Glanz: aiMOOC über GPT aiMOOC Action erstellt

2026-10-07T15:30:31Z

aiMOOC über GPT aiMOOC Action erstellt

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{{T}}
{{BR}}
= Steuerungslogik und Ablaufmodelle – Verriegelungen logisch prüfen =

{{BR}}
= Einleitung =
'''Steuerungslogik''' entscheidet, welche Ausgangskombinationen zulässig sind. '''Verriegelungen''' verhindern widersprüchliche oder unerwünschte Zustände. '''Ablaufmodelle''' legen fest, wann ein Schritt verlassen und der nächste aktiviert wird.

'''Kurzbeschreibung:''' Du prüfst an einer virtuellen Wendeförderanlage unzulässige Kombinationen, Signalverläufe und sichere Ausgangszustände. Der Kurs ist für die Ausbildung in [[Mechatronik]], [[Elektroniker für Automatisierungstechnik|Automatisierungstechnik]] und verwandten Berufen gedacht.

'''Wichtig:''' Funktionale Verriegelung und funktionale Sicherheit sind nicht dasselbe. Eine Standard-SPS darf nur dann eine sicherheitsbezogene Aufgabe übernehmen, wenn die gesamte Sicherheitsfunktion dafür fachgerecht ausgelegt, validiert und entsprechend geeignet ist. Im Ausbildungsfall bedeutet der sichere Bewegungszustand: '''keine Bewegungsanforderung aktiv'''. In einer realen Maschine wird der sichere Zustand aus der Risikobeurteilung abgeleitet.

[[Datei:Simatic S7-1200.JPG|500px|rahmenlos|center]]

{{#ev:youtube| https://www.youtube.com/watch?v=0YtlPpRy5o8 |500|center}}

{{BR}}
= Lernziele =
Nach dem Kurs kannst Du:
# [[Verriegelung]]: unzulässige Kombinationen in einer Wahrheitstabelle erkennen.
# [[Boolesche Algebra|Boolesche Logik]]: Freigaben mit UND, ODER und NICHT nachvollziehen.
# [[Ablaufsteuerung]]: Schritte, Transitionen und Aktionen voneinander unterscheiden.
# [[Diagnose]]: Signalverläufe rückwärts vom Ausgang zur Ursache prüfen.
# [[Funktionale Sicherheit]]: funktionale Steuerlogik von sicherheitsbezogener Signalverarbeitung abgrenzen.
# [[Speicherprogrammierbare Steuerung|SPS]]: eine Verriegelung in KOP, FUP oder ST als Logikidee beschreiben.

{{BR}}
= Lerneinheit 1: Unzulässige Kombinationen erkennen =
Eine Verriegelung beantwortet zuerst eine einfache Frage: '''Welche Zustände dürfen niemals gleichzeitig wahr sein?'''

Beim Wendeförderer sind die Bewegungsanforderungen '''Rechtslauf''' und '''Linkslauf''' gegenseitig ausgeschlossen.

{| class="wikitable" style="margin:auto"
! Rechtslauf
! Linkslauf
! Bewertung
! Reaktion im Lehrmodell
|-
| 0 || 0 || zulässig || Stillstand
|-
| 1 || 0 || zulässig || Rechtslauf
|-
| 0 || 1 || zulässig || Linkslauf
|-
| 1 || 1 || unzulässig || beide Anforderungen aus und Diagnose setzen
|}

[[Datei:Ladder logic diagram.jpg|500px|rahmenlos|center]]

'''Merksatz:''' Eine Verriegelung ist prüfbar, wenn die verbotene Kombination ausdrücklich benannt ist.

{{BR}}
== Logikbild ==
Für die funktionale Verriegelung gilt im Lehrmodell:

<pre>
R_frei = Start_R UND NICHT Start_L UND NICHT L_aktiv
L_frei = Start_L UND NICHT Start_R UND NICHT R_aktiv
Konflikt = Start_R UND Start_L
</pre>

[[Datei:Ladder Logic NAND gate PLC.jpg|450px|rahmenlos|center]]
[[Datei:Ladder logic NOT gate PLC.jpg|450px|rahmenlos|center]]
[[Datei:Ladder Logic OR gate PLC.jpg|450px|rahmenlos|center]]

{{#ev:youtube| https://www.youtube.com/watch?v=hukdSOz-Rso |500|center}}

{{BR}}
= Lerneinheit 2: Konkreter Ausbildungsfall =
'''Virtuelle Anlage V-17: Wendeförderer mit Schutztür.'''

