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Industrielle Messtechnik und Prüfplanung – Koordinatenmessmaschinen verstehen

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Industrielle Messtechnik und Prüfplanung – Koordinatenmessmaschinen verstehen

Zielgruppe: Ausbildung in Metalltechnik, Fertigung, Qualitätssicherung und verwandten Berufen.

Kurzbeschreibung: Du lernst in kurzen Einheiten, wie eine Koordinatenmessmaschine Punkte im Raum erfasst, wie ein Werkstückkoordinatensystem entsteht, wie taktil angetastet wird und wie Messpunkte zu geometrischen Merkmalen ausgewertet werden. Ein durchgängiger Ausbildungsfall verbindet Prüfplanung, Messstrategie und Messwertbeurteilung.

Sicherheitsrahmen
Keine Arbeitsfreigabe durch diesen Kurs. Praktische Werkstattarbeiten an oder mit Koordinatenmesssystemen erfolgen nur nach betrieblicher Unterweisung, Gefährdungsbeurteilung, Hersteller- und Betriebsanweisung sowie unter zuständiger Aufsicht. Bewegte Achsen, Einspannungen, Taster und Werkstücke können Gefährdungen verursachen. Im Kurs werden deshalb vor allem Planung, Interpretation und Offline-Aufgaben geübt.

Einleitung

Eine Koordinatenmessmaschine erfasst räumliche Messpunkte. Aus diesen Punkten berechnet die Software geometrische Elemente und Merkmale wie Abstand, Winkel, Ebenheit, Rechtwinkligkeit, Durchmesser oder Position. Entscheidend ist nicht nur der Zahlenwert: Auch Bezugssystem, Antaststrategie, Werkstückzustand, Umgebung, Messunsicherheit und Dokumentation gehören zur Prüfplanung.

Nach dem Kurs kannst Du …
Geräte- und Werkstückkoordinatensystem unterscheiden.
erklären, was beim taktilen Antasten gemessen wird.
Messpunkte passenden Geometrieelementen zuordnen.
einen einfachen Prüfplan aus Zeichnungsmerkmalen ableiten.
Messwerte mit Toleranzen vergleichen und die Rolle der Messunsicherheit begründen.

Ausbildungsfall: Lagerbock A17

Du arbeitest gedanklich in der Qualitätssicherung eines Ausbildungsbetriebs. Zu prüfen ist ein didaktischer Lagerbock A17 aus Aluminium. Die folgenden Werte sind bewusst als Lernfall festgelegt und keine allgemeingültigen Normvorgaben.

Merkmal	Vorgabe im Lernfall	Bezug	Prüfziel
Auflagefläche A	Ebenheit maximal 0,05 mm	—	sichere Primärorientierung
Seitenfläche B	Rechtwinkligkeit maximal 0,05 mm	A	Orientierung prüfen
Stirnfläche C	dient als dritter Bezug	A und B	Ursprung festlegen
Lagerbohrung	Durchmesser 20,000 bis 20,021 mm	—	Maß prüfen
Bohrungsachse	Position maximal 0,10 mm	A, B und C	Lage im Bezugssystem prüfen

Leitfrage: Wie wird aus einer Zeichnungsforderung ein nachvollziehbarer Prüfplan mit geeigneter Antastung und geometrischer Auswertung?

Kurze Lerneinheiten

Lerneinheit 1: Koordinatensysteme lesen

Bei einem kartesischen KMG beschreiben die Achsen X, Y und Z die Lage des Messkopfs beziehungsweise der erfassten Punkte im Gerätekoordinatensystem. Für die Bauteilprüfung wird zusätzlich ein Werkstückkoordinatensystem an den funktionsbezogenen Bezügen der Zeichnung ausgerichtet. Derselbe reale Punkt kann deshalb in zwei Koordinatensystemen unterschiedliche Zahlenwerte besitzen.

Merksatz: Erst wenn das Bezugssystem zur Zeichnung passt, lassen sich Lage- und Orientierungsmerkmale sinnvoll vergleichen.

Als Lernmodell hilft das 3-2-1-Prinzip: Eine Primärfläche orientiert, ein zweiter Bezug sperrt eine weitere Freiheitsrichtung und ein dritter Bezug legt den verbleibenden Freiheitsgrad fest. Die reale normgerechte Bezugsbildung richtet sich jedoch nach der Zeichnung, dem GPS-Konzept und dem verwendeten Auswerteverfahren.

