierte betriebliche Freigabeentscheidung.

Dokumentationsübung

Feld	Beispiel
Anlage	PackFix-01
Testumgebung	Offline-Simulation
Prüffall	Ausschieber erreicht Endlage nicht
Soll	Endlage bestätigt oder Störungsreaktion
Ist	Z1 bleibt inaktiv
Ergebnis	Funktionstest mit Abweichung
Weiteres Vorgehen	Modell und Signalzuordnung analysieren
Reale Betriebsfreigabe	Nicht erteilt

Aufgabe: Ergänze eine Version, das Testdatum, eine Fehlerhypothese und eine begründete Entscheidung über den nächsten virtuellen Test.

Feedback: Ein vollständiger Bericht trennt Beobachtungen von Vermutungen und enthält eine nachvollziehbare Entscheidung.

Interaktive Aufgaben

Quiz: Teste Dein Wissen

Was ist das Ziel einer Sicherheitsprüfung? (Die Einhaltung relevanter Sicherheitsanforderungen nachweisen) (!Die Produktionsgeschwindigkeit maximieren) (!Die Bildschirmdarstellung verbessern) (!Den Materialverbrauch berechnen)

Was ersetzt eine virtuelle Inbetriebnahme nicht? (Erforderliche Prüfungen an der realen Anlage) (!Die Modellierung eines Förderprozesses) (!Die Analyse virtueller Signale) (!Das Testen eines Steuerungsablaufs)

Wer darf eine gesetzlich vorgeschriebene Prüfung durchführen? (Eine Person mit der jeweils erforderlichen Prüfqualifikation) (!Jede beliebige Person im Betrieb) (!Jede Person mit Zugang zur Steuerungssoftware) (!Jede Person nach einem bestandenen Onlinequiz)

Welche Funktion hat B1 in unserem Ausbildungsfall? (Erkennung eines Pakets an der Sortierstelle) (!Freigabe der realen elektrischen Anlage) (!Messung des Schutzleiterwiderstands) (!Automatische Betriebsfreigabe)

Was zeigt ein fehlendes Signal von Z1 zunächst? (Die erwartete Endlagenbestätigung fehlt) (!Der Sensor ist zweifelsfrei defekt) (!Die Sicherheitsprüfung ist bestanden) (!Die Anlage darf automatisch neu starten)

Welche Aussage zu einem ausgeschalteten Steuerausgang stimmt? (Der sichere physische Zustand muss gesondert beurteilt werden) (!Jede gespeicherte Energie ist automatisch beseitigt) (!Jede Maschine ist damit vollständig ungefährlich) (!Jede Schutzeinrichtung ist dadurch geprüft)

Welche Prüfung kann Bestandteil einer Sicherheitsprüfung sein? (Die Prüfung der Wirksamkeit einer Schutzfunktion) (!Die Optimierung der Verpackungsfarbe) (!Die Berechnung der Tagesproduktion) (!Die Gestaltung des Firmenlogos)

Was ist nach einer sicherheitsrelevanten Änderung zu tun? (Erforderliche Neubewertung und Prüfungen veranlassen) (!Alle alten Nachweise ungeprüft übernehmen) (!Die Dokumentation löschen) (!Den realen Betrieb ohne Freigabe starten)

Was ist die richtige Reaktion auf einen Diagnosefehler? (Fehler dokumentieren und kontrolliert untersuchen) (!Schutzeinrichtungen umgehen) (!Störungen grundsätzlich ignorieren) (!Alle Fehlermeldungen dauerhaft unterdrücken)

Wann ist eine reale Betriebsfreigabe fachlich begründbar? (Wenn die erforderlichen Prüfungen und betrieblichen Voraussetzungen erfüllt sind) (!Sobald ein virtuelles Paket transportiert wird) (!Sobald die Simulation ohne Fehlermeldung läuft) (!Sobald die Steuerung eingeschaltet ist)

Feedback zum Quiz: Die richtigen Antworten folgen einem gemeinsamen Prinzip: Simulation, sicherheitstechnischer Nachweis und betriebliche Freigabe haben unterschiedliche Aufgaben. Ein bestandener Teilnachweis ersetzt keinen anderen.

