# WLAN-Steuerungsarchitektur

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Mac-Controller / Smartphone-Kopf
        HTTPS-PWA + WSS, Pairing, Rollen
                       |
             noahROBOT Gateway
      Schema, Sequenz, Rate, Lease, Ramp
                       |
        allowlist-basiertes Serial V1
                       |
               Funduino Uno
        CRC, TTL, Watchdog, E-Stop
                       |
              L298N / Motoren
```

Primär arbeiten alle Geräte im selben privaten WLAN. Bevorzugt wird
`https://noah-robot.local/robot/`, ersatzweise die private IPv4-Adresse.
Der vorbereitete lokale Hotspot ist ein Offline-Fallback ohne
Internetfreigabe und standardmäßig deaktiviert.

Der Smartphone-Heartbeat beträgt 250 ms. Die Controller-Lease beträgt 500 ms.
Socketverlust, WLAN-Verlust, Dienstende oder Lease-Ablauf führen zu STOP.
Reconnect stellt keinen Fahrzustand wieder her.
