Glanz: aiMOOC über GPT aiMOOC Action erstellt

2026-10-07T21:28:37Z

aiMOOC über GPT aiMOOC Action erstellt

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{{T}}

{{BR}}
= Einleitung =

'''Steuerungslogik und Ablaufmodelle – Flanken von Pegeln unterscheiden'''

'''Kurzbeschreibung: Ereignis und dauerhafter Zustand.'''

In diesem aiMOOC lernst Du, in einer [[Speicherprogrammierbare Steuerung|SPS]] einen '''dauerhaften Pegel''' von einem '''kurzen Ereignis an einer Signalflanke''' zu unterscheiden. Du arbeitest mit einer virtuellen Förderanlage, Signalverläufen und Diagnosefällen. Alle Anlagen-, Zeit- und Variablendaten sind fiktiv und dienen nur dem Lernen.

'''Zielgruppe:''' Ausbildung in Automatisierungs-, Elektro-, Mechatronik- und verwandten technischen Berufen.

'''Ziel:''' Du entscheidest sicher, wann eine Steuerung einen Zustand auswerten soll und wann nur der Zustandswechsel zählt.

[[Datei:Conveyor belt moves material in a factory.jpg|500px|rahmenlos|center]]

{{BR}}
== Lerneinheit 1: Pegel oder Flanke? ==

Ein '''Pegel''' beschreibt einen Zustand, der eine Zeit lang anliegt.

{| class="wikitable" style="margin:auto"
! Signal
! Bedeutung
! Typische Frage
|-
| 0
| Zustand AUS / FALSE
| Liegt der Zustand an?
|-
| 1
| Zustand EIN / TRUE
| Liegt der Zustand an?
|-
| 0 → 1
| steigende bzw. positive Flanke
| Ist das Ereignis gerade eingetreten?
|-
| 1 → 0
| fallende bzw. negative Flanke
| Ist das Ereignis gerade eingetreten?
|}

'''Merksatz:''' Ein Pegel kann mehrere SPS-Zyklen lang gleich bleiben. Eine Flanke kennzeichnet den Wechsel zwischen zwei Pegeln.

[[Datei:Digital Signal Square Wave.svg|500px|rahmenlos|center]]

{{#ev:youtube| https://www.youtube.com/watch?v=X-iLc8XKUHU |500|center}}

{{BR}}
== Lerneinheit 2: Signalverlauf lesen ==

Betrachte einen fiktiven Taster S1 über sieben SPS-Zyklen.

{| class="wikitable" style="text-align:center; margin:auto"
! Zyklus
! Z0
! Z1
! Z2
! Z3
! Z4
! Z5
! Z6
|-
! S1
| 0
| 0
| 1
| 1
| 1
| 0
| 0
|-
! steigende Flanke
| 0
| 0
| 1
| 0
| 0
| 0
| 0
|-
! fallende Flanke
| 0
| 0
| 0
| 0
| 0
| 1
| 0
|}

'''Beobachtung:''' S1 hat drei Zyklen lang den Pegel 1. Das Ereignis „Taster wurde gedrückt“ tritt trotzdem nur einmal auf: beim Wechsel 0 → 1.

'''Praxisfolge:''' Ein Zähler, der direkt auf S1 reagiert, könnte bei zyklischer Auswertung mehrfach zählen. Ein Zähler, der auf die steigende Flanke reagiert, zählt das Drücken einmal.

{{BR}}
== Lerneinheit 3: R_TRIG und F_TRIG ==

In IEC-61131-3-nahen SPS-Bibliotheken werden Flanken häufig mit Trigger-Bausteinen ausgewertet.

{| class="wikitable" style="margin:auto"
! Baustein
! Erkennt
! Ausgang Q
! Typischer Einsatz
|-
| '''R_TRIG'''
| 0 → 1
| für den erkannten Übergang TRUE
| Startimpuls, Zählen, Schrittwechsel
|-
| '''F_TRIG'''
| 1 → 0
| für den erkannten Übergang TRUE
| Loslassen, Signalende, Freigabe nach Verlassen
|}

Bei Siemens STEP 7 wird eine positive Signalflanke ebenfalls durch Vergleich des aktuellen Signalwerts mit dem zuvor gespeicherten Zustand erkannt. Der Ausgang der Flankenerkennung ist dabei nur für einen Zyklus aktiv.

{{#ev:youtube| https://www.youtube.com/watch?v=Ty5-g4kTFhg |500|center}}

[[Datei:S71500.JPG|500px|rahmenlos|center]]

{{BR}}
== Lerneinheit 4: Warum ein Flankenmerker nötig ist ==

Eine Flanke kann nur erkannt werden, wenn die Steuerung den '''aktuellen''' mit dem '''vorherigen''' Signalzustand vergleicht.