Memory

Virtuelle Inbetriebnahme	Testen am digitalen Anlagenmodell
B1	Paketerkennung
Z0	Eingefahrene Zylinderstellung
Z1	Ausgefahrene Zylinderstellung
M1	Förderbandantrieb
Y1	Ausschieberansteuerung
Prüfprotokoll	Dokumentierter Nachweis

Drag and Drop

Ordne die richtigen Begriffe zu.	Aufgabe im Inbetriebnahmeprozess
Simulation	Virtuelle Steuerungsabläufe erproben
Sicherheitsprüfung	Sicherheitsanforderungen und Schutzmaßnahmen überprüfen
Funktionstest	Vorgesehenen Produktionsablauf testen
Diagnose	Abweichungen aus Beobachtungen erklären
Betriebsfreigabe	Erforderliche Nachweise bewerten und reale Nutzung erlauben

Kreuzworträtsel

Simulation	Wie heißt die Nachbildung eines technischen Systems in einer virtuellen Umgebung?
Sensor	Welches Bauelement erfasst einen physikalischen Zustand?
Aktor	Welches Bauelement setzt einen Steuerbefehl in eine Wirkung um?
Freigabe	Wie heißt die dokumentierte Erlaubnis für einen festgelegten Vorgang?
Protokoll	Wie heißt die schriftliche Dokumentation einer Prüfung?
Verriegelung	Welches Prinzip verhindert eine nicht zulässige Funktion durch definierte Abhängigkeiten?

LearningApps

Dies ist eine Themensuche; die Verfügbarkeit passender Aufgaben kann variieren.

Lückentext

Die virtuelle Inbetriebnahme verwendet ein digitales

der Anlage.

Eine speicherprogrammierbare Steuerung wird kurz

genannt.

Ein

erfasst Informationen aus dem technischen Prozess.

Der Förderbandantrieb unseres Ausbildungsfalls heißt

.

Der Paketsensor trägt die Bezeichnung

.

Die ausgefahrene Zylinderposition wird durch

bestätigt.

Ein fehlendes Endlagensignal kann eine

auslösen.

Die Nachbildung zeitlicher Signalzustände nennt man

.

Eine sicherheitstechnische Prüfung verlangt geeignete

.

Die Ergebnisse einer Prüfung werden in einem

dokumentiert.

Ein erfolgreicher virtueller Test ersetzt keine reale

.

Vor dem realen Betrieb müssen die erforderlichen

vorliegen.

Offene Aufgaben

Leicht

Sensor: Fotografiere oder zeichne drei typische Sensoren und erläutere ihre mögliche Funktion an einer virtuellen Förderstation.
Aktor: Erstelle eine Skizze des Förderbandantriebs und des Ausschiebers.
Digitale Signale: Zeichne für B1 einen einfachen Signalverlauf mit den Zuständen null und eins.
Arbeitssicherheit: Gestalte ein Plakat zum Unterschied zwischen Sicherheitsprüfung und Funktionstest.

Standard

Ablaufsteuerung: Entwirf ein Zustandsdiagramm für PackFix-01 einschließlich Störungszustand.
Fehlerdiagnose: Untersuche einen künstlich eingebauten Sensorfehler in einer vollständig isolierten Simulation und dokumentiere Deine Beobachtungen.
Prüfprotokoll: Entwickle zwei getrennte digitale Formulare für Sicherheitsnachweise und betriebliche Funktionstests.
Fachqualifikation: Recherchiere anhand offizieller Regelwerke, welche Qualifikationsanforderungen für unterschiedliche Prüftätigkeiten gelten.

Schwer

Digitaler Zwilling: Entwirf ein erweitertes virtuelles Fördermodell mit zwei Sortierstationen und dokumentiere die Modellgrenzen.
Fehleranalyse: Entwickle einen Diagnosebaum für mehrere mögliche Ursachen eines fehlenden Endlagensignals.
Risikobeurteilung: Analysiere, welche Gefährdungen eines realen Pneumatiksystems durch die einfache Simulation nicht abgebildet werden.
Systemintegration: Plane einen dokumentierten Freigabeprozess mit getrennten Nachweisen, Verantwortlichkeiten und Rückmeldeschleifen.

