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Projekt Intelligentes Metalltor – Den Torantrieb funktional auswählen

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Projekt Intelligentes Metalltor – Den Torantrieb funktional auswählen

Einleitung

Bewegung verstehen – Kräfte untersuchen – Grenzen erkennen – Antrieb begründet auswählen.

Dieser Projektkurs richtet sich an Auszubildende im Metallbau, in der Mechatronik und in verwandten Berufen. Du arbeitest in sechs kurzen Lerneinheiten an einem fortlaufenden Projektdossier (D1–D6). Zeitbedarf: etwa 100–120 Minuten plus Projektabgabe.

Praxisbild: Schiebetor mit Antrieb, Zahnstange und weiteren Bauteilen. Suche den Antriebsweg.

Sicherheitsgrenze: Alle Fallangaben, Simulationen und modellhaften Prüfdaten dienen ausschließlich der Ausbildung. Keine Montage, Inbetriebnahme oder Freigabe aus diesen Berechnungen ableiten. Tragfähigkeit, Führung, Befestigung, Fundamente, Standsicherheit, Windlast, Brandschutz, Fluchtwege und Maschinensicherheit müssen zuständige Fachleute anhand der konkreten Anlage und geltenden Anforderungen nachweisen. Schließkräfte dürfen nur mit geeigneten Verfahren und Messmitteln fachgerecht bewertet werden. Personen niemals als „Prüfkörper“ einsetzen.

Ausbildungsfall: Zufahrt zum Metallbaubetrieb

Eine Werkstatt plant ein kraftbetätigtes, seitlich laufendes Metalltor an der Hofzufahrt. Fahrzeuge und Fußgänger nutzen benachbarte Verkehrsbereiche. Du bereitest eine Auswahlentscheidung vor, nicht die technische Freigabe.

Vorgegebene Übungsdaten	Im Betrieb noch zu klären
Lichte Öffnung: 4,0 m; angenommener Verfahrweg: 4,2 m	Tatsächliche Endlagen, Überdeckungen und Freiräume
Vorläufige Torblattmasse: 240 kg; Höhe: 2,0 m	Gewogenes Tor, Windlasten, Führung, Nachweise
Angenommene Nutzung: 40 Öffnen-Schließen-Zyklen pro Tag	Spitzenhäufigkeit, Einschaltdauer, Umgebung
Seitlicher Rücklaufraum vorgesehen	Vermessung und Schutz aller Gefahrenstellen
Fluchtweg- und Brandschutzfunktion: ungeklärt	Prüfung durch zuständige Planende und Verantwortliche

Prinzipbild eines seitlich bewegten Tores; es ist kein Einbauplan für den Ausbildungsfall.

Dein fortlaufendes Projektdossier

Blatt	Dein sichtbares Ergebnis
D1	Bemaßte Prinzipskizze: Fahrweg, Laufraum, Personenverkehr, Gefahrenstellen
D2	Weg-Zeit-Simulation mit zwei Bewegungsmodellen und Diagramm
D3	Kraftbeobachtungen am ungefährlichen Lehrmodell mit Messprotokoll
D4	Antriebsvergleich mit Herstellerbelegen und offenen Daten
D5	Gefährdungs- und Prüfmatrix einschließlich Fachfreigaben
D6	Begründete Auswahlvorlage mit Quellen, Medienrechten und Grenzen

Arbeitsregel: Trenne in jedem Blatt Vorgabe, Simulation, eigene Messung, Herstellerangabe und noch nicht nachgewiesen. Ein leeres Nachweisfeld heißt offen, niemals „bestanden“.

Lernpfad: Sechs kurze Lerneinheiten

Lerneinheit 1: Welcher Torweg passt? (15 Minuten)

Ein Schiebetor fährt seitlich; ein Drehflügeltor schwenkt in einen Raum hinein. Entscheidend sind verfügbare Bewegungsräume, Durchgänge, Führungen und mögliche Quetsch- oder Scherstellen. Ein Torantrieb muss zur tatsächlichen Torbauart passen.

Beispiel eines Drehtorantriebs: Die Mechanik passt nicht ohne Weiteres zu einem Schiebetor.

Beobachtungsauftrag: Welche Teile übertragen die Bewegung? Herstellerdemonstration, kein Sicherheitsnachweis.

