# HW-02 Fotobeleg vom 17.07.2026

## Dateien und SHA-256

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Quelle: Vom Betreiber am 17.07.2026 im Projektthread bereitgestellte
Bildschirmfotos des realen Aufbaus. Die Dateien wurden bytegenau übernommen.
Sie enthalten ausschließlich den Hardwareaufbau und keine Audio-, Video-,
PIN-, Token- oder Schüler:innendaten.

## Belegbare Beobachtungen

- Funduino-Uno-kompatibles Board und rotes L298N-Dual-H-Bridge-Modul sind
  gemeinsam am Zweimotor-Fahrgestell montiert.
- Das L298N besitzt einen Kühlkörper und einen gesteckten
  `5V-EN`-/Regler-Jumper.
- Der Betreiber bestätigt ergänzend, dass die Dauerfreigabe-Jumper `ENA` und
  `ENB` entfernt sind und die Enable-Eingänge vom Funduino angesteuert werden.
- Steuerleitungen, Motorleitungen und ein gemeinsamer Logikbezug sind
  grundsätzlich sichtbar.
- Das zweite Foto verbessert die Seitenansicht der Klemmen und Leitungen.

## Nicht aus den Bildern ableitbar

- PCB-Hersteller und genaue Revisionskennung des L298N-Moduls
- eindeutige Zuordnung jeder Leitung zu D5/D6/D7/D8/D9/D10 und
  ENA/IN1/IN2/ENB/IN3/IN4
- durchgemessene Polarität und der konkrete gemeinsame Massepunkt
- Motortypenschilder und tatsächliche Drehrichtung
- QC-/PD-Trigger, tatsächlich ausgehandelte Spannung und Laststrom
- Sicherung, Sicherungswert und Charakteristik im Motor-Pluspfad
- Typ/DC-Schaltvermögen sowie der vollständige Energiepfad des rastenden
  Not-Stopps
- Stallstrom, Brownout-Verhalten, L298N-Temperatur und Watchdogwirkung
- Unterseite des L298N-Moduls

Die Fotos schließen deshalb den Beleg `wiringPhotoSha256`, aber nicht die
elektrischen Mess-, Pin-, Versorgungs- oder Safety-Gates.