Messwertansicht – derselbe Punkt in zwei Systemen:

Darstellung	X	Y	Z
Gerätekoordinaten	412,36 mm	188,40 mm	96,22 mm
Werkstückkoordinaten nach Ausrichtung	25,00 mm	30,00 mm	10,00 mm

Lerneinheit 2: Antasten verstehen

Beim taktilen Messen berührt eine Tastkugel die Werkstückoberfläche. Ein schaltendes Tastsystem liefert bei Kontakt ein Auslösesignal; ein messendes Tastsystem kann zusätzlich die Auslenkung erfassen und eignet sich auch für kontinuierliches Scannen. Die Koordinate der Tastkugelmitte ist nicht identisch mit dem tatsächlichen Oberflächenkontaktpunkt. Deshalb müssen Taststiftgeometrie und Systemverhalten bei der Auswertung berücksichtigt werden.

Vor einer betrieblichen Messung müssen Tastsystem, Taststift und eingesetzte Konfiguration nach dem vorgesehenen Verfahren qualifiziert beziehungsweise eingemessen sein. Wie das praktisch erfolgt, ist maschinen- und softwarespezifisch und gehört in die Unterweisung.

Punktmessung oder Scanning? Einzelpunkte reichen für viele einfache Maße. Für Formmerkmale oder komplexe Oberflächen können viele Punkte beziehungsweise Scanbahnen sinnvoll sein. Mehr Punkte bedeuten aber nicht automatisch ein besseres Ergebnis: Verteilung, Zugänglichkeit, Oberfläche, Messstrategie und Auswertealgorithmus zählen mit.

Lerneinheit 3: Aus Punkten wird Geometrie

Ein Messpunkt allein beschreibt nur eine Position. Mehrere geeignete Punkte ermöglichen die Berechnung eines Geometrieelements. Drei nicht auf einer Geraden liegende Punkte können mathematisch eine Ebene definieren; für eine belastbare reale Flächenbewertung werden typischerweise mehr und sinnvoll verteilte Punkte benötigt. Entsprechendes gilt für Kreis, Zylinder und andere Elemente.

Wichtig: Die reale Oberfläche besitzt Form- und Rauheitsanteile. Wo Du misst und wie viele Punkte Du erfasst, beeinflusst daher die Aussage.

Geometrieelement	Typische Aussage	Prüfplan-Frage
Ebene	Lage, Orientierung, Ebenheit	Decken die Punkte die relevante Fläche ab?
Kreis	Mittelpunkt, Durchmesser, Rundheitsinformation	Sind Umfang und Störstellen sinnvoll berücksichtigt?
Zylinder	Achse, Durchmesser, Zylinderform	Werden mehrere Höhen oder Bereiche erfasst?
Punkt	lokale Koordinate	Ist die Antastrichtung eindeutig?

Lerneinheit 4: Prüfplanung vom Merkmal zur Strategie

Ein Prüfplan übersetzt die technische Spezifikation in eine nachvollziehbare Messaufgabe. Er legt nicht nur fest, was geprüft wird, sondern auch Bezug, Sensor, Messstrategie, Auswertung, Dokumentation und Randbedingungen.

Prüfschritt	Leitfrage zum Lagerbock A17
Merkmal erkennen	Maß, Form, Orientierung oder Lage?
Bezug klären	Welches Datum oder Datumssystem ist angegeben?
Messstrategie wählen	Einzelpunkte oder Scanning, wie verteilt?
Tastsystem planen	Ist die Geometrie zugänglich und die Tastkonfiguration geeignet?
Auswertung festlegen	Welches geometrische Element und welche Toleranz werden ausgewertet?
Ergebnis dokumentieren	Sind Soll, Ist, Toleranz, Einheit, Bezug und Status nachvollziehbar?

Prüfplanung ist damit eine Kette: Zeichnung → Bezugssystem → Antaststrategie → Geometrieelement → Merkmal → Messwert → Konformitätsentscheidung.

Lerneinheit 5: Werkstoff, Oberfläche und Temperatur

Werkstoff und Oberfläche beeinflussen die Messaufgabe. Aluminium und Stahl reagieren unterschiedlich auf Temperaturänderungen; weiche, raue oder empfindliche Oberflächen können andere Antaststrategien erfordern als harte, fein bearbeitete Flächen. Auch eine ungünstige Spannung des Werkstücks kann die Geometrie verändern.