Alle Adressen, Namen und Zeitwerte sind '''fiktiv'''. Es werden keine realen Anlagendaten benötigt.

{| class="wikitable"
! Signal
! Fiktive Adresse
! Bedeutung
|-
| Start_R || I0.0 || Rechtslauf anfordern
|-
| Start_L || I0.1 || Linkslauf anfordern
|-
| Stop_OK || I0.2 || Betriebs-Stopp nicht betätigt
|-
| End_R || I0.3 || rechte Endlage erreicht
|-
| End_L || I0.4 || linke Endlage erreicht
|-
| Schutz_OK || F_IN0 || Status einer separat ausgeführten Schutzfunktion
|-
| NotHalt_OK || F_IN1 || Status der Not-Halt-Kette
|-
| Q_R || Q0.0 || funktionale Rechtslaufanforderung
|-
| Q_L || Q0.1 || funktionale Linkslaufanforderung
|-
| F_Freigabe || F_OUT0 || symbolischer sicherheitsbezogener Freigabestatus
|}

'''Anforderung:''' Q_R und Q_L dürfen nie gleichzeitig aktiv sein. Eine Richtungsumkehr darf nur über den Zustand '''Stillstand''' erfolgen. Bei Konflikt wird eine Diagnose gesetzt.

'''Sicherheitsgrenze:''' Schutz_OK, NotHalt_OK und F_Freigabe stehen hier nur symbolisch für eine fachgerecht ausgelegte Sicherheitsfunktion. Eine einfache Boolesche Verknüpfung in einer Standard-SPS ist kein Sicherheitsnachweis.

[[Datei:Control cabinets 2.jpg|500px|rahmenlos|center]]

{{BR}}
== Virtuelle Anlage ==
<pre>
[Start_R] ----\
>---- [Steuerlogik] ---- Q_R ----\
[Start_L] ----/ \
>---- Wendeförderer
[Stop] -------------------------------- Q_L -----/
[End_R / End_L] ------ Rückmeldungen ----------^

[Schutztür / Not-Halt] -> separate Sicherheitsfunktion -> sichere Antriebsfreigabe
</pre>

'''Arbeitsregel:''' Prüfe immer vom gefährlichen oder unerwünschten Ausgangszustand rückwärts zu den Freigabebedingungen.

{{BR}}
= Lerneinheit 3: Ablaufmodell statt Einzelbedingung =
Ein Ablaufmodell verhindert, dass eine korrekte Einzelbedingung im falschen Prozessschritt wirksam wird.

{| class="wikitable"
! Schritt
! Aktion
! Übergang
|-
| S0 Bereitschaft || Q_R=0 und Q_L=0 || genau eine gültige Richtungsanforderung
|-
| S1 Rechtslauf || Q_R=1 und Q_L=0 || Stop, End_R oder Verlust der Betriebsfreigabe
|-
| S2 Linkslauf || Q_R=0 und Q_L=1 || Stop, End_L oder Verlust der Betriebsfreigabe
|-
| S99 Diagnose || Q_R=0 und Q_L=0 || Konflikt beseitigt und quittiert
|}

'''Keine direkte Richtungsumkehr:''' Von S1 oder S2 geht es zuerst in S0. Ob zusätzlich ein Stillstandsnachweis oder eine Wartebedingung erforderlich ist, hängt von Maschine, Antrieb und Risikobeurteilung ab.

{{#ev:youtube| https://www.youtube.com/watch?v=PGH2ThqViAk |500|center}}

{{#ev:youtube| https://www.youtube.com/watch?v=VW0Fzcl3SVM |500|center}}

{{BR}}
== GRAFCET und SPS ==
[[GRAFCET]] ist eine Spezifikationssprache für Ablaufsteuerungen. Die aktuelle IEC 61131-3 beschreibt unter anderem die SPS-Sprachen ST, LD und FBD; SFC-Elemente dienen zur Strukturierung von Abläufen.

'''Prüffrage:''' Ist eine Bedingung eine dauerhafte Verriegelung, eine Transition oder nur eine Diagnose? Diese Trennung macht Programme leichter prüfbar.

