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Mobile Robotik und autonome Materialflüsse – Fahrerlose Transportsysteme und mobile Roboter vergleichen

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Mobile Robotik und autonome Materialflüsse – Fahrerlose Transportsysteme und mobile Roboter vergleichen

Einleitung

Zielgruppe: Ausbildung in Mechatronik, Automatisierungstechnik, Lagerlogistik und verwandten Berufen.

Lernzeit: 6 kurze Lerneinheiten à 10–15 Minuten, anschließend Übungen und Lernnachweis.

Leitfrage: Wann ist ein spurgeführtes Transportsystem sinnvoll, wann ein frei navigierender mobiler Roboter?

Das lernst Du:

FTS und AMR fachlich unterscheiden.
Navigation und Lokalisierung erklären.
Materialfluss anhand eines Ausbildungsfalls untersuchen.
Routen ausschließlich in digitalen Simulationsmodellen vergleichen.
Fachquellen, Medienrechte und Sicherheitsgrenzen kritisch beurteilen.

Verbindliche Sicherheitsregel: Alle Robotikübungen finden ausschließlich im Simulator statt. Ein praktischer Schulungsbetrieb wäre nur mit ausdrücklich abgesicherter, fachlich beaufsichtigter Schulungsanlage zulässig. Dieser Kurs enthält keine Live-Fahrbefehle. Simulationsergebnisse sind niemals eine Sicherheitsfreigabe für reale Fahrzeuge.

Abbildung: Fahrerlose Transportfahrzeuge. Quelle: Wikimedia Commons.

Abbildung: Mobile Industrieroboter. Beobachte Bauform und mögliche Sensorpositionen.

Lerneinheit 1: FTS, FTF und AMR verstehen

Dauer: 10 Minuten

Die wichtigsten Begriffe

Ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF; englisch häufig AGV) übernimmt Transportaufgaben ohne ständig fahrende Bedienperson.

Ein Fahrerloses Transportsystem (FTS) umfasst Fahrzeuge und weitere Komponenten, beispielsweise Leitsteuerung, Kommunikation, Energieversorgung und Infrastruktur.

Ein Autonomer mobiler Roboter (AMR) kann innerhalb seiner vorgesehenen Betriebsumgebung bestimmte Navigationsentscheidungen selbst treffen.

Begriff	Kennzeichen
FTF / AGV	Einzelnes automatisch geführtes Fahrzeug
FTS	Gesamtes Transportsystem
AMR	Mobiler Roboter mit höherer Entscheidungsfreiheit bei bestimmten Aufgaben
Leitsteuerung	Koordination von Transportaufträgen und gegebenenfalls Verkehrsabläufen

Wichtig: FTS und AMR sind keine strikt getrennten Gegensätze. Auch frei navigierende Fahrzeuge können Teil eines FTS sein. Moderne AGV und AMR können ähnliche Sensoren und Navigationsverfahren verwenden.

Ein automatisiertes Transportfahrzeug im NIST-Versuchsumfeld.

Ein mobiler Industrieroboter als Beispiel für eine flexible Transportplattform.

Basisfrage: Warum ist ein einzelnes Fahrzeug noch nicht automatisch ein vollständiges FTS?

Feedback: Richtig ist eine Erklärung, die neben dem Fahrzeug auch Steuerung und Systemumgebung berücksichtigt.

Lerneinheit 2: Führungs- und Navigationsprinzipien

Dauer: 15 Minuten

Von der Leitlinie zur freien Navigation

Verfahren	Prinzip	Typische Eigenschaft
Leitlinienführung	Magnetband oder optische Markierung	Vorbestimmter Fahrweg
Reflektornavigation	Lasermessung und bekannte Referenzpunkte	Positionsbestimmung im eingerichteten Umfeld
Natürliche Merkmale	Erkennung von Wänden oder anderen Umgebungsstrukturen	Orientierung ohne durchgehende Bodenlinie
Kartenbasierte Navigation	Lokalisierung und Wegplanung mit einer Umgebungskarte	Flexible Routenwahl innerhalb definierter Grenzen

Merke: Die Art der Führung bestimmt nicht allein, wie sicher oder leistungsfähig ein Fahrzeug ist.

