# L298N-Pinzuordnung HW-02

Maßgebliche Softwarequelle:
`noah/robot/funduino/noah_robot_uno/noah_robot_pins.h`.

| Funktion | Uno | L298N | Softwarestatus | Physischer Status |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| PWM links | D5 | ENA | zentral definiert | Durchgang offen |
| Richtung links | D7/D8 | IN1/IN2 | zentral definiert | Durchgang/Polarität offen |
| PWM rechts | D6 | ENB | zentral definiert | Durchgang offen |
| Richtung rechts | D9/D10 | IN3/IN4 | zentral definiert | Durchgang/Polarität offen |
| Not-Stopp-Eingang | D2, LOW aktiv | Hilfskontakt | zentral definiert | Kontakt/Typ offen |
| lokale Armierung | D4, LOW aktiv | lokaler Taster | zentral definiert | Kontakt offen |

Die Pinliste ist ein Firmwareprofil, keine Behauptung über die reale
Verdrahtung. Ein Widerspruch wird nicht durch Software aufgelöst, sondern vor
Bestromung mit spannungsfreiem Durchgangstest.