D1 – Aufgaben mit Feedback

Niveau	Arbeitsauftrag	Begründetes Feedback
Basis	Zeichne den Verfahrweg als Pfeil.	Ein gerader Pfeil kennzeichnet die Translation des Schiebetors, nicht den Schwenkbereich.
Anwendung	Markiere in Deiner Draufsicht Vorderkante, Rücklaufraum und Fußweg.	Nur die Einfahrt zu betrachten übersieht Quetschstellen hinter dem Tor.
Transfer	Welche zusätzliche Ortsinformation brauchst Du für eine sichere Auswahl?	Lageplan, Vermessung und Verkehrsführung sind nötig; die Öffnungsbreite allein genügt nicht.

Gestufte Hilfen: H1: Vergleiche die zwei Bilder. H2: Denke an den gesamten Weg des Torblatts. H3: Zeichne das geschlossene und das geöffnete Tor übereinander.

Lerneinheit 2: Bewegung simulieren (20 Minuten)

Ein Motor dreht ein Ritzel, das in eine Zahnstange greift: Aus Rotation wird eine geradlinige Bewegung. Modell A nimmt konstante Geschwindigkeit an: Zeit = Weg / Geschwindigkeit. Modell B berücksichtigt zusätzlich Anfahren und Bremsen.

Animation: Drehung wird zu Verschiebung.

Modell A: Übungsannahme	Fahrzeit für 4,2 m
0,12 m/s	35,0 s
0,15 m/s	28,0 s
0,18 m/s	rund 23,3 s

Modell B, nur Rechenbeispiel: Bei 0,15 m/s Spitzengeschwindigkeit und symmetrischen Rampen von je 3 s werden jeweils 0,225 m während Beschleunigen und Bremsen zurückgelegt. Dazwischen: 3,75 m in 25 s. Gesamt: 31 s. Reale Steuerungen können anders fahren.

D2 – Aufgaben mit Feedback

Niveau	Arbeitsauftrag	Begründetes Feedback
Basis	Berechne 4,2 m / 0,15 m/s.	28 s sind richtig – aber nur für konstante Geschwindigkeit.
Anwendung	Erstelle ein Weg-Zeit-Diagramm für beide Modelle, gern in einer Tabellenkalkulation.	Modell B beginnt und endet flacher; seine Gesamtfahrzeit ist hier 3 s länger.
Transfer	Begründe, warum 23,3 s keine Aussage über sichere Schließkräfte erlauben.	Kollision, Nachlauf, Steuerung und Personenschutz werden durch die Fahrzeit nicht nachgewiesen.

Gestufte Hilfen: H1: Notiere Weg, Geschwindigkeit und Einheit. H2: Teile 4,2 durch 0,15. H3: Für Modell B addiere 3 s + 25 s + 3 s.

Lerneinheit 3: Kraft und mechanische Widerstände (20 Minuten)

Die Torblattmasse ist nicht die zum Verschieben erforderliche Antriebskraft. Laufrollen, Schienenlage, Schmutz, Wind, Beschleunigung und Reibung verändern die Belastung. Drehmoment beschreibt die Drehwirkung einer Kraft; Übersetzung und Wirkungsgrad beeinflussen den Antrieb. Ein Modellversuch dimensioniert keinen realen Torantrieb.

Modell der Rollwiderstands-Wirkung – keine Berechnungsvorlage für Torfundamente.

Ritzel und Zahnstange als mechanisches Grundprinzip.

Drehmoment im Lernvideo. Übertrage das Prinzip, nicht die Beispielwerte auf das Metalltor.

D3 – fiktive Prüfdaten eines kleinen, ungefährlichen Lehrmodells:

Modellzustand	Anzeige einer Federwaage	Folgerung
Gereinigte Modellführung	1,0 N	Vergleichswert
Zusätzliches Modellgewicht	1,5 N	Größerer Bewegungswiderstand
Künstlich erschwerte Modellführung	2,2 N	Zustand verändert die Kraft

Nicht auf die 240-kg-Toranlage hochrechnen. Fiktive Werte sind keine Messdaten des echten Tores.

D3 – Aufgaben mit Feedback

Niveau	Arbeitsauftrag	Begründetes Feedback
Basis	Erkläre den Unterschied zwischen Masse und Verschiebekraft.	Masse wird in kg, Kraft in N angegeben; Widerstände bestimmen die erforderliche Kraft mit.
Anwendung	Zeichne die drei Übungswerte als Balkendiagramm.	2,2 N ist der größte Modellwert; das Diagramm zeigt den Einfluss des Zustands.
Transfer	Begründe, warum die reale Antriebsdimensionierung offenbleibt.	Reale Lastfälle, Dynamik, Herstellergrenzen und mechanische Nachweise fehlen.