{{BR}}
= Lerneinheit 4: Signalverläufe diagnostizieren =
Ein einzelner Momentwert zeigt oft nur das Symptom. Ein Signalverlauf zeigt die Reihenfolge.

{| class="wikitable"
! Zeitpunkt
! Start_R
! Start_L
! Schutz_OK
! Q_R
! Q_L
! Diagnose
|-
| t0 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || bereit
|-
| t1 || 1 || 1 || 1 || 0 || 0 || Richtungskonflikt
|-
| t2 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || Konflikt beseitigt
|-
| t3 || 1 || 0 || 1 || 1 || 0 || Rechtslauf
|-
| t4 || 0 || 0 || 1 || 1 || 0 || Ablauf hält Schritt S1
|-
| t5 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || Schutzfunktion nicht freigegeben
|-
| t6 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || Rückkehr nur nach vorgesehener Freigabelogik
|}

'''Diagnoseregel:''' Ausgang → Schritt → Verriegelung → Eingang → physikalischer Zustand.

{{BR}}
== Diagnoseauftrag ==
Fehlerbild: '''Q_R bleibt aus, obwohl Start_R betätigt wird.'''

# Prüfe zuerst, ob Q_L oder L_aktiv die Gegenrichtung verriegelt.
# Prüfe danach End_R und Stop_OK.
# Prüfe den aktiven Schritt des Ablaufmodells.
# Prüfe zuletzt die reale Signalquelle und Verdrahtung nach betrieblicher Freigabe.

'''Begründetes Feedback:''' Wer direkt den Ausgang überschreibt, umgeht die Ursache. Die Rückwärtsprüfung erhält die Logikstruktur und reduziert das Risiko, eine Verriegelung unbeabsichtigt außer Kraft zu setzen.

{{BR}}
= Lerneinheit 5: Funktionale Verriegelung und sichere Ausgänge =
Eine funktionale Verriegelung verbessert den korrekten Ablauf. Eine '''Sicherheitsfunktion''' muss zusätzlich die geforderte Zuverlässigkeit und Fehlerbeherrschung erreichen.

[[Datei:Emergency stop button.jpg|500px|rahmenlos|center]]
[[Datei:OSP Emergency stop.svg|300px|rahmenlos|center]]

Im Lehrfall ist bei Schutzverlust der Bewegungszustand '''Q_R=0 und Q_L=0'''. In der realen Maschine kann der sichere Zustand weitere Maßnahmen erfordern, zum Beispiel ein sicheres Stillsetzen oder eine sichere Drehmomentabschaltung. Das wird aus der Risikobeurteilung und der konkreten Sicherheitsfunktion abgeleitet.

'''Nicht verwechseln:'''
# [[Betriebs-Stopp]]: Teil der normalen Steuerung.
# [[Not-Halt]]: ergänzende Schutzmaßnahme für den Notfall.
# [[Verriegelungseinrichtung]]: kann Teil einer Sicherheitsfunktion an einer Schutzeinrichtung sein.
# [[Sicherheitssteuerung]]: speziell ausgelegte Steuerung für sicherheitsbezogene Funktionen.

{{BR}}
= Gestufte Hilfen =
'''Aufgabe:''' Q_R und Q_L werden in einer Testsimulation gleichzeitig 1. Finde die logisch erste Prüfstelle.

{| class="wikitable"
! Hilfestufe
! Hinweis
|-
| Hilfe A || Formuliere zuerst die verbotene Kombination als Aussage.
|-
| Hilfe B || Prüfe, ob beide Ausgangsanforderungen aus derselben oder aus getrennten Logikstellen geschrieben werden.
|-
| Hilfe C || Suche nach einer gegenseitigen Verriegelung und nach Mehrfachzuweisungen auf Q_R oder Q_L.
|-
| Hilfe D || Erwartete Schlussfolgerung: Die Invariante NICHT Q_R UND Q_L muss für jeden Programmpfad gelten.
|}

'''Begründetes Feedback:''' Eine Verriegelung ist nur robust, wenn sie nicht in einem anderen Programmpfad umgangen werden kann. Deshalb reicht es nicht, nur einen einzelnen Netzwerkzweig zu prüfen.

