# iPad als noahROBOT-Controller

Status: Touch-, Rollen-, WebSocket-, Lease- und Simulationspfad sind auf dem
PELADN live geprueft. Zertifikatsvertrauen, PWA-Installation und die Kopplung
des konkreten physischen iPads bleiben manuelle Betriebssystemschritte.

1. iPad mit dem privaten Robot-WLAN verbinden.
2. lokales Root-Zertifikat installieren und Vertrauen sichtbar aktivieren.
3. `https://noah-robot.local/robot/?role=controller` oeffnen.
4. Zum Home-Bildschirm hinzufuegen und PWA neu starten.
5. Mit aktueller PIN koppeln.
6. Simulation: E-Stop bewusst zuruecksetzen, Simulation freigeben.
7. Touchtest nur mit gedrueckter Richtung; Finger los muss sofort STOP anzeigen.
8. Hintergrund, Displaylock und WLAN-Aus testen; Reconnect muss DISARMED sein.

Die große STOP-Taste bleibt stets sichtbar. Der digitale E-Stop ersetzt nicht
den physischen rastenden Not-Stopp. Die Controllerrolle hat keine Update-, Log-
oder Hardware-Gate-Administration.