Sensorik und SLAM

TurtleBot3 als Ausbildungs- und Forschungsplattform.

LiDAR misst Entfernungen mit Licht. Odometrie schätzt Bewegungen beispielsweise mithilfe von Radmessungen. SLAM bedeutet gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung.

Lokalisierung bedeutet: Wo befindet sich der Roboter in Bezug auf seine Karte?

Wegplanung bedeutet: Welche befahrbare Route führt zum Ziel?

Beispiel einer topologischen Kartenrepräsentation aus einer wissenschaftlichen Veröffentlichung von 2026. Nicht jede Roboterkarte besitzt diese Darstellung.

Demonstration: Kartierung

ROBOTIS OpenSourceTeam: TurtleBot3 SLAM Example, 2017. Historische Demonstration eines grundlegenden Verfahrens.

Datei:Hector slam use.webm

Wikimedia-Commons-Video: Kartierung mit hector_slam, 2020. Die gezeigte Softwareumgebung ist historisch und keine aktuelle Installationsanleitung.

Beobachtungsauftrag: Erkennst Du, wann eine Karte aufgebaut und wann eine Position in der Karte bestimmt wird?

Demonstration: Navigation2

ROBOTIS: TurtleBot3 ROS2 Navigation2. Herstellerdemonstration; Funktionsprinzipien vor dem Einsatz mit aktuellen ROS-Dokumentationen abgleichen.

Feedback: Eine gute Erklärung unterscheidet Sensorinformation, geschätzte Position und geplante Route. Diese drei Funktionen sind miteinander verbunden, aber nicht identisch.

Lerneinheit 3: Ein konkreter Ausbildungsfall

Dauer: 10 Minuten

Materialversorgung einer Montagehalle

Fiktiver Ausbildungsbetrieb:

Eine Montagehalle soll Kleinteile aus dem Lager zu drei Arbeitsstationen transportieren.

Größe	Vorgabe für die Übung
Transportaufträge	24 je Schicht
Maximale Nutzlast	80 Kilogramm
Ziele	Drei Montageplätze
Hauptgang	Zeitweise durch Materialbereitstellung blockiert
Alternativroute	Vorhanden, aber länger
Arbeitsumfeld	Gemeinsam genutzte Wege mit Fußgängerverkehr

Die Zahlen sind didaktische Annahmen, keine Leistungsdaten eines realen Roboters.

Beispiel eines mobilen Transportroboters für Paletten. Die Abbildung belegt keine Eignung für den beschriebenen Ausbildungsfall.

Zwei mögliche Konzepte

Variante	Stärke	Zu prüfen
Spurgeführtes System	Planbarer Fahrweg bei stabilen Transportabläufen	Blockaden, Infrastruktur und Streckenänderungen
Frei navigierender Roboter	Alternative Routen innerhalb freigegebener Bereiche möglich	Kartengüte, Verkehrsregeln, Engstellen und Integrationsaufwand

Dein Auftrag: Begründe eine vorläufige Auswahl. Berücksichtige Nutzlast, veränderliche Wege, mehrere Ziele und die gemeinsame Nutzung der Fläche.

Musterfeedback: Eine frei navigierende Lösung könnte wegen der wechselnden Ziele und möglichen Umwege Vorteile bieten. Bei stabilen Wegen kann jedoch ein geführtes System wirtschaftlich und organisatorisch zweckmäßig sein. Ohne weitere Daten gibt es keine eindeutige Systementscheidung.

