# Gate-Status HW-02 / Revision 1.2.0-r28

Stand: 17.07.2026.

## PASS – Auswahl oder automatisierter Softwaretest

- `HARDWARE_TWO_MOTORS`
- `POWER_TOPOLOGY_SELECTED`
- `MINIPC_DC_BARREL_SELECTED`
- `MOTOR_USB_A_5V_SELECTED`
- `SMARTPHONE_USB_C_RESERVED`
- `SMARTPHONE_COMMUNICATION_VIA_WLAN`
- `ENA_ENB_PWM_CONTROL_REQUIRED`
- `WINDOWS_GATEWAY`
- `HTTPS_LOCAL`
- `WEBSOCKET_CONTROL`
- `NETWORK_WATCHDOG`
- `SAFE_DIRECTION_CHANGE_SOFTWARE`
- `CONTROLLED_AUTOPILOT_MODE`
- `ROLLBACK_READY`

## PASS_SOFTWARE / BLOCKED_PHYSICAL

- `ARDUINO_WATCHDOG`: Firmware kompiliert, realer Timeouttest offen
- `SAFE_BOOT`: Ausgänge werden im Code zuerst deaktiviert, Pinmessung offen
- `SAFE_RESET`: Watchdog/Bootpfad implementiert, Pinmessung offen
- `FAILSAFE_CONTROL`: alle Softwarepfade grün, reale Ausgänge offen

## BLOCKED – notwendiger physischer Nachweis fehlt

- `GATE_L298N_JUMPERS`: frühere Angabe 5V-EN ON; neuer Aufbau verlangt OFF
- `SERIAL_CONNECTION`: COM7 erkannt, sicherer Handshake/Flash nicht durchgeführt
- `SMARTPHONE_USB_C_CHARGING`: reale Ladeprüfung offen
- `SMARTPHONE_WLAN_CONTROL`: PWA/Gateway getestet, aktueller Handy-Livetest offen
- `MINIPC_DC_19V`: 19 V, Stecker/Polarität und 30-min-Lasttest offen
- `MOTOR_USB_A_5V`: reale Spannung und Motorprüfungen offen
- `MOTOR_IDLE_RECOVERY`: 10-/30-min-Wiederanlauf offen
- `UNATTENDED_MOBILE_OPERATION`
- `CONTROLLED_NOAH_OPERATION` für reale Motoren
- `MOBILE_POWER_PROFILE`

Die kontrollierte Software-Inbetriebnahme ist freigegeben. Reale
Motorbewegung bleibt gesperrt; ein Upload darf fehlende Messwerte oder
physische Tests nicht als PASS ersetzen.
