# Testergebnisse 1.2.0-r28

Stand: 17.07.2026.

| Prüfung | Ergebnis |
| --- | --- |
| Python-Syntax der geänderten Gatewaydateien | PASS |
| deterministische PWM-Rampe 0→50 | PASS: 6/12/18/24/30/36/42/48/50, volle Ausgabe erst nach 800 ms |
| STOP setzt angewendete PWM auf 0 | PASS |
| JSON-Konfigurationen | PASS |
| Uno-Firmware für `arduino:avr:uno` | PASS: 9684 Byte Flash, 788 Byte RAM |
| 300-ms-Richtungswechsel-Logik | PASS_SOFTWARE: Frame wird verworfen, frischer Frame erforderlich |
| r27 Live-Vorabnahme | 26/27; alter Test erwartete Sprung auf 76 statt sicheren Rampenschritt 7 |
| aktualisierte Rampen-Abnahme | erwartet dynamisch `maximumPwmStep`, nicht Voll-PWM |
| Firmware-Flash / COM7-Handshake | NICHT AUSGEFÜHRT – 5V-EN und Motortrennung nicht bestätigt |
| reale Pin-/Boot-/Reset-Messung | BLOCKED_PHYSICAL |
| 19-V-PELADN-Lasttest | BLOCKED_PHYSICAL |
| 5-V-Motortests A/B/C | BLOCKED_PHYSICAL |

Keine Firmware wurde geflasht, kein serieller Port schreibend geöffnet und
kein Motor bestromt.