Lerneinheit 4: Navigation interaktiv simulieren

Dauer: 15 Minuten

Interaktives Modell A: Wegplanung im Browser

Interaktives Rastermodell PathFinding.js öffnen

iFrame blockiert

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Simulationsauftrag:

Startpunkt: Setze im digitalen Raster einen Startpunkt am Lager und einen Zielpunkt an der Montage.
Hindernis: Zeichne eine gesperrte Fläche auf den ursprünglichen Weg.
Wegplanung: Vergleiche A-Stern-Suche und Dijkstra im selben Raster.
Auswertung: Vergleiche gefundene Pfade und untersuchte Rasterfelder.
Variation: Wiederhole den Versuch mit einer weiteren Sperrfläche.

Hinweis: Die Schaltfläche „Start Search“ startet ausschließlich die Berechnung im Browsermodell.

Das Rastermodell besitzt keine vollständige Roboterkinematik, keine geprüfte Sicherheitssensorik und keine Zulassung für reale Fahrwege.

Begründetes Feedback: Ein kürzerer digitaler Pfad ist nicht automatisch eine bessere reale Transportlösung. Fahrzeugabmessungen, Verkehrsregeln, Übergabezeiten und Risiken fehlen im vereinfachten Modell.

Interaktives Modell B: Gazebo und ROS 2

ROBOTIS: TurtleBot3 Gazebo Simulation Tutorial. Demonstration einer Simulationsumgebung.

ROBOTIS: TurtleBot3 Gazebo Simulator Example. Ältere Demonstration zur Veranschaulichung; aktuelle Softwareversionen können abweichen.

Aktuelle fachliche Anleitungen:

Offizielle Nav2-Dokumentation: Gazebo

ROBOTIS: Navigation Simulation

Die Lehrkraft stellt bei Bedarf eine vollständig vom Schulungsnetz und von realer Roboterhardware getrennte Simulationsumgebung bereit.

Simulationsaufgabe: Vergleiche ausschließlich virtuelle Navigationsergebnisse bei freier und blockierter Route. Dokumentiere Routenbild, Hinderniserkennung im Modell und erreichten Zielzustand.

Keine reale Roboterverbindung, keine produktive Leitsteuerung und keine Live-Fahrbefehle verwenden.

Lerneinheit 5: Autonome Materialflüsse und Flottensteuerung

Dauer: 10 Minuten

Von der Einzelroute zur Flotte

Bei einem automatisierten Materialfluss müssen Transportaufträge, Verkehrsflächen und Übergabepunkte aufeinander abgestimmt sein.

VDA 5050 beschreibt die Kommunikation zwischen einer zentralen Leitsteuerung und mobilen Robotern. Sie definiert keinen vollständigen Sicherheitsnachweis.

Stand Oktober 2026: Die veröffentlichte Version 3.0.0 der VDA 5050 berücksichtigt auch frei navigierende Roboter durch Zonenregeln und den Austausch geplanter Wege.

VDA: Vorstellung der Version 3.0 vom April 2026

Offizielle Spezifikation auf GitHub

Fachlich dokumentierte Demonstration aus der Praxis

Mesh-Up 2025: Auf der automatica 2025 zeigten verschiedene Hersteller eine gemeinsame Flottensteuerung von zehn mobilen Robotern über VDA 5050.

VDMA: Demonstration Mesh-Up 2025

Fraunhofer IML: Aulis, modularer Ansatz zur Organisation mobiler Transportprozesse

Quellenaufgabe: Was zeigt die Demonstration tatsächlich? Was bleibt hinsichtlich Langzeitverfügbarkeit, Wirtschaftlichkeit und Betriebssicherheit offen?

Feedback: Eine erfolgreiche Vorführung unterstützt Aussagen zur gezeigten Funktionalität. Sie beweist nicht automatisch die Leistungsfähigkeit oder Sicherheit einer späteren Kundenanlage.

Lerneinheit 6: Sicherheit und Quellenkritik

Dauer: 10 Minuten

Sicherheit ist keine Simulationsfunktion

Bei fahrerlosen industriellen Transportfahrzeugen sind unter anderem die Betriebsumgebung, Personenverkehr, Lasten, Sensorik und die gesamte Sicherheitsarchitektur zu betrachten.