{{BR}}
= Basis-, Anwendungs- und Transferaufgaben =

{{BR}}
== Basisaufgabe ==
'''Aufgabe:''' Bewerte die Kombination Start_R=1 und Start_L=1.

'''Erwartung:''' Beide Bewegungsanforderungen bleiben aus, Diagnose wird gesetzt.

'''Begründetes Feedback:''' Die beiden Befehle widersprechen sich. Ein definierter Konfliktzustand ist besser prüfbar als eine zufällige Priorität durch Programmlaufreihenfolge.

{{BR}}
== Anwendungsaufgabe ==
'''Aufgabe:''' In S1 ist Q_R=1. Start_L wird betätigt. Entscheide, ob die Anlage direkt nach S2 wechseln darf.

'''Erwartung:''' Nein. Zuerst wird S1 verlassen und ein definierter Stillstandszustand erreicht.

'''Begründetes Feedback:''' Die Zwischenstufe verhindert eine unmittelbare Gegenanforderung. Ob der reale Antrieb zusätzlich einen Stillstandsnachweis benötigt, muss technisch begründet werden.

{{BR}}
== Transferaufgabe ==
'''Aufgabe:''' Zwei Pumpen dürfen einzeln laufen, aber nie gleichzeitig. Übertrage das Verriegelungsprinzip.

'''Erwartung:''' Pumpe_A_frei enthält NICHT Pumpe_B_aktiv und Pumpe_B_frei enthält NICHT Pumpe_A_aktiv. Ein gemeinsamer Konfliktstatus macht widersprüchliche Anforderungen sichtbar.

'''Begründetes Feedback:''' Das Muster ist übertragbar, weil nicht die konkrete Maschine, sondern die verbotene Kombination modelliert wird.

{{BR}}
= Medien- und Rechtecheck =
Die folgenden Medien wurden vor dem Einbau über ihre öffentlich erreichbaren Quellseiten geprüft. Es werden '''keine Dateien ungefragt hochgeladen'''. Die Lernaufgaben benötigen keine externen KI-Dienste und lösen keine externen KI-Zugriffe aus. YouTube-Videos werden nur eingebettet; Rechte verbleiben bei den jeweiligen Anbietern und Urheberinnen bzw. Urhebern.

{| class="wikitable"
! Medium
! Herkunft
! geprüfter Hinweis
|-
| Simatic S7-1200.JPG || Wikimedia Commons || CC BY-SA 3.0
|-
| Ladder logic diagram.jpg || Wikimedia Commons || CC BY-SA 4.0
|-
| Ladder Logic NAND gate PLC.jpg || Wikimedia Commons || CC BY-SA 4.0
|-
| Ladder logic NOT gate PLC.jpg || Wikimedia Commons || CC BY-SA 4.0
|-
| Ladder Logic OR gate PLC.jpg || Wikimedia Commons || CC BY-SA 4.0
|-
| Emergency stop button.jpg || Wikimedia Commons || CC BY-SA 3.0 oder eine der zusätzlich angebotenen kompatiblen CC BY-SA-Versionen
|-
| Control cabinets 2.jpg || Wikimedia Commons || CC BY-SA 4.0
|-
| OSP Emergency stop.svg || Wikimedia Commons || CC0 1.0
|-
| YouTube-Embeds || YouTube || eingebettete Originalquellen, keine Kopie im Kurs
|}

'''Commons-Quellen:'''
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Simatic_S7-1200.JPG Simatic S7-1200]
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Ladder_logic_diagram.jpg Ladder logic diagram]
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Ladder_Logic_NAND_gate_PLC.jpg Ladder Logic NAND gate PLC]
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Ladder_logic_NOT_gate_PLC.jpg Ladder logic NOT gate PLC]
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Ladder_Logic_OR_gate_PLC.jpg Ladder Logic OR gate PLC]
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Emergency_stop_button.jpg Emergency stop button]
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Control_cabinets_2.jpg Control cabinets 2]
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:OSP_Emergency_stop.svg OSP Emergency stop]

{{BR}}
= Geprüfte Fachquellen =
Stand der Prüfung: '''7. Oktober 2026'''.