Gestufte Hilfen: H1: Vergleiche die Einheiten kg und N. H2: Sortiere die Modellwerte. H3: Liste Wind, Anfahren, Schienenfehler und Nutzungsspitzen als offene Prüfpunkte.

Lerneinheit 4: Antrieb funktional auswählen (20 Minuten)

Für den Ausbildungsfall ist ein für Schiebetore vorgesehener Antrieb mit passender Kraftübertragung ein Kandidat. Der passende Typ allein reicht nicht: Antriebsdaten, Torblatt, Nutzung, Umgebung, Ansteuerung, mechanische Schnittstellen und geprüfte Schutzfunktionen müssen zusammenpassen. Angaben aus Verkaufsseiten sind noch kein Anlagenfreigabenachweis.

Beispiel eines Schiebetorantriebs; kein Produktvorschlag und keine Eignungsbestätigung.

Prüfkriterium	D4: einzutragender Beleg	Status im Ausbildungsfall
Torart und Kraftübertragung	Herstellerbeschreibung, Zeichnung	Grundprinzip plausibel
Zulässige Torblattdaten und Laufbedingungen	Typdatenblatt, technische Rückfrage	offen
Nutzungszyklen, Einschaltdauer und Spitzenlast	Betriebsdaten und Herstellerfreigabe	offen
Anlauf, Bremsen, Endlagen und Entriegelung	Systemdokumentation	offen
Schutzeinrichtungen und Systemkompatibilität	dokumentiertes Sicherheitskonzept	offen
Fundament, Standsicherheit, Befestigung	statische und konstruktive Nachweise	Fachprüfung erforderlich

D4 – Aufgaben mit Feedback

Niveau	Arbeitsauftrag	Begründetes Feedback
Basis	Erkläre, warum ein Drehtorantrieb hier nicht der Ausgangskandidat ist.	Die Bewegung und Kraftübertragung passen nicht zur vorgegebenen Schieberichtung.
Anwendung	Vergleiche zwei reale Herstellerdatenblätter und kennzeichne unbelegte Kriterien.	Eine Nennmasse auf einem Prospekt ersetzt weder Lastfallprüfung noch Systemkompatibilität.
Transfer	Formuliere eine Anfrage mit drei offenen Punkten an den Hersteller.	Nachfragen zu Nutzung, Torführung und Schutzeinrichtungen schaffen prüfbare Entscheidungsgrundlagen.

Gestufte Hilfen: H1: Markiere passende Torarten. H2: Lies die Datenblattbedingungen und Ausschlüsse. H3: Entscheide nur zwischen „geeignet nachgewiesen“, „ungeeignet“ und „Nachweis offen“.

Lerneinheit 5: Grenzen, Sensoren, Gefahrenstellen (20 Minuten)

Endschalter erfassen Endlagen. Lichtschranken erkennen die Unterbrechung eines Lichtwegs. Endlagenerfassung ist kein Ersatz für Personenschutz; ein beliebiger Objektsensor ist nicht automatisch eine geeignete sicherheitsgerichtete Schutzeinrichtung. Zu prüfen sind Haupt- und Nebenschließkanten, Einziehen, Scheren, Nachlauf und Fehlerreaktionen.^[1]

Endschalter als Beispiel – nicht als vollständige Schutzlösung.

Optischer Sensor als Anschauungsobjekt; eine sicherheitsgerichtete Eignung ist hier nicht belegt.

Herstellervideo zur optischen Erkennung. Frage: Was kann ein Lichtstrahl übersehen?

BG ETEM: Quetsch- und Schergefahren erkennen. Keine Versuche an einer laufenden Toranlage nachstellen.

D5 – Aufgaben mit Feedback

Niveau	Arbeitsauftrag	Begründetes Feedback
Basis	Unterscheide Endschalter und Schutzeinrichtung.	Der eine meldet die Position, die andere soll eine Gefährdung beherrschen; ihre Eignung ist nachzuweisen.
Anwendung	Trage vier Gefahrenorte in D1 ein und ordne mögliche Schutzprinzipien zu.	Nur die vordere Schließkante abzusichern lässt etwa den Rücklaufraum ungeprüft.
Transfer	Erkläre, warum eine erfolgreich reagierende Lichtschranke keine Abnahme ersetzt.	Abdeckung, Fehlerverhalten, Messung und Zusammenspiel müssen fachgerecht geprüft werden.