Für geometrische und dimensionale Produktspezifikationen ist die Standardreferenztemperatur nach ISO 1:2022 20 °C. Das heißt nicht, dass jedes Bauteil sofort exakt 20 °C haben muss; vielmehr müssen Temperaturzustand, mögliche Kompensation, Akklimatisierung und betriebliche Messvorgaben zur Messaufgabe passen.

Lerneinheit 6: Messwert ist nicht gleich Wahrheit

Jedes Messergebnis besitzt eine Messunsicherheit. Besonders nahe an einer Toleranzgrenze reicht ein einfacher Vergleich „Istwert kleiner Grenzwert“ nicht immer für eine belastbare Konformitätsentscheidung. ISO 14253-1 behandelt Entscheidungsregeln unter Berücksichtigung der Messunsicherheit. VDI/VDE 2617 Blatt 8 beschreibt für KMG ein Verfahren zur Prüfprozesseignung, bei dem Messunsicherheit und Merkmalstoleranz miteinander in Beziehung gesetzt werden.

Auch das Messsystem selbst wird überwacht. Die ISO-10360-Reihe behandelt Annahme- und Bestätigungsprüfungen von Koordinatenmesssystemen; ISO 10360-5:2020 bezieht sich auf KMG mit kontaktierenden Tastsystemen. VDI/VDE 2617 Blatt 2.4 beschreibt Zwischenprüfungen taktiler Koordinatenmesssysteme mit Prüfkörpern.

Merksatz: Ein Prüfplan braucht nicht nur einen Messwert, sondern eine Aussage darüber, ob Messverfahren und Entscheidung für das Merkmal geeignet sind.

Lerneinheit 7: Messwertansicht zum Ausbildungsfall

Fiktive Übungswerte – keine realen Produktionsdaten:

Merkmal	Soll/Toleranz	Istwert	Erste Sicht
Ebenheit A	≤ 0,05 mm	0,028 mm	innerhalb
Rechtwinkligkeit B zu A	≤ 0,05 mm	0,061 mm	außerhalb
Bohrungsdurchmesser	20,000 bis 20,021 mm	20,014 mm	innerhalb
Position Bohrungsachse	≤ 0,10 mm zu A B C	0,072 mm	innerhalb

Begründete Auswertung: Die Rechtwinkligkeit überschreitet bereits den angegebenen Grenzwert. Bei den anderen Merkmalen ist die rein numerische Sicht zunächst unauffällig. Für eine Freigabeentscheidung müssen jedoch Messunsicherheit, betriebliche Entscheidungsregel, Messstrategie und Gültigkeit des Messprozesses berücksichtigt werden. Der Kurs ersetzt diese betriebliche Freigabe nicht.

Gestufte Hilfen zum Ausbildungsfall

Basisaufgabe: Bezugssystem erklären

Auftrag: Erkläre in drei Sätzen, warum A, B und C vor der Positionsauswertung der Bohrungsachse wichtig sind.

Hilfe 1: Frage Dich, woran X-, Y- und Z-Richtung des Werkstücks festgemacht werden.

Hilfe 2: A dient im Lernfall als Primärbezug, B orientiert dazu, C ergänzt den Ursprung beziehungsweise die verbleibende Lagefestlegung.

Hilfe 3: Baue Deine Antwort als Kette: Zeichnungsbezug → Werkstückkoordinatensystem → Positionswert.

Begründetes Feedback: Eine gute Antwort nennt nicht nur „Nullpunkt“, sondern erklärt, dass die Lage der Bohrungsachse erst relativ zu einem definierten Bezugssystem eindeutig bewertet werden kann.

Anwendungsaufgabe: Prüfstrategie auswählen

Auftrag: Entscheide für Ebenheit A und Bohrungsdurchmesser jeweils, ob wenige Einzelpunkte oder eine dichtere Punktverteilung sinnvoller ist. Begründe.

Hilfe 1: Überlege, ob das Merkmal lokale Lage oder Form über einen Bereich beschreibt.

Hilfe 2: Ebenheit reagiert stark auf die räumliche Verteilung der erfassten Punkte; beim Durchmesser ist zusätzlich die Umfangsverteilung wichtig.