{| class="wikitable" style="margin:auto"
! Vorher
! Jetzt
! Ergebnis
|-
| 0
| 0
| keine Flanke
|-
| 0
| 1
| steigende Flanke
|-
| 1
| 1
| keine Flanke
|-
| 1
| 0
| fallende Flanke
|}

Der vorherige Zustand muss gespeichert werden. Deshalb besitzt eine Flankenerkennung einen internen Speicherzustand bzw. benötigt eine passende Instanz.

[[Datei:Plc intro-11.svg|500px|rahmenlos|center]]

{{#ev:youtube| https://www.youtube.com/watch?v=FMLINMoW6e4 |500|center}}

{{BR}}
== Lerneinheit 5: Ausbildungsfall – virtuelle Förderanlage ==

'''Fall:''' In einer fiktiven Montagelinie transportiert Förderband M1 Werkstücke an Lichtschranke B1 vorbei.

{| class="wikitable" style="margin:auto"
! Kennzeichen
! Fiktive Funktion
! Datentyp
|-
| S1
| Starttaster
| BOOL
|-
| S0
| Stopptaster
| BOOL
|-
| B1
| Lichtschranke Werkstück erkannt
| BOOL
|-
| Q1
| Fördermotor EIN
| BOOL
|-
| C1
| Werkstückzähler
| INT
|}

'''Aufgabe der Steuerung:''' Q1 darf während des Förderns dauerhaft EIN sein. C1 soll dagegen genau einmal erhöht werden, wenn ein Werkstück neu in B1 einläuft.

'''Entscheidung:'''
# [[Pegel]]: Q1 benötigt einen dauerhaften Zustand.
# [[Flanke]]: C1 benötigt das Ereignis B1 0 → 1.

[[Datei:Automatically machine.jpg|500px|rahmenlos|center]]

{{BR}}
== Lerneinheit 6: Ablaufmodell der Anlage ==

Ein [[Ablaufsteuerung|Ablaufmodell]] verbindet Zustände mit Ereignissen.

{| class="wikitable" style="margin:auto"
! Schritt
! Zustand
! Aktion
! Übergang
|-
| A0
| Bereit
| Q1 = 0
| S1 steigende Flanke
|-
| A1
| Fördern
| Q1 = 1
| B1 steigende Flanke
|-
| A2
| Werkstück erfasst
| C1 einmal erhöhen
| B1 fallende Flanke
|-
| A1
| Fördern
| Q1 = 1
| nächstes Werkstück
|}

'''Wichtig:''' Ein Ablaufzustand kann viele Zyklen dauern. Der Übergang zum nächsten Schritt wird häufig durch ein Ereignis ausgelöst.

{{BR}}
== Lerneinheit 7: Pegelsteuerung und Ereignissteuerung vergleichen ==

{| class="wikitable" style="margin:auto"
! Situation
! Pegel sinnvoll?
! Flanke sinnvoll?
! Begründung
|-
| Motor soll laufen, solange Freigabe anliegt
| Ja
| Nein
| Dauerzustand ist gefordert
|-
| Zähler soll beim Eintreffen eines Werkstücks +1 zählen
| Nein
| Ja
| Ein Ereignis soll genau einmal wirken
|-
| Lampe zeigt Sensorbelegung
| Ja
| Nein
| Anzeige soll aktuellen Zustand zeigen
|-
| Schrittfolge startet beim Tastendruck
| Nein
| Ja
| Start soll nur beim Zustandswechsel ausgelöst werden
|-
| Meldung wird beim Signalverlust erzeugt
| Nein
| Ja
| Das Ende des Signals ist das Ereignis
|}

{{BR}}
== Lerneinheit 8: Diagnose – typische Fehlerbilder ==

{| class="wikitable" style="margin:auto"
! Fehlerbild
! Wahrscheinliche Ursache
! Diagnose
|-
| Zähler zählt mehrfach, solange B1 = 1
| Pegel statt Flanke ausgewertet
| R_TRIG bzw. positive Flankenerkennung prüfen
|-
| R_TRIG.Q wird nie TRUE
| kein 0 → 1-Wechsel oder Bausteinaufruf fehlt
| Online-Verlauf von CLK und Q vergleichen
|-
| Ereignis erscheint mehrfach
| prellender Taster oder instabiles Sensorsignal
| Rohsignal und gefiltertes Signal vergleichen
|-
| Kurzer Impuls wird nicht erkannt
| Impuls ist für die zyklische Abtastung zu kurz
| Zykluszeit und Eingangssignal prüfen
|-
| Ablauf springt unerwartet weiter
| Flanke an falscher Variablen ausgewertet
| Übergangsbedingung und Signalquelle verfolgen
|}

'''Hinweis:''' Für reale Maschinen müssen kurze oder asynchrone Signale je nach Hardware mit geeigneten Eingangsfiltern, schnellen Eingängen, Interrupts oder Zählfunktionen behandelt werden. Dieser Kurs ersetzt keine Hersteller- oder Sicherheitsdokumentation.