Gestufte Hilfen: H1: Suche alle bewegten Kanten. H2: Betrachte auch den geöffneten Zustand. H3: Trenne Erkennung, sichere Reaktion und deren Nachweis.

Lerneinheit 6: Prüfprotokoll und eigene Entscheidung (20 Minuten)

Im Projektdossier ist eine begründete Vorauswahl zulässig, keine Abnahme. Prüfergebnisse brauchen Herkunft, Prüfbedingung, Datum, Messmittel, prüfende Person und Ergebnis. Die ASR A1.7 und die DGUV Information 208-022 behandeln Anforderungen und sicherheitstechnische Prüfung; für die Nutzungssicherheit kraftbetätigter Tore ist die einschlägige DIN EN 12453 zu beachten.^[2]^[3]

Beispiel eines Not-Halt-Bedienelements an einer anderen Maschine; ob und wie es am Tor benötigt wird, gehört zur fachlichen Gefährdungsbeurteilung.

D5 – Prüfmatrix (Muster, keine echten Abnahmeergebnisse):

Prüfpunkt	Ausbildungsnachweis	Reale Anlagenprüfung
Bewegungszeit	Simulation: 28 s bzw. 31 s	nicht durchgeführt
Modellwiderstand	Fiktive Modellreihe: 1,0 / 1,5 / 2,2 N	nicht durchgeführt
Mechanische Führung und Befestigung	Skizze und Fragenliste	Nachweise fehlen
Schließkräfte und Schutzfunktion	Gefährdungsübersicht	Fachmessung und Fachbewertung fehlen
Elektrische Sicherheit, Steuerung, Fehlerfall	Konzeptfragen	Fachprüfung fehlt
Brandschutz und Fluchtweg	Nutzungsfrage ungeklärt	zuständige Planung muss entscheiden

D6 – Aufgaben mit Feedback

Niveau	Arbeitsauftrag	Begründetes Feedback
Basis	Kennzeichne jede nicht geprüfte Zeile als „offen“.	Eine Simulation ist kein gemessener Sicherheitsnachweis.
Anwendung	Verfasse eine einseitige, quellenbelegte Auswahlvorlage.	Eine gute Vorlage nennt passend erscheinende Technik und die noch nötigen Belege.
Transfer	Der Auftraggeber verlangt sofortige Freigabe: Antworte fachlich begründet.	Ohne statische, befestigungs-, brand- und maschinensicherheitsbezogene Nachweise ist die Freigabe abzulehnen.

Gestufte Hilfen: H1: Lies die Statusspalte. H2: Unterscheide Planungsentscheidung und Abnahme. H3: Formuliere „Vorauswahl unter Vorbehalt, weil ...; Fachnachweise erforderlich für ...“.

Interaktive Aufgaben

Quiz: Teste Dein Wissen

Welche Bewegung führt ein Schiebetor überwiegend aus? (Eine geradlinige Verschiebung) (!Eine Drehung um einen festen Torpfosten) (!Eine senkrechte Hubbewegung) (!Eine Pendelbewegung)

Welche Funktion hat ein Ritzel an einer Zahnstange? (Es wandelt Drehbewegung in geradlinige Bewegung um) (!Es prüft automatisch die Befestigung) (!Es misst die Schließkraft normgerecht) (!Es ersetzt den Endanschlag)

Wie lange dauern 4,2 Meter bei konstant 0,15 Meter pro Sekunde? (28 Sekunden) (!15 Sekunden) (!42 Sekunden) (!63 Sekunden)

Warum kann eine reale Fahrzeit länger als im Modell mit konstanter Geschwindigkeit sein? (Weil Beschleunigen und Bremsen Zeit benötigen) (!Weil die Masse in Kilogramm gemessen wird) (!Weil jede Lichtschranke das Tor verlängert) (!Weil ein Schiebetor immer rückwärts fährt)

Welche Aussage zur Torblattmasse ist fachlich richtig? (Sie allein bestimmt nicht die erforderliche Antriebskraft) (!Sie ist identisch mit der Schließkraft) (!Sie ersetzt die Angaben zur Führung) (!Sie beweist die Eignung jeder Motorsteuerung)

Was ist die typische Aufgabe eines Endschalters? (Erfassung einer Endlage) (!Nachweis aller Quetschkräfte) (!Prüfung des Fundaments) (!Freigabe einer Brandschutztür)