Hilfe 3: Begründe immer mit „Merkmal – Oberfläche – Punktverteilung – Auswertung“.

Begründetes Feedback: „Viele Punkte sind immer besser“ reicht nicht. Entscheidend ist, ob die Punkte die für das Merkmal relevante Geometrie repräsentieren und ob das Messverfahren dafür geeignet ist.

Transferaufgabe: Grenznaher Messwert

Auftrag: Ein Positionswert beträgt 0,098 mm bei einer Toleranz von 0,10 mm. Erkläre, warum Du daraus nicht automatisch eine sichere Freigabe ableiten solltest.

Hilfe 1: Der Abstand zur Toleranzgrenze beträgt nur 0,002 mm.

Hilfe 2: Denke an Messunsicherheit und betriebliche Entscheidungsregeln.

Hilfe 3: Beziehe die Eignung des gesamten Prüfprozesses ein.

Begründetes Feedback: Die richtige Transferidee lautet: Ein grenznaher Wert muss zusammen mit der Unsicherheit und der vereinbarten Konformitätsregel beurteilt werden; der nackte Zahlenvergleich ist zu wenig.

Interaktive Aufgaben

Quiz: Teste Dein Wissen

Wozu dient ein Werkstückkoordinatensystem? (Es richtet Messwerte an den funktionsbezogenen Bezügen des Werkstücks aus) (!Es erhöht automatisch die Maschinenauflösung) (!Es ersetzt die Tasterqualifizierung) (!Es verändert die reale Werkstückgeometrie)

Was beschreibt ein taktiler Messpunkt zunächst? (Die räumliche Lage eines erfassten Oberflächenkontakts über das Tastsystem) (!Nur den fertigen Durchmesser) (!Direkt die gesamte Formabweichung) (!Nur die Temperatur des Werkstücks)

Welche Aussage zur Punktverteilung ist richtig? (Eine sinnvolle Verteilung muss zum Merkmal und zur Oberfläche passen) (!Die Punktverteilung ist für jedes Merkmal bedeutungslos) (!Vier Punkte sind für jede Geometrie immer optimal) (!Mehr Punkte beseitigen jede Messunsicherheit)

Welche Größe gehört zur geometrischen Auswertung eines KMG? (Ebenheit) (!Schnittgeschwindigkeit) (!Vorschub der Fräsmaschine) (!Spanvolumen)

Was ist beim Aufbau eines Prüfplans zuerst aus der Zeichnung zu klären? (Prüfmerkmal und zugehörige Bezüge) (!Farbe des Messraums) (!Herstellerlogo des KMG) (!Reihenfolge der Pausen)

Was unterscheidet Scanning von reiner Einzelpunktmessung grundlegend? (Scanning kann entlang einer Bahn viele Messwerte kontinuierlich erfassen) (!Scanning arbeitet ohne Koordinaten) (!Scanning benötigt grundsätzlich keinen Taster) (!Scanning liefert immer fehlerfreie Ergebnisse)

Welche Standardreferenztemperatur gilt für geometrische und dimensionale Produktspezifikationen? (20 °C) (!0 °C) (!10 °C) (!100 °C)

Warum ist Messunsicherheit bei einer Toleranzentscheidung wichtig? (Weil ein Messwert nur mit seiner Unsicherheit sicher beurteilt werden kann) (!Weil sie die Zeichnung ersetzt) (!Weil sie nur die Messzeit beschreibt) (!Weil sie ausschließlich bei optischen Sensoren vorkommt)

Welche Aussage zu Bezügen ist richtig? (Ein Bezugssystem schafft die Grundlage für Lage- und Orientierungsbewertungen) (!Bezüge sind nur für Oberflächenrauheit notwendig) (!Bezüge werden nach der Messung beliebig gewählt) (!Ein Bezug verändert die Nennmaße des Werkstücks)

Wann darf eine praktische Werkstattaufgabe an der Koordinatenmessmaschine durchgeführt werden? (Nur nach betrieblicher Unterweisung, Gefährdungsbeurteilung und mit zuständiger Aufsicht) (!Sobald dieser Kurs abgeschlossen ist) (!Sobald ein Messprogramm geöffnet ist) (!Immer dann, wenn ein Werkstück klein genug ist)

