# Auto-Pilot-Installation noahROBOT

Der Windows-Installer erzeugt versionierte Releases, sichert die bestehende
Konfiguration, hält das Hardware-Gate geschlossen und prüft den
Simulation-only-Zustand. Einstieg:

```powershell
.\scripts\install.ps1
.\scripts\install.ps1 -Apply -Yes
.\scripts\diagnose.ps1
.\scripts\test-failsafe.ps1
```

Der erste Aufruf ist Dry-Run. `-Apply` installiert Revision `1.2.0-r28`.
Firmware-Flash, serieller Schreibzugriff, Motorbestromung und das Setzen von
`realMotorControlEnabled=true` gehören nicht zu diesem Installer.

Die physische Inbetriebnahme beginnt erst, wenn `5V-EN=OFF`, Masse,
Logikspannung, Pin-Durchgang, Sicherung, Polarität und Not-Stopp-Abschaltung
belegt sind. Danach erfolgen Firmware-Flash mit getrenntem Motortreiber,
Serial-/Watchdogtests und zuletzt die angehobenen Motorprüfungen.