Welche Aussage zu einfachen optischen Sensoren stimmt? (Sie sind nicht automatisch geeignete Sicherheitsbauteile) (!Sie ersetzen jede Gefährdungsbeurteilung) (!Sie garantieren die Prüfung aller Schließkanten) (!Sie machen mechanische Grenzen überflüssig)

Welcher Beleg ist für den Antriebsvergleich wichtig? (Technische Herstellerdaten für die konkrete Anwendung) (!Nur die Farbe des Antriebsgehäuses) (!Nur ein Werbevideo) (!Nur das größte angegebene Torgewicht)

Was muss bei fehlenden realen Sicherheitsprüfungen im Dossier stehen? (Nachweis offen) (!Betrieb freigegeben) (!Automatisch bestanden) (!Keine Gefährdung vorhanden)

Wer beurteilt die realen sicherheitsrelevanten Nachweise? (Die zuständigen qualifizierten Fachleute) (!Allein die Lernenden anhand einer Tabelle) (!Allein ein Onlinequiz) (!Allein der Verkäufer anhand eines Fotos)

Memory

Zahnstange	Geradliniges verzahntes Bauteil
Ritzel	Drehendes Zahnrad
Endschalter	Endlagenmeldung
Hauptschließkante	Führende Kante beim Schließen
Lichtschranke	Optische Objekterkennung
Projektdossier	Sammlung von Projektbelegen

Drag and Drop

Ordne die richtigen Begriffe zu.	Bedeutung im Torprojekt
Anfahrphase	Geschwindigkeit steigt
Gleichlauf	Geschwindigkeit bleibt im Modell konstant
Bremsphase	Geschwindigkeit sinkt
Endlage	Position am Ende des Verfahrwegs
Nachweisoffenheit	Fachprüfung steht noch aus

Kreuzworträtsel

Schiebetor	Welcher Tortyp wird seitlich bewegt?
Ritzel	Welches Zahnrad greift in die Zahnstange?
Endschalter	Welches Bauteil kann das Erreichen einer Endlage melden?
Drehmoment	Wie heißt die Drehwirkung einer Kraft?
Lichtschranke	Welcher Sensor erkennt die Unterbrechung eines Lichtwegs?
Prüfprotokoll	Welches Dokument hält durchgeführte Prüfungen und Ergebnisse fest?

LearningApps

Die Suchseite liefert thematisch passende Fremdaufgaben; deren fachliche Qualität ist jeweils zu prüfen.

Lückentext

Ein Schiebetor bewegt sich überwiegend

.

Das drehende Zahnrad am Zahnstangenantrieb heißt

.

Weg durch Zeit ergibt die mittlere

.

Im zweiten Fahrmodell benötigen Anfahren und

zusätzliche Zeit.

Die Masse des Torblatts wird in

angegeben.

Ein verschmutzter Laufweg kann den Bewegungswiderstand

.

Ein Sensor zur Endlagenerfassung heißt

.

Die Unterbrechung eines Lichtwegs erkennt eine

.

An bewegten Kanten können gefährliche

entstehen.

Fehlende Fachnachweise erhalten im Dossier den Status

.

Offene Aufgaben

Leicht

Draufsicht: Zeichne D1 mit Fahrtrichtung, Rücklaufraum und Fußweg; begründe zwei Markierungen.
Fotomarkierung: Beschrifte am Kursbild Torblatt, Motor, Ritzel und Zahnstange.
Zeitvergleich: Berechne die drei Fahrzeiten aus D2 und erläutere den schnellsten Modellfall.
Gefahrenkarte: Markiere vier mögliche Kontaktstellen in einer eigenen Skizze.

Standard

Simulationsdiagramm: Stelle Modell A und B dar; erkläre die abweichende Gesamtzeit.
Prüfdatenblatt: Zeichne die drei fiktiven Modellwerte aus D3 und interpretiere sie ohne Hochrechnung.
Datenblattvergleich: Prüfe zwei echte Herstellerunterlagen auf Torart, Lastbedingungen und Nutzungsgrenzen; dokumentiere Fundstellen.
Funktionsstoryboard: Gestalte drei Bilder zum Unterschied zwischen Endschalter und berührungsloser Erkennung.

Schwer

Risikoanalyse: Entwickle eine D5-Matrix mit Gefahr, Schutzprinzip, Prüfmethode und zuständiger Fachperson.
Störfallanalyse: Untersuche als Planspiel Schienenverschmutzung und Stromausfall; lege sichere Rückfragen fest.
Nutzungsänderung: Prüfe im Szenario „Tor liegt am Fluchtweg“, welche rechtlichen und fachlichen Klärungen zwingend vor einer Auswahl nötig sind.
Abgabegespräch: Präsentiere D1–D6 in drei Minuten und verteidige Deine Vorauswahl samt offenen Nachweisen.