Memory

Gerätekoordinatensystem	Achsensystem der Messmaschine
Werkstückkoordinatensystem	Ausrichtung an den Bauteilbezügen
Taster	Sensorische Erfassung am Werkstück
Antastpunkt	Einzelne räumliche Messinformation
Bezug	Grundlage für Orientierung oder Lage
Ebenheit	Formmerkmal einer Fläche
Prüfplan	Geordnete Übersetzung von Spezifikation in Prüfschritte
Messunsicherheit	Bereich der Unsicherheit einer Messgrößenaussage

Drag and Drop

Ordne die richtigen Begriffe zu.	Thema
Werkstückkoordinatensystem	Ausrichtung an der Zeichnungsfunktion
Antaststrategie	Festlegung von Punkten oder Scanbahnen
Geometrieelement	Aus Messpunkten berechnete Ebene, Kreis oder Zylinder
Datumssystem	Geordnete Bezugsgrundlage für Lage und Orientierung
Messunsicherheit	Mit dem Ergebnis verbundene Unsicherheitsaussage
Prüfprotokoll	Dokumentation von Soll, Ist, Toleranz und Bewertung

...

Kreuzworträtsel

Taster	Welches Bauteil erfasst bei taktiler Messung Oberflächenpunkte?
Bezug	Welche Grundlage legt Orientierung oder Lage für eine Auswertung fest?
Ebenheit	Welches Formmerkmal bewertet eine Fläche ohne externen Bezug?
Zylinder	Welches Geometrieelement besitzt eine Achse und einen Durchmesser?
Prüfplan	Wie heißt die geordnete Beschreibung von Merkmalen und Prüfschritten?
Messunsicherheit	Welcher Begriff beschreibt die Unsicherheit einer Messgrößenaussage?

LearningApps

Lückentext

Ein kartesisches Koordinatenmessgerät arbeitet mit den Raumachsen

. Das an der Zeichnung ausgerichtete System heißt

. Ein taktiles Tastsystem erfasst beim Kontakt räumliche

. Aus mehreren geeigneten Punkten kann die Software ein geometrisches

berechnen. Für Lage- und Orientierungsmerkmale sind definierte

wichtig. Die Auswahl und Verteilung der Punkte gehört zur

. Eine Fläche kann unter anderem durch das Formmerkmal

bewertet werden. Die Standardreferenztemperatur für geometrische und dimensionale Produktspezifikationen beträgt

. Nahe einer Toleranzgrenze muss die

berücksichtigt werden. Die geordnete Umsetzung der Zeichnungsforderungen in Prüfschritte heißt

.

Offene Aufgaben

Leicht

Koordinatensystem: Zeichne auf Papier ein Werkstück mit X-, Y- und Z-Achse und markiere einen möglichen Ursprung. Begründe Deine Wahl in zwei Sätzen.
Antasten: Fotografiere oder skizziere ohne Maschinenbetrieb drei zugängliche und drei schlecht zugängliche Stellen an einem Übungsbauteil. Erkläre, warum die Zugänglichkeit die Prüfplanung beeinflusst.
Geometrieelement: Ordne an einem Alltagsgegenstand je eine Fläche, einen Kreis und einen Zylinder einem möglichen Messmerkmal zu.
Prüfprotokoll: Erstelle eine einfache Tabelle mit Sollwert, Toleranz, Istwert, Einheit und Bewertung für drei frei erfundene Merkmale.

Standard

Prüfplanung: Entwickle für den Lagerbock A17 einen kompakten Prüfplan mit Merkmal, Bezug, Punktverteilung, Auswertung und Dokumentation.
Messstrategie: Vergleiche für die Ebenheit eine sehr grobe und eine flächig verteilte Punktstrategie. Erkläre, welche Oberflächenfehler jeweils übersehen werden könnten.
Werkstoff: Recherchiere die thermische Ausdehnung von Aluminium und Stahl aus einer Fachquelle und erkläre, warum gleiche Temperaturänderungen unterschiedliche Maßänderungen bewirken können.
Messwertanalyse: Erstelle aus den fiktiven A17-Messwerten eine Ampel- oder Symbolansicht. Ergänze einen Hinweis, dass die endgültige Konformitätsentscheidung Messunsicherheit berücksichtigen muss.