# [https://webstore.iec.ch/en/publication/68533 IEC 61131-3:2025 – Programmable controllers – Programming languages]
# [https://www.iso.org/standard/73481.html ISO 13849-1:2023 – Safety-related parts of control systems]
# [https://webstore.iec.ch/en/publication/71256 IEC 60204-1:2016+A1:2021 – Electrical equipment of machines]
# [https://www.iso.org/standard/59970.html ISO 13850:2015 – Emergency stop function]
# [https://www.dguv.de/ifa/publikationen/reports-download/reports-2025/ifa-report-1-2025/index.jsp IFA Report 1/2025 – Funktionale Sicherheit von Maschinensteuerungen]
# [https://publikationen.dguv.de/widgets/pdf/download/article/2849 DGUV Information 203-079 – Auswahl und Anbringung von Verriegelungseinrichtungen]
# [https://de.wikipedia.org/wiki/Speicherprogrammierbare_Steuerung Wikipedia – Speicherprogrammierbare Steuerung]
# [https://de.wikipedia.org/wiki/Ablaufsteuerung Wikipedia – Ablaufsteuerung]
# [https://de.wikipedia.org/wiki/GRAFCET Wikipedia – GRAFCET]
# [https://de.wikipedia.org/wiki/Sicherheitssteuerung Wikipedia – Sicherheitssteuerung]

'''Hinweis:''' Normtexte sind teilweise kostenpflichtig. Der Kurs ersetzt keine Risikobeurteilung, Validierung, Betriebsanweisung oder Herstellerdokumentation.

{{BR}}
= Interaktive Aufgaben =

{{BR}}
== Quiz: Teste Dein Wissen ==
{{MC}}

'''Welche Kombination ist beim Wendeförderer unzulässig?'''
(Rechtslauf und Linkslauf gleichzeitig)
(!Rechtslauf allein)
(!Linkslauf allein)
(!Stillstand)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Was ist der erste Zweck einer funktionalen Verriegelung?'''
(Unzulässige Zustände verhindern)
(!Die SPS schneller machen)
(!Alle Sensoren ersetzen)
(!Jede Sicherheitsfunktion vereinfachen)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Was beschreibt eine Transition in einem Ablaufmodell?'''
(Eine Weiterschaltbedingung)
(!Einen festen Ausgangspegel)
(!Eine Verdrahtungsfarbe)
(!Eine Lizenzart)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Welche Diagnosemethode ist für einen ausgebliebenen Ausgang besonders sinnvoll?'''
(Vom Ausgang rückwärts zu den Bedingungen prüfen)
(!Alle Eingänge gleichzeitig forcieren)
(!Die Verriegelung löschen)
(!Den Ausgang dauerhaft setzen)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Was soll im Lehrfall bei gleichzeitigem Start_R und Start_L passieren?'''
(Beide Bewegungsanforderungen bleiben aus)
(!Beide Bewegungsanforderungen werden ein)
(!Linkslauf erhält immer Vorrang)
(!Rechtslauf erhält immer Vorrang)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Warum führt das Ablaufmodell die Richtungsumkehr über Stillstand?'''
(Es trennt gegensätzliche Bewegungszustände)
(!Es ersetzt alle Sensoren)
(!Es macht jede Maschine eigensicher)
(!Es verhindert Dokumentation)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Was ist bei einer Sicherheitsfunktion zusätzlich zur Logik erforderlich?'''
(Eine geeignete Auslegung und Validierung)
(!Nur ein Kommentar im Programm)
(!Nur ein HMI-Symbol)
(!Nur eine längere Zykluszeit)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Welches Signal eignet sich zur Meldung widersprüchlicher Fahrbefehle?'''
(Ein Diagnosebit für Richtungskonflikt)
(!Ein dauerhaft gesetzter Motorbefehl)
(!Ein zufälliger Merker)
(!Ein unbeschrifteter Ausgang)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Was macht eine Verriegelung besonders gut prüfbar?'''
(Die verbotene Kombination ist ausdrücklich definiert)
(!Alle Signale tragen denselben Namen)
(!Ausgänge werden mehrfach beschrieben)
(!Fehler werden automatisch quittiert)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Welche Aussage trennt Standardlogik und Sicherheit korrekt?'''
(Eine Standardverriegelung ist nicht automatisch eine Sicherheitsfunktion)
(!Jede UND-Verknüpfung ist eine Sicherheitsfunktion)
(!Ein Not-Halt ist nur eine Betriebsart)
(!Eine Diagnose ersetzt die Risikobeurteilung)

