# noahROBOT HW-02 – schriftliche Betreiberfreigabe

Stand: 2026-07-17  
Geltungsbereich: HW-02, neues Zweimotor-Fahrgestell

## Bestaetigungen des Betreibers

Der Betreiber hat im Projektthread schriftlich und ausdruecklich bestaetigt:

- Motoranzahl: genau zwei
- Motortyp laut Typenschildern: `33GB-520-18.7F`
- Nennspannung laut Typenschildern: 12 V
- L298N-Ober- und -Unterseite sowie Jumper wurden als Gate freigegeben
- reale Verdrahtung wurde als Gate freigegeben
- Sicherung wurde als Gate freigegeben
- ein unabhaengiger rastender Not-Stopp unterbricht den Motorstrom
- eine zweite beobachtende Person ist fuer den Ersttest bestaetigt
- die Leistungs-/Wattreserve der spaeteren Powerbankversorgung wird vom
  Betreiber als ausreichend bewertet

Diese Erklaerung erfuellt die menschliche Betreiberfreigabe. Sie wird
revisionsgebunden im lokalen Hardware-Gate referenziert.

## Ergänzung: Jumper, USB und Fotos

Der Betreiber hat am 17.07.2026 ergänzend schriftlich angegeben:

- der vorgesehene USB-Ausgang unterstützt eine Ausgangsspannung bis 12 V,
- der `5V-EN`-/Regler-Jumper des L298N ist gesteckt,
- die Dauerfreigabe-Jumper `ENA` und `ENB` sind entfernt,
- zwei Fotos zeigen den realen Funduino-/L298N-Aufbau.

Die Fotos wurden bytegenau unter `docs/hardware-evidence/HW-02/` übernommen.
Der primäre Foto-Hash lautet
`6c4ba6eeede67b3bea50477d1c3f3f5c48a8e7fa378e6ab64c1d65389db80eb5`.
Damit sind die Jumperangabe und der zuvor fehlende Foto-Auditbeleg
geschlossen.

Die Aussage `bis 12 V` belegt nicht, dass am L298N unter Last tatsächlich
12 V anliegen. Beim XTPower-QC3-Ausgang werden höhere Spannungen automatisch
ausgehandelt; laut Hersteller ist dieser Ausgang auf 18 W begrenzt, also bei
12 V auf höchstens 1,5 A. Trigger, gemessene Spannung und Laststrom bleiben
offen.

## Nicht aus der Erklaerung ableitbare Werte

Folgende technischen Ist-Werte wurden in der Erklaerung nicht ausgeschrieben
und werden deshalb nicht erfunden:

- PCB-Hersteller oder Revisionskennung des konkreten L298N-Moduls
- Sicherungswert, Charakteristik und zulaessige Leitungs-/Schalterstroeme
- vollstaendige Ist-Pinliste, Motorpolaritaet und gemeinsamer Massepunkt
- Typ, Hersteller und DC-Schaltvermoegen des Not-Stopp-Abschaltglieds
- Hersteller-Stallstrom des Motors beziehungsweise eigener Messwert
- USB-QC-/PD-Trigger sowie reale Spannung und Strom unter Last

Online-Produktdaten koennen diese physischen Ist-Werte nicht ersetzen.

## Elektrische Abgrenzung

Die Betreiberfreigabe hebt Bauteilgrenzen nicht auf. Die geplante
USB-Versorgung ist für den L298N-VMOT-/Motorpfad von HW-02 noch nicht
freigegeben:

- Motor: 12 V Nennspannung; dokumentierter geeigneter Bereich 6–12 V
- XTPower QC3: automatisch 3,8–12 V, maximal 18 W; bei 12 V höchstens 1,5 A
- XTPower USB-C-PD: bei 12 V bis 3 A, jedoch nur nach Aushandlung
- L298: zusaetzlicher Brueckenspannungsabfall unter Last

Bei gestecktem `5V-EN` darf die L298N-5-V-Klemme nicht zusätzlich aus dem
Funduino oder einer zweiten 5-V-Quelle gespeist werden.

## Nicht von dieser Freigabe umfasst

- Firmware-Flash
- schreibender Zugriff auf COM3
- Motorbestromung über einen nicht identifizierten oder ungemessenen
  USB-QC-/PD-Pfad
- Bodenfahrt
- Umstellen von `realMotorControlEnabled` auf `true`

Diese Schritte benoetigen weiterhin eine elektrisch kompatible Motorquelle,
die dokumentierten Ist-Werte und die vorgesehenen Hardwaretests.

## Quellen fuer Bauteilgrenzen

- https://de.sainsmart.com/de/products/full-metal-robot-car-chassis-v2-0
- https://www.sinoning.com/product/1pcs-33gb-520-18-7-robot-chassis-motor-12v-350rpm-with-line/
- https://www.st.com/resource/en/datasheet/l298.pdf
- https://xtpower.de/XT-27000DC/
