# noahROBOT

Dieser Bereich enthaelt die lokale, sicherheitsorientierte Robotikplattform:

- `gateway/`: FastAPI-Gateway mit Pairing, Rollen, WebSocket, Simulation und Serialadapter
- `funduino/`: deterministische Uno-Firmware mit CRC, Watchdog und E-Stop-Latch
- `minipc/`: systemd-, udev-, Logrotate- und Mini-PC-Dateien
- `protocol-vectors.json`: gemeinsame Protokoll-Testvektoren

Die Browser-PWA liegt unter `/robot/`. Sie verwendet denselben Transportvertrag
fuer Simulation und lokales Gateway. Android, iPhone, iPad und Desktop koennen
ueber Standardschnittstellen gekoppelt werden; es gibt keinen direkten
WebSerial-, WebUSB-, Bluetooth- oder GPIO-Pfad aus dem Browser.

## Aktiver Pfad

```text
Smartphone/iPad PWA
  -> lokales HTTPS/WSS + Pairing/Rollen
  -> FastAPI Safety-Gateway auf dem PELADN
  -> CRC-gesichertes serielles Protokoll
  -> Funduino Uno
  -> erst nach Hardware-Gate: L298N und Motoren
```

LLMs liefern hoechstens semantische Absichten. Rollen-, Grenzwert-, Lease- und
Hardwarepruefungen bleiben deterministisch. STOP ist bei Start, Reset,
Parserfehler, Timeout, Dienstende und Verbindungsverlust der Standardzustand.

## Noch gesperrt

Reale Motorbewegung, Firmware-Flash und Motorbestromung warten auf bestaetigte
Messwerte, reale Pinbelegung, Sicherung, getrennte Motorversorgung und den
physischen rastenden Not-Stopp. Die vollstaendige Software und Simulation
koennen davon unabhaengig installiert und getestet werden.