Die ISO 3691-4:2023 enthält Sicherheitsanforderungen und Vorgaben zu deren Überprüfung für fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme. Sie umfasst entsprechende AGV- und AMR-Anwendungen. Im Oktober 2026 ist eine Überarbeitung als Entwurf in Arbeit.

ISO: Status und Anwendungsbereich der ISO 3691-4:2023

Entscheidender Unterschied: Ein Navigationssensor oder eine softwareseitige Hinderniskarte ist nicht automatisch eine validierte Sicherheitsfunktion.

Eine erfolgreiche Simulation darf niemals als Sicherheitsfreigabe interpretiert werden. Reale Anlagen benötigen eine fachgerechte Gefährdungsbeurteilung und die jeweils vorgeschriebenen Prüf- und Konformitätsverfahren.

Kritischer Quellenvergleich

Quelle	Aussagekraft	Grenze
OMRON	Herstellerbeschreibung mit praktischen Anwendungsbeispielen	Produktbezogene Perspektive und vereinfachte Gegenüberstellung von AGV und AMR
VDA und VDMA	Aktuelle offizielle Informationen über Kommunikationsschnittstellen	Keine Aussage, dass jedes Fahrzeug kompatibel oder sicher integriert ist
ISO	Normativer Rahmen und offizieller Normstatus	Öffentliches Abstract ersetzt nicht die vollständige Norm und ihre Anwendung
Nav2	Technische Dokumentation einer Simulations- und Navigationsumgebung	Kein Nachweis für einen sicheren Industriebetrieb
VDMA Mesh-Up	Dokumentierte Demonstration einer gemischten Flotte	Vorführung ersetzt keine unabhängige Langzeituntersuchung

Arbeitsauftrag: Vergleiche die Behauptung „AMR umfahren Hindernisse, AGV bleiben stehen“ mit den Quellen. Formuliere eine technisch differenzierte Aussage.

Begründetes Feedback: Diese pauschale Trennung ist zu einfach. Das tatsächliche Verhalten hängt von Navigationsfunktion, Verkehrsregeln, Systemauslegung und Betriebsbedingungen ab.

Gestufte Lernhilfen

Hilfe 1: Denkanstoß

Frage Dich: Ist der Transportweg stabil oder verändert er sich? Gibt es Alternativrouten? Wer koordiniert mehrere Fahrzeuge?

Hilfe 2: Bearbeitungsgerüst

Vervollständige diese vier Aussagen:

Die Transportaufgabe verlangt …
Das Führungsprinzip ermöglicht …
Bei einer Blockade wäre zu erwarten …
Nicht abschließend geklärt sind …

Hilfe 3: Beispielargumentation

„Für die drei Montageplätze ist eine frei navigierende Lösung prüfenswert, weil mehrere Routen möglich sind. Ich würde sie jedoch erst nach einem systematischen Vergleich von Transportleistung, Kosten, Integration und Sicherheitsanforderungen auswählen.“

Feedbackkriterium: Eine gute Entscheidung nennt nicht nur einen Vorteil, sondern auch Bedingungen, Grenzen und noch fehlende Nachweise.

Interaktive Aufgaben

Quiz: Teste Dein Wissen

Was gehört typischerweise zu einem vollständigen Fahrerlosen Transportsystem? (Fahrzeuge Leitsteuerung und erforderliche Infrastruktur) (!Nur ein einzelnes Fahrzeug) (!Ausschließlich ein Roboterarm) (!Nur ein Lagerregal)

Wofür steht FTF? (Fahrerloses Transportfahrzeug) (!Frei taktendes Förderband) (!Fernbedientes Transportflugzeug) (!Festes Transportformat)

Was beschreibt eine wesentliche Fähigkeit frei navigierender mobiler Roboter? (Eigenständige Planung von Wegen innerhalb vorgegebener Grenzen) (!Unbegrenzte Bewegungsfreiheit) (!Vollständigen Verzicht auf Sensoren) (!Automatische Sicherheitszulassung)