Lernkontrolle

Sicherheitsprüfung: Erkläre anhand eines eigenen Beispiels, weshalb ein erfolgreich simulierter Bewegungsablauf nicht automatisch eine sichere reale Anlage bedeutet.
Systemintegration: Vergleiche eine Softwareabweichung mit einem fehlenden sicherheitstechnischen Prüfnachweis. Beschreibe die unterschiedlichen Konsequenzen.
Signaldiagnose: Interpretiere einen selbst erstellten Fehlerverlauf und entwickle mindestens zwei plausible Fehlerhypothesen.
Fachverantwortung: Entwirf ein betriebliches Rollenkonzept für Auszubildende, Testverantwortliche, Prüfpersonen und freigabeberechtigte Stellen.
Transfer: Übertrage die Prinzipien auf eine virtuelle Verpackungsanlage mit zusätzlicher Schutztür. Begründe, welche Nachweise ergänzt werden müssen.
Digitale Dokumentation: Beurteile einen Prüfbericht mit fehlenden Angaben und erkläre, welche Informationen für eine belastbare Entscheidung fehlen.

Lernnachweis

Für Deinen Lernnachweis erstellst Du ein digitales Portfolio.

Virtuelles Anlagenmodell: Übersicht der simulierten Komponenten und Signale.
Steuerungsanalyse: Ablaufdiagramm mit Normalbetrieb und Störfall.
Diagnose: Signalverlauf, Fehlerhypothesen und nachvollziehbare Auswertung.
Prüftrennung: Übersicht der sicherheitsbezogenen und betrieblichen Nachweise.
Fachqualifikation: Begründete Zuordnung der zuständigen Rollen.
Freigabeentscheidung: Schriftliche Entscheidung mit Angabe offener Prüfungen.
Reflexion: Grenzen der Simulation und erforderliche Maßnahmen vor realen Arbeiten.

Bewertung: Fachliche Richtigkeit, nachvollziehbare Diagnose, korrekte Trennung der Nachweise und begründete Entscheidungen.

Wichtig: Dieses Portfolio bescheinigt Lernleistungen, keine Befähigung zur eigenständigen Durchführung vorgeschriebener Sicherheitsprüfungen und keine Freigabe einer realen Maschine.

OERs zum Thema

Wikipedia: Virtuelle Inbetriebnahme

Die Wikipedia bietet ergänzende Hintergrundinformationen. Für betriebliche Sicherheitsanforderungen sind die jeweils anwendbaren Rechtsvorschriften, technischen Regeln und Normen maßgeblich.

Geprüfte fachliche Quellen

Betriebssicherheitsverordnung: § 14 – Prüfung von Arbeitsmitteln. Gesetzliche Anforderungen an bestimmte Prüfungen und ihre Dokumentation.
BAuA: TRBS 1201. Prüfungen und Kontrollen von Arbeitsmitteln.
BAuA: TRBS 1203. Anforderungen an zur Prüfung befähigte Personen.
DGUV: DGUV Vorschrift 3. Elektrische Anlagen und Betriebsmittel.
DIN Media: DIN EN 60204-1. Anforderungen an die elektrische Ausrüstung von Maschinen; vollständiger Normtext gegebenenfalls lizenzpflichtig.
ISO: ISO 13850. Grundsätze für die Not-Halt-Funktion.
DGUV IFA: Manipulation von Schutzeinrichtungen verhindern.

Quellenabgleich: Oktober 2026. Welche Anforderungen konkret gelten, ergibt sich aus der jeweiligen Maschine, dem Betrieb und dem einschlägigen Rechtsrahmen.

Bildnachweise und Medienrechte

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Conveyor system in a factory.jpg – falco, CC0 1.0.
Simatic S7-1200.JPG – UlrichAAB, CC BY-SA 3.0.
Photoelectric sensor.jpg – Honmingjun, CC BY-SA 3.0.
Pneumatic cylinder (animation).gif – Kamarton, CC BY 3.0.
Cylinders with Hall sensors.png – IMeowbot, CC BY-SA 3.0.
Emergency stop button.jpg – Cjp24, CC BY-SA 3.0.
S Digital.svg – Fred the Oyster, CC BY-SA 4.0.
Propagation delay timing diagram.svg – Frankplow, CC BY-SA 4.0.
Inductive proximity sensor.jpg – Ekbsensor, CC BY-SA 4.0.

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