Lernkontrolle

Systemvergleich: Erkläre an zwei Skizzen, warum dieselbe Motorart nicht zu jeder Torbewegung passt.
Modellkritik: Begründe, welche Annahmen die beiden Simulationen vereinfachen und warum keine davon Schließkraftsicherheit beweist.
Fehlersuche: Ein Tor fährt schwerer als erwartet. Entwickle eine geordnete Liste fachlich zu prüfender Ursachen ohne gefährliche Praxisversuche.
Schutzkonzept: Ein Sensor reagiert im Vorführversuch. Erkläre, warum dadurch die Gesamtsicherheit nicht nachgewiesen ist.
Entscheidungsvorlage: Vergleiche dokumentierte Antriebsdaten und formuliere eine bedingte Vorauswahl mit benannten Informationslücken.
Freigabegrenzen: Weise einem Kunden fachlich begründet nach, weshalb Fundament, Brandschutz und Personenrisiken extern geprüft werden müssen.

Lernnachweis

Für einen nachvollziehbaren Leistungsnachweis reichst Du D1–D6 als PDF oder Projektmappe ein:

Bemaßte Prinzipskizze mit sämtlichen Bewegungs- und Gefahrenräumen.
Reproduzierbare Simulation mit Parametern, Diagramm, Einheiten und Modellgrenzen.
Protokoll mit klarer Trennung von Übungsdaten, eigenen Modellmessungen und realen Prüfungen.
Vergleich von mindestens zwei belegten Antriebsoptionen samt Herstellerquellen.
Matrix aller offenen technischen und rechtlichen Nachweise mit zuständiger Rolle.
Schriftliche Vorauswahl auf einer Seite mit Argumenten, Gegenargumenten und ausdrücklichem Freigabevorbehalt.
Medien- und Quellenverzeichnis mit Urheber, Lizenz und Fundstelle.

Bewertungsmaßstab: Nachvollziehbarkeit 25 %, technisches Verständnis 25 %, Quellen und Daten 20 %, Gefahrenerkennung 20 %, begründete Entscheidung 10 %. Keine positive Sicherheits- oder Bauteilfreigabe wird durch die Lernleistung erteilt.

OERs zum Thema

Freie Hintergrundinformation: Zahnstangenantrieb – Wikipedia erläutert die Umwandlung von Rotation in Translation.

Fachquellen, mit Stand und Zuständigkeit:

BAuA: ASR A1.7 Türen und Tore – Planen, Betreiben, mechanische Gefahren und Prüfung; zuletzt geändert 2022.
DGUV Information 208-022 – Erläuterungen und Prüfhinweise; Ausgabe 2017.
DIN EN 12453:2022-08 und Berichtigung 2023-12 – Nutzungssicherheit kraftbetätigter Tore; Normtexte nicht frei verfügbar.
DIN EN 13241:2016-12 – Produktnorm und Leistungseigenschaften.
DGUV Information 208-044 – automatische Tore im Fluchtweg; kein pauschaler Zulassungsersatz.
SICK: Sensorprinzipien – technischer Herstellerbeitrag, kein Sicherheitsnachweis des konkreten Sensors.
CAME: Schiebetorantriebe – Herstellerbeispiele für Datenblattrecherche, keine Produktempfehlung.
HubbS / Universität Stuttgart: Erklärvideo Drehmoment – eigenes frei lizenziertes OER-Video, CC BY 4.0.

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Bilddatei	Urheber	Lizenz laut Commons
Sliding electric gate-001.JPG	NJR ZA	CC BY-SA 3.0
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Motor cong mo canh tay don pth vina.jpg	Pthvina	CC0
Animated rack and pinion.gif	Jahobr	CC0
Rolling resistance deformable wheel.svg	Jähmefyysikko	CC BY-SA 4.0
Rack and pinion.svg	Jahobr	CC0
Centurion D5 Evo gate motor installation	Felix chidanyika	CC BY-SA 4.0
Limit Switches.JPG	Mixabest	CC BY-SA 3.0
Photoelectric sensor.jpg	Honmingjun	CC BY-SA 3.0
Emergency stop button.jpg	Cjp24	CC BY-SA 3.0

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