# noahROBOT STATUS-only Firmware

Diese Uno-Firmware ist die einzige Firmware, die vor der schriftlichen
Hardwarefreigabe zum Flashen angeboten werden darf. Sie konfiguriert keine
Motorpins und akzeptiert nur `HELLO`, `STATUS`, `STOP`, `ESTOP` und `VERSION`.
`ARM`, `DRIVE`, `RESET_ESTOP` und `FAULT_CLEAR` werden mit
`MOTOR_COMMAND_DISABLED` abgelehnt. Flashen bleibt eine sichtbare, manuell
bestaetigte Handlung bei physisch getrennter Motorhardware.