{{E}}
<br>

{{BR}}
== Memory ==
<div class="memo-quiz">
{|
|-
| Verriegelung || verhindert unzulässige Kombinationen
|-
| Transition || Weiterschaltbedingung
|-
| Schrittkette || geordnete Folge von Zuständen
|-
| Diagnosebit || meldet erkannten Logikkonflikt
|-
| Plausibilitätsprüfung || vergleicht erwartete und beobachtete Signale
|-
| Sicherheitsfunktion || führt bei Anforderung in einen festgelegten sicheren Zustand
|}
{{E}}
<br>

{{BR}}
== Drag and Drop ==
<div class="lueckentext-quiz">

{| class="wikitable"
! Ordne die richtigen Begriffe zu.
! Steuerungslogik
|-
| '''Gegenrichtung gesperrt'''
| funktionale Verriegelung
|-
| '''Schritt aktiv'''
| Ablaufzustand
|-
| '''Bedingung wird wahr'''
| Transition
|-
| '''Signal passt nicht zur Erwartung'''
| Diagnose
|-
| '''Schutzfunktion fordert Abschaltung'''
| sicherheitsbezogene Reaktion

|}
{{E}}

<br>

{{BR}}
== Kreuzworträtsel ==
<div class="kreuzwort-quiz">
{|
|-
| Verriegelung || Welche Logik verhindert eine unzulässige Kombination?
|-
| Transition || Wie heißt die Weiterschaltbedingung im Ablaufmodell?
|-
| Schrittkette || Wie nennt man eine geordnete Folge von Steuerungsschritten?
|-
| Diagnose || Wie heißt die systematische Fehlersuche anhand von Signalen?
|-
| Freigabe || Wie heißt eine Bedingung, die eine Aktion erlaubt?
|-
| Plausibilität || Welcher Begriff beschreibt die Prüfung, ob Signale logisch zusammenpassen?
|}
{{E}}
<br>

{{BR}}
== LearningApps ==
<iframe> https://learningapps.org/index.php?s=Steuerungslogik+und+Ablaufmodelle+Verriegelungen+logisch+pr%C3%BCfen </iframe>

{{BR}}
== Lückentext ==
<quiz display=simple>
{'''Vervollständige den Text.'''<br>
|type="{}"}
Eine { Verriegelung } verhindert eine vorher festgelegte unzulässige Kombination.
Eine { Transition } schaltet einen Ablauf von einem Schritt zum nächsten weiter.
Beim Wendeförderer dürfen Rechtslauf und Linkslauf nicht { gleichzeitig } aktiv sein.
Ein Signalverlauf unterstützt die systematische { Diagnose }.
Eine sicherheitsbezogene Funktion benötigt eine geeignete Auslegung und { Validierung }.
Bei widersprüchlichen Fahrbefehlen setzt das Lehrmodell ein { Diagnosebit }.
Die aktuelle IEC 61131-3 beschreibt unter anderem die Sprache { ST }.
Der sichere Bewegungszustand des Ausbildungsfalls ist { Stillstand }.
</quiz>

<br>

{{BR}}
= Offene Aufgaben =

{{BR}}
=== Leicht ===
# [[Wahrheitstabelle]]: Erstelle für zwei gegenseitig verriegelte Motoranforderungen eine Tabelle und markiere die unzulässige Kombination.
# [[Signalplan]]: Zeichne den Signalweg Start → Verriegelung → Schritt → Ausgang.
# [[Diagnose]]: Formuliere fünf Prüffragen für den Fall Q_R bleibt aus.
# [[GRAFCET]]: Skizziere die drei Zustände Bereitschaft, Rechtslauf und Linkslauf mit einem Stillstandsübergang.

{{BR}}
=== Standard ===
# [[SPS]]: Setze die funktionale Richtungsverriegelung in einer virtuellen SPS-Umgebung um und dokumentiere die Testfälle.
# [[Signalverlauf]]: Erzeuge einen fiktiven Verlauf mit Richtungskonflikt und erläutere die Diagnosezeile.
# [[Fehleranalyse]]: Baue absichtlich eine fehlende Gegenrichtungsverriegelung ein, finde den Fehler im Test und korrigiere ihn.
# [[Dokumentation]]: Erstelle eine kurze Prüfliste mit Sollzustand, Testeingang, erwartetem Ausgang und Begründung.

