Datei:TCP calibration reference frames.png
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Beschreibung
| Beschreibung |
English: The figure shows the setup of TCP calibration. The transform between the robot base and the flange is known. The transform between the flange and the tool-center point (here the tip of the needle) is initially unknown and must be calibrated. |
| Datum | Jan 7, 2021 |
| Quelle | https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33430365/ |
| Urheber | Leifeng Zhang 1 , Changle Li 1 , Yilun Fan 1 , Xuehe Zhang 1 , Jie Zhao 1 |
Lizenz
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| aktuell | 10:55, 24. Feb. 2026 | | 1.975 × 1.574 (558 KB) | wikimediacommons>MariusNe | Uploaded a work by Leifeng Zhang 1 , Changle Li 1 , Yilun Fan 1 , Xuehe Zhang 1 , Jie Zhao 1 from https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33430365/ with UploadWizard |
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