# noahROBOT HW-02 – verbindliche Verdrahtung

## Ausgewählte Topologie

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XTPower DC 19 V -> 5,5×2,5-mm-Adapter -> PELADN DC-In
PELADN USB -> Funduino Uno USB-B

XTPower USB-A 5 V -> Hauptschalter -> rastender Not-Stopp
  -> Sicherung -> L298N VS/+12V-Klemme
XTPower USB-A GND ---------------------> L298N GND
Funduino GND --------------------------> L298N GND
Funduino 5 V --------------------------> L298N 5-V-Logik

XTPower USB-C -> Smartphone (nur Laden)
Smartphone <-> WLAN/HTTPS/WSS <-> PELADN
```

Der Aufdruck `+12V` am L298N bezeichnet die VS-Klemme; im ausgewählten Aufbau
werden dort ohne QC-Trigger 5 V eingespeist.

## Vor jeder realen Bestromung zu bestätigen

- `ENA` entfernt und mit D5 verbunden
- `ENB` entfernt und mit D6 verbunden
- `5V-EN` entfernt
- D7/D8 an IN1/IN2 und D9/D10 an IN3/IN4 durchgemessen
- gemeinsame Masse vorhanden, kein Motorstrom über Uno/USB
- L298N-Logikversorgung stabil bei 5 V und frei von Rückspeisung
- richtige Polarität, Sicherungswert und Abschaltvermögen dokumentiert
- rastender Not-Stopp trennt die Motorenergie tatsächlich

Die Operatorangabe vom früheren Aufbau lautet `5V-EN=ON`. Der neue
5-V-Motorpfad verlangt ausdrücklich `5V-EN=OFF`. Bis die physische Änderung
bestätigt ist, bleibt dieses Gate geschlossen.

Fotos und Hashes: `docs/hardware-evidence/HW-02/`. Sie belegen den früher
fotografierten Aufbau, aber weder die neue Jumperstellung noch Messwerte oder
Durchgangsprüfungen.
