# Rollback 1.2.0-r28

Windows hält `current` und `previous` als versionierte Junctions. Rückfall:

```powershell
.\scripts\rollback.ps1
.\scripts\rollback.ps1 -Apply -Yes
```

Das Skript stoppt zuerst Netzwerk- und Roboterdienste, schaltet atomar auf
`previous`, startet die Dienste neu und akzeptiert den Rückfall nur bei
`mode=simulation` und geschlossenem Hardware-Gate.

Bei jeder Hardwareabweichung zusätzlich:

1. Motorenergie physisch trennen.
2. Not-Stopp verriegeln.
3. `serial.enabled=false`.
4. `realMotorControlEnabled=false`.
5. `mode=simulation`.

Das sichere Rückfallziel nach r28 ist r27; r26 bleibt als zuvor validierte
Basis dokumentiert.
