# noahROBOT HW-02 – Stromversorgungsmatrix

Stand: 17.07.2026. Verbindlich ist die Auswahl, nicht ein noch ausstehender
physischer Messwert.

| Verbraucher | Quelle | Soll | Verbindung | Status |
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| PELADN WO4 | XTPower DC | 19 V | 5,5 × 2,5 mm DC-In | AUSGEWÄHLT, Messung/Polarität/30-min-Test offen |
| Funduino Uno | PELADN USB | 5 V | USB-B | USB-Gerät auf COM7 erkannt; Firmware-/Serial-Schreibtest offen |
| L298N Motorpfad VS | XTPower USB-A ohne QC-Trigger | geregelte 5 V | USB-Stromkabel über Hauptschalter und Not-Stopp | AUSGEWÄHLT, Lasttest offen |
| L298N Logik | Funduino 5 V | geregelte 5 V | 5-V-Klemme, nur bei entferntem 5V-EN | VERLANGT, physisch offen |
| Smartphone | XTPower USB-C | 5-V/PD-Laden | USB-C | RESERVIERT, Ladetest offen |

Keine Verbindung des 19-V-Pfads zu Uno oder L298N. Keine parallele
5-V-Einspeisung und keine Rückspeisung. Die 5-V-Motorquelle liegt unter dem
dokumentierten Motorbereich der 12-V-Motoren und zusätzlich vor dem
Spannungsabfall der L298N-Brücke. Daher ist sie erst nach den im Auftrag
definierten 2-s-, 10-min-, 30-min- und 20-Zyklen-Tests als Motorquelle
freigabefähig.

`GATE_MINIPC_DC_19V`, `GATE_MOTOR_USB_A_5V` und
`GATE_MOTOR_IDLE_RECOVERY` sind bis zu diesen realen Tests `BLOCKED`.