Welches Beispiel gehört zur Leitlinienführung? (Orientierung an einem Magnetband) (!Zufällige Fahrtrichtung) (!Ausschließlich satellitengestützte Fernsteuerung) (!Manuelles Schieben des Fahrzeugs)

Was bedeutet SLAM? (Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung) (!Ausschließliche Steuerung eines Motors) (!Automatische Prüfung aller Sicherheitsfunktionen) (!Manuelle Festlegung der Nutzlast)

Welche Information liefert LiDAR insbesondere? (Entfernungen zu erfassten Objekten) (!Garantierte Sicherheitsfreigaben) (!Verbindliche Transportkosten) (!Zertifizierte Flottenverträge)

Was bezeichnet die Lokalisierung eines mobilen Roboters? (Bestimmung seiner Position und Orientierung) (!Auswahl eines Lieferanten) (!Berechnung der Betriebskosten) (!Erstellung eines Arbeitsvertrags)

Welche Aufgabe übernimmt die VDA 5050? (Standardisierung von Auftrags- und Statuskommunikation) (!Zertifizierung aller Robotersensoren) (!Ersatz einer Gefährdungsbeurteilung) (!Vorgabe einer einzigen Fahrwerksbauart)

Was ist bei einer blockierten Route eines frei navigierenden Roboters möglich? (Planung einer zulässigen Alternativroute) (!Uneingeschränktes Durchfahren jeder Sperrfläche) (!Automatische Freigabe aller Gefahrenbereiche) (!Garantierte Vermeidung jeder Stillstandszeit)

Welche Schlussfolgerung ist nach einer erfolgreichen Simulation zulässig? (Das untersuchte Modell hat die festgelegte Aufgabe im Versuch erfüllt) (!Das reale Fahrzeug ist damit sicher freigegeben) (!Alle betrieblichen Risiken sind ausgeschlossen) (!Eine weitere Prüfung ist nicht erforderlich)

Quiz-Feedback: Besonders wichtig sind drei Abgrenzungen: Fahrzeug und Gesamtsystem sind verschieden; Navigation und funktionale Sicherheit sind verschieden; Simulation und reale Abnahme sind verschieden. Überprüfe bei Fehlern diese Zusammenhänge in den Lerneinheiten.

Memory

Ordne die Begriffe ihren richtigen Beschreibungen zu.

FTF	Einzelnes automatisches Transportfahrzeug
FTS	Gesamtheit aus Fahrzeugen und Systemtechnik
Leitlinienführung	Orientierung an einem vorgegebenen Fahrweg
LiDAR	Entfernungsmessung mit Licht
SLAM	Gleichzeitige Kartierung und Lokalisierung
Odometrie	Schätzung der zurückgelegten Bewegung
Wegplanung	Berechnung einer befahrbaren Route
VDA 5050	Standardisierte Flottenkommunikation

Drag and Drop

Ordne jedem Funktionsprinzip seine Aufgabe zu.

Ordne die richtigen Begriffe zu.	Funktion
Magnetband	Vorgegebene Leitlinie auf dem Fahrweg
Laserscanner	Optische Erfassung von Entfernungen
Lokalisierung	Bestimmung der Roboterposition
Wegplanung	Auswahl eines befahrbaren Pfads
Leitsteuerung	Koordination von Transportaufträgen
Sicherheitsbewertung	Fachliche Beurteilung und Prüfung von Risiken

Feedback: Wer Wegplanung und Sicherheitsbewertung verwechselt, muss zwischen betrieblicher Navigationsfunktion und nachzuweisender Schutzfunktion unterscheiden.

Kreuzworträtsel

LIDAR	Wie heißt die optische Entfernungsmessung mit Laserlicht?
SLAM	Welche Abkürzung bezeichnet gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung?
KARTE	Welche Darstellung der Umgebung wird für viele Navigationsverfahren benötigt?
SENSOR	Wie heißt ein technisches Bauteil zur Erfassung physikalischer Größen?
FLOTTE	Wie nennt man mehrere gemeinsam eingesetzte mobile Fahrzeuge?
UMWEG	Wie nennt man eine alternative Strecke um eine Blockade?