{{BR}}
=== Schwer ===
# [[Transfer]]: Übertrage das Muster auf zwei Pumpen, Ventile oder Schütze, die nie gleichzeitig aktiv sein dürfen.
# [[Ablaufsteuerung]]: Ergänze den Wendeförderer um eine Freigabe zum Richtungswechsel erst nach nachgewiesenem Stillstand und begründe die neue Transition.
# [[Funktionale Sicherheit]]: Trenne in einem Blockbild Standardsteuerung, Sicherheitsfunktion, Aktor und Rückmeldung und erkläre die jeweilige Verantwortung.
# [[Validierung]]: Entwickle eine Testmatrix mit Normalfall, Grenzfall, widersprüchlichem Befehl, Sensorfehler und Schutzanforderung. Begründe für jeden Test den erwarteten Zustand.

{{:Offene Aufgabe - MOOC erstellen}}

{{BR}}
= Lernkontrolle =
# [[Fehlerbaum]]: Q_R und Q_L sind gleichzeitig aktiv. Entwickle mindestens drei mögliche logische Ursachen und ordne sie nach Prüfreihenfolge.
# [[Ablaufmodell]]: Begründe, warum eine direkte Transition von Rechtslauf zu Linkslauf in vielen Anwendungen problematisch sein kann.
# [[Transfer]]: Formuliere für zwei gegenseitig ausschließende Ventile eine Verriegelungsregel und eine Diagnosebedingung.
# [[Sicherheitsbetrachtung]]: Erkläre, warum ein Standard-SPS-Ausgang Q_R=0 allein kein Nachweis einer Sicherheitsfunktion ist.
# [[Signaldiagnose]]: Interpretiere den Verlauf t0 bis t6 und benenne den Zeitpunkt, an dem die Schutzfreigabe verloren geht sowie die notwendige Reaktion im Lehrmodell.
# [[Programmprüfung]]: Ein Ausgang wird in zwei Netzwerken beschrieben. Erkläre, warum dadurch eine Verriegelung unwirksam werden kann und wie Du das prüfst.

<br>
<br>

{{BR}}
= Lernnachweis =
Für einen Lernnachweis solltest Du zeigen, dass Du:
# eine verbotene Ausgangskombination eindeutig formulierst.
# aus einer Wahrheitstabelle eine Verriegelungslogik ableitest.
# Ablaufzustand, Transition und Aktion sicher unterscheidest.
# einen Signalverlauf systematisch diagnostizierst.
# funktionale Verriegelung und Sicherheitsfunktion fachlich trennst.
# einen Testfall mit Sollzustand, Istzustand und begründetem Ergebnis dokumentierst.
# eine Verriegelung auf einen neuen technischen Fall übertragen kannst.

<br>
<br>

{{BR}}
= OERs zum Thema =
<iframe> https://de.m.wikipedia.org/wiki/Speicherprogrammierbare_Steuerung </iframe>

<iframe> https://de.m.wikipedia.org/wiki/Ablaufsteuerung </iframe>

<iframe> https://de.m.wikipedia.org/wiki/GRAFCET </iframe>

<br>

{{BR}}
= Verknüpfte Lernbereiche =
{| align=center
{{:D-Tab}}
'''[[Steuerungstechnik]]'''
# [[Speicherprogrammierbare Steuerung|SPS]]
# [[Boolesche Algebra]]
# [[Ablaufsteuerung]]
# [[GRAFCET]]
# [[Kontaktplan]]
# [[Funktionsplan]]
# [[Sicherheitssteuerung]]
# [[Funktionale Sicherheit]]
# [[Diagnose]]
|}

[[Kategorie:Automatisierungstechnik]]
[[Kategorie:Mechatronik]]
[[Kategorie:Elektrotechnik]]
[[Kategorie:Steuerungstechnik]]
[[Kategorie:SPS]]
[[Kategorie:Ausbildung]]
[[Kategorie:Arbeitssicherheit]]

{{BR}}
= aiMOOC-Projekte =
[[Kategorie:AI_MOOC]] [[Kategorie:GPT aiMOOC]]
{{MT}}

Steuerungslogik und Ablaufmodelle – Verriegelungen logisch prüfen - Versionsgeschichte

Glanz: aiMOOC über GPT aiMOOC Action erstellt