Schwer

Datumssystem: Entwirf zwei unterschiedliche Bezugskonzepte für ein prismatisches Bauteil und diskutiere, welches die Funktion besser abbildet.
Messunsicherheit: Entwickle qualitativ ein Unsicherheitsbudget mit mindestens fünf Einflussgrößen für die Bohrungspositionsmessung und begründe die Rangfolge.
Strategievergleich: Plane zwei Messstrategien für einen Zylinder, eine schnelle und eine robuste. Vergleiche Messzeit, Punktverteilung und Risiko einer Fehlinterpretation.
Qualitätssicherung: Führe nach Freigabe durch die Lehrkraft oder betriebliche Aufsicht ein Interview mit einer Fachkraft der Messtechnik über Prüfplanung, Zwischenprüfung und Freigabeentscheidungen. Dokumentiere nur freigegebene Inhalte und keine Betriebsgeheimnisse.

Lernkontrolle

Fehlerhafte Prüfplanung: Ein Prüfplan nennt nur „Bohrung messen“. Analysiere mindestens vier fehlende Angaben und erkläre, wie jede davon das Ergebnis beeinflussen kann.
Falsche Ausrichtung: Erkläre, wie ein falsch aufgebautes Werkstückkoordinatensystem einen korrekten Durchmesserwert, aber zugleich eine falsche Positionsbewertung ermöglichen kann.
Punktverteilung: Eine Ebene wird nur in einer Ecke mit vielen Punkten gemessen. Beurteile, warum „viele Punkte“ hier trotzdem keine gute Strategie sein müssen.
Grenzfall: Vergleiche die Entscheidungssicherheit für 0,070 mm und 0,098 mm bei einer Positionsgrenze von 0,10 mm. Begründe ohne eine konkrete Unsicherheit zu erfinden.
Temperatureinfluss: Übertrage das Prinzip der thermischen Längenänderung auf ein langes Aluminiumbauteil und nenne Konsequenzen für Messraum, Akklimatisierung und Dokumentation.
Prüfprozess: Begründe, warum ein kalibriertes KMG allein noch nicht garantiert, dass jede beliebige konkrete Messaufgabe automatisch geeignet ist.

Lernnachweis

Für einen Lernnachweis zu diesem Thema solltest Du zeigen, dass Du:

Geräte- und Werkstückkoordinatensystem fachlich unterscheiden kannst.
Bezüge aus einer einfachen Zeichnung in ein Messkonzept überträgst.
Antastpunkt, Tastsystem und Punktverteilung erklären kannst.
aus Messpunkten Geometrieelemente und Prüfmerkmale ableitest.
einen einfachen Prüfplan strukturiert begründest.
Messwerte nicht isoliert, sondern zusammen mit Toleranz und Messunsicherheit beurteilst.
Sicherheits- und Freigabegrenzen für praktische Werkstattarbeit einhältst.

OERs zum Thema

Fachlich geprüfte Quellen

Quelle	Wofür sie im Kurs verwendet wird
ISO 10360-5:2020	Annahme- und Bestätigungsprüfungen von KMG mit kontaktierenden Tastsystemen
ISO 10360-102:2026	aktuelle Symbolgrammatik innerhalb der ISO-10360-Reihe
ISO 5459:2024	Begriffe und Regeln zu Bezügen und Bezugssystemen
ISO 1101:2017	geometrische Tolerierung von Form, Orientierung, Lage und Lauf
ISO 14253-1:2017	Konformitätsentscheidungen unter Berücksichtigung der Messunsicherheit
ISO 1:2022	Standardreferenztemperatur für geometrische und dimensionale Eigenschaften
VDI/VDE 2617 Blatt 2.4	Zwischenprüfung taktiler Koordinatenmesssysteme mit Prüfkörpern
VDI/VDE 2617 Blatt 8	Prüfprozesseignung und Verhältnis von Messunsicherheit zu Merkmalstoleranz
Hexagon: Intro to coordinate metrology	anschauliche Erklärung von Achsen, Messpunkten und Merkmalen
Wikipedia: Koordinatenmesstechnik	Überblick zu Punktaufnahme, Tastsystemen und geometrischer Auswertung

Hinweis: Normtexte sind urheberrechtlich geschützt. Dieser Kurs fasst Grundgedanken zusammen und ersetzt weder den Originalnormtext noch betriebliche Prüf- oder Freigabeverfahren.

Medien und Rechteprüfung

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	Public Domain wegen einfacher Geometrie laut Commons-Dateiseite
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