LearningApps

Die Suchergebnisse sind externe Lernangebote und müssen vor einer Übernahme fachlich und urheberrechtlich geprüft werden.

Lückentext

Ein einzelnes automatisch geführtes Transportfahrzeug heißt

.

Das vollständige Transportsystem wird mit

abgekürzt.

Ein autonomer mobiler Roboter wird häufig als

bezeichnet.

Die Orientierung an einer durchgehenden Fahrspur heißt

.

Die optische Entfernungsmessung mittels Laserlicht nennt man

.

Das gleichzeitige Kartieren und Lokalisieren heißt

.

Eine Umgebung wird zur Orientierung häufig als

dargestellt.

Die Berechnung einer geeigneten Route übernimmt die

.

Transportaufträge und Statusinformationen können über

zwischen Fahrzeug und Flottensteuerung ausgetauscht werden.

Die Simulation einer Route ersetzt niemals eine reale

.

Offene Aufgaben

Bearbeite die Aufgaben gestuft: Basis – Anwendung – Transfer.

Leicht – Basis

Begriffskarte: Gestalte eine digitale Begriffskarte zu FTF, FTS, AMR und Leitsteuerung.
Sensorbild: Markiere auf einer frei lizenzierten Roboterabbildung mögliche Sensorbereiche. Unterscheide Beobachtung und Vermutung.
Navigationsskizze: Zeichne einen vorgegebenen Fahrweg und eine alternative freie Route auf einem fiktiven Hallenplan.
Erklärvideo: Erstelle ein einminütiges Lernvideo oder ein Storyboard zur Unterscheidung von SLAM und Lokalisierung.

Basis-Feedback: Richtig sind die Ergebnisse, wenn Fahrzeug und System sowie Kartierung, Positionsbestimmung und Wegplanung nicht miteinander verwechselt werden. Eine Sensorposition darf aus einem Foto nicht ohne Beleg als sicherheitsrelevante Einrichtung bewertet werden.

Standard – Anwendung

Transportanalyse: Übertrage die Daten des Ausbildungsfalls in eine Tabelle mit Wegen, Zielen und Blockadeszenarien.
Routenvergleich: Vergleiche im Browsermodell mehrere Routen mit und ohne Hindernis. Dokumentiere die Beobachtungen.
Systemvergleich: Erstelle eine Entscheidungsmatrix für ein spurgeführtes System und einen frei navigierenden Roboter.
Medienanalyse: Vergleiche eine Herstellerdarstellung mit einem Dokument des VDA oder VDMA und benenne unterschiedliche Interessen.

Anwendungs-Feedback: Eine gute Lösung verwendet dieselben Randbedingungen für beide Alternativen. Sie trennt gemessene Modellresultate von unbewiesenen Eigenschaften realer Fahrzeuge.

Schwer – Transfer

Umplanung: Entwickle ein Konzept für die Materialversorgung, wenn ein weiterer Montageplatz hinzukommt.
Flottenkonzept: Entwirf auf Papier eine gemeinsame Auftragsverteilung für mehrere mobile Roboter und untersuche mögliche Engstellen.
Risikodialog: Führe ein Interview mit einer fachkundigen Person über notwendige Nachweise für einen realen Ausbildungsbetrieb. Keine Demonstrationsfahrt veranlassen.
Entscheidungspräsentation: Erstelle eine fünfminütige Präsentation mit begründeter Systemempfehlung, Quellenvergleich und offenen Prüfbedarfen.

Transfer-Feedback: Eine überzeugende Lösung betrachtet Technik, Organisation, Wirtschaftlichkeit und Sicherheit gemeinsam. Besonders gut ist eine begründete Entscheidung, die ihre Annahmen offenlegt und keine Sicherheitsfreigabe aus Simulationsergebnissen ableitet.

