# noahROBOT Anschlussassistent

Stand 2026-07-16: Der lokale PELADN-Dienst ist installiert, neu gestartet und
mit PWA, HTTPS, mDNS, Simulation und geschlossenem Hardware-Gate abgenommen.
Die folgenden Anschlussablaeufe sind softwareseitig bereit. Reale Motor-,
Firmware- und Serialaktionen bleiben bis zur schriftlichen Hardwarefreigabe
gesperrt.

## Funduino

1. `detect-funduino.ps1` zeigt neue COM-Geraete ohne Port zu oeffnen.
2. Betreiber bestaetigt VID/PID, USB-Chip und stabilen COM-Bezug.
3. Prüfbutton/Script `-Probe` sendet zuerst HELLO und STOP, dann STATUS.
4. Fehlende Firmware wird nur angeboten, nie automatisch geflasht.
5. Vor Hardwarefreigabe ist ausschließlich STATUS-only zulaessig.

Erwartet: Motorwerte `0/0`, Zustand BOOT_SAFE/DISARMED bzw. verriegelter E-Stop.
Fehlerhilfe: Motorstrom getrennt lassen, COM-Port/USB-Kabel/Treiber pruefen,
keine anderen Serialprogramme parallel oeffnen.

## Smartphone

Der Webassistent prueft Secure Context, lokales Gateway und PWA-Modus. Er bietet
Rolle `head`, sichtbare Medienbuttons und Vollbildaugen an. Zertifikatsvertrauen,
Mikrofon und Kamera bleiben manuelle Betriebssystemdialoge.

## iPad

Der Assistent bietet Rolle `controller`, Touch-/STOP-/Telemetrietest und
Simulation. Erwartet ist STOP bei Finger-los, Hintergrund oder Netzverlust.

## XTPower, L298N und Vier-Rad-Rahmen

Softwareseitig ist kein weiterer Schritt erforderlich. Vor jeder Verbindung
muessen jedoch Ausgangsspannung, Polaritaet, Stromlimit/Sicherung,
Motor-Nennspannung, Einzel-/Gesamt-Stallstrom, L298N-Boardvariante und
Jumperstellung in `HARDWARE.md` und `WIRING.md` bestaetigt sein. Bis dahin:

- XTPower XT-27000DC-AO-PA nicht mit Motor-, L298N- oder Funduino-Pfaden verbinden,
- L298N und Motoren stromlos lassen,
- keine gemeinsame Spannungsdomaene aus Bequemlichkeit annehmen,
- den rastenden physischen Not-Stopp vor dem ersten Motorstromtest aufbauen.

## Auckly-Qi-Smartphone-Halterung

Die PWA-Head-Rolle und lokale Media-Signalisierung sind vorbereitet. Vor
Fahrbetrieb bleiben mechanischer Halt, Sicherungsband, Kabelzugentlastung,
Lenk-/Vibrationsfreiheit, Qi-Temperatur und ein Falltest im Stillstand offen.

## Keine Hardware

Dies ist ein gueltiger Betriebszustand: Simulation, NOAH-Talk, PWA, Pairingdemo
und redigierte Diagnose bleiben nutzbar. Es gibt keine Fehler-Endlosschleife.

## Hardware-Gate

Der Assistent zeigt Messwerte und Checks nur an. Weder Browser, QR, PIN, LLM noch
Firmwareangebot kann das Gate oeffnen. `realMotorControlEnabled=false` bleibt
bis zur spaeteren schriftlichen Freigabe gesetzt.