Lernkontrolle

Bearbeite mindestens fünf Transferaufgaben schriftlich oder in einer Präsentation.

Störfallanalyse: Der Hauptgang ist plötzlich nicht verfügbar. Erläutere die Unterschiede zwischen Anhalten, Umplanen und betrieblicher Verkehrskoordination.
Systementscheidung: Ein bisher stabiler Fahrweg erhält neue Übergabepunkte. Untersuche, wie sich die Auswahlkriterien verändern.
Informationsqualität: Erkläre, warum eine fehlerhafte Positionsschätzung trotz vorhandener Karte zu ungeeigneter Wegplanung führen kann.
Gemischte Flotte: Entwirf ein Szenario, in dem mehrere Herstellerfahrzeuge eine Leitsteuerung nutzen. Nenne Integrationsrisiken, die eine gemeinsame Schnittstelle allein nicht behebt.
Sicherheitsargumentation: Widerlege die Aussage, dass eine unfallfreie Simulation die sichere Nutzung eines realen Roboters beweise.
Betriebsvergleich: Vergleiche mögliche Vorteile und Nachteile beider Systemkonzepte, ohne unbelegte Anschaffungs- oder Betriebskosten zu erfinden.

Bewertungsmaßstab: Fachliche Richtigkeit, nachvollziehbare Begründung, Quellenqualität, erkennbare Grenzen und Übertragung auf neue Bedingungen.

Lernnachweis

Für einen erfolgreichen Lernnachweis reichst Du ein kompaktes digitales Ausbildungsportfolio ein.

Eine Gegenüberstellung von FTF, FTS und AMR mit korrekten Begriffsabgrenzungen.
Eine beschriftete Darstellung von Sensorik, Lokalisierung und Wegplanung.
Die dokumentierten Ergebnisse mindestens zweier ausschließlich digitaler Routensimulationen.
Eine Entscheidungsmatrix zum Ausbildungsfall mit begründeter Empfehlung.
Einen Quellenvergleich zwischen Herstellerinformationen und unabhängiger beziehungsweise normativer Fachinformation.
Eine nachvollziehbare Darstellung der Grenzen Deiner Ergebnisse.
Eine ausdrückliche Feststellung, dass aus den Übungen keine Freigabe für einen realen Roboterbetrieb folgt.

Erfolgreich bestanden: Wenn die Zusammenhänge fachlich richtig erklärt, Entscheidungen begründet und Sicherheitsgrenzen korrekt beachtet werden.

OERs zum Thema

Wikipedia: Mobilrobotik

Wikipedia: Fahrerloses Transportfahrzeug

Geprüfte Fachquellen und Simulationsmaterialien

Quellenstand: Oktober 2026. Herstellerangaben sind nicht mit unabhängigen Vergleichstests gleichzusetzen. Normen, Schnittstellenspezifikationen und Simulatorhandbücher erfüllen unterschiedliche Zwecke.

Medienrechte und Nachweise

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Medium	Urheber oder Herkunft	Dokumentierter Lizenzstatus
AGVs amarillos.jpg	Carmenter	CC BY-SA 4.0 als wählbare Lizenz
MiR Robots.jpg	FFOliver	CC BY-SA 4.0
AGV – NIST	Bostelman / NIST	Nach US-Recht gemeinfreies Regierungswerk; Rechtslage für andere Länder gegebenenfalls prüfen
MiR100	Xavier Caré	CC BY-SA 4.0
TurtleBot3 Burger	Kuscu0	CC BY-SA 4.0
Topologische Roboterkarte	F. Fernando	CC BY 4.0
MiR PalletJack	AnnaEbdrup	CC BY-SA 4.0
Hector SLAM	Auledas	CC BY-SA 4.0

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Externe Simulationsangebote: Nutzungsbedingungen und technische Erreichbarkeit vor dem Unterricht überprüfen. Fachliche Softwaredokumentation ist nicht automatisch frei lizenziertes Unterrichtsmaterial.