{{#ev:youtube| https://www.youtube.com/watch?v=nIzR3UzTia0 |500|center}}

[[Datei:Ladder logic diagram.jpg|500px|rahmenlos|center]]

{{BR}}
== Virtuelle Diagnose 1: Zählerfehler ==

'''Simulation:''' B1 ist in vier aufeinanderfolgenden Zyklen 1. Der aktuelle Programmstand lautet sinngemäß: „Wenn B1 = 1, dann C1 := C1 + 1“.

'''Frage:''' Warum wird ein Werkstück viermal gezählt?

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Hilfe 1:''' Prüfe, ob der Code einen Zustand oder einen Zustandswechsel auswertet.
</div>

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Hilfe 2:''' B1 bleibt vier Zyklen lang TRUE.
</div>

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Hilfe 3:''' Der Zähler braucht nur das Ereignis 0 → 1.
</div>

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Begründetes Feedback:''' Die Bedingung B1 = 1 ist in jedem der vier Zyklen wahr. Deshalb wird die Zähloperation viermal ausgeführt. Eine positive Flankenerkennung erzeugt dagegen nur beim Wechsel von 0 auf 1 ein Zählevent.
</div>

{{BR}}
== Virtuelle Diagnose 2: Signalende ==

'''Simulation:''' Eine Klemme gilt als belegt, solange B2 = 1. Erst wenn das Werkstück die Klemme verlässt, soll der nächste Förderschritt starten.

'''Frage:''' Welches Ereignis passt?

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Hilfe 1:''' Entscheidend ist nicht das Eintreffen, sondern das Verlassen.
</div>

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Hilfe 2:''' Beim Verlassen wechselt B2 von 1 auf 0.
</div>

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Hilfe 3:''' Gesucht ist die fallende Flanke.
</div>

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Begründetes Feedback:''' Der Schrittwechsel soll genau beim Signalende ausgelöst werden. Deshalb ist die fallende Flanke 1 → 0 bzw. F_TRIG fachlich passend.
</div>

[[Datei:Push button diagram.svg|400px|rahmenlos|center]]

{{BR}}
= Basis-, Anwendungs- und Transferaufgaben =

{{BR}}
== Basisaufgabe ==

'''Aufgabe:''' Entscheide für jede Funktion: Pegel oder Flanke? Motorfreigabe, Werkstückzähler, Belegtanzeige, Start einer Schrittfolge.

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Hilfe 1:''' Frage jeweils: Soll die Funktion so lange wirken, wie das Signal anliegt?
</div>

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Hilfe 2:''' Dauerwirkung spricht für Pegel. Einmalige Reaktion spricht für Flanke.
</div>

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Feedback:''' Motorfreigabe und Belegtanzeige brauchen typischerweise Pegel, weil ihr Zustand während der gesamten Signalzeit gelten soll. Werkstückzähler und Schrittstart brauchen typischerweise Flanken, weil ein einzelnes Ereignis verarbeitet werden soll.
</div>

{{BR}}
== Anwendungsaufgabe ==

'''Aufgabe:''' B1 hat den Verlauf 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0. Bestimme die Zyklen mit steigender und fallender Flanke.

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Hilfe 1:''' Vergleiche immer zwei benachbarte Werte.
</div>

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Hilfe 2:''' 0 → 1 bedeutet steigend, 1 → 0 bedeutet fallend.
</div>

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Feedback:''' Steigende Flanken liegen bei den Übergängen zum dritten und sechsten Wert vor. Fallende Flanken liegen beim Übergang zum fünften und siebten Wert vor. Begründung: Nur Änderungen zählen, nicht die Dauer des Pegels.
</div>

{{BR}}
== Transferaufgabe ==

'''Aufgabe:''' Entwirf für eine virtuelle Verpackungsmaschine eine Logik, die eine Packung beim Eintritt in eine Lichtschranke zählt und erst nach ihrem vollständigen Verlassen den nächsten Zuführschritt freigibt.

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Hilfe 1:''' Du brauchst zwei unterschiedliche Ereignisse desselben Sensors.
</div>

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Hilfe 2:''' Eintritt = 0 → 1, Verlassen = 1 → 0.
</div>

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Hilfe 3:''' Verwende die steigende Flanke für das Zählen und die fallende Flanke für die Freigabe.
</div>

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Feedback:''' Die Lösung trennt zwei Prozessereignisse sauber. Dadurch wird die Packung beim Eintritt einmal gezählt und der Folgeschritt erst nach dem Verlassen freigegeben. Das ist robuster als eine einzige dauerhafte Pegelbedingung.
</div>

{{BR}}
= Interaktive Aufgaben =

{{BR}}
== Quiz: Teste Dein Wissen ==

{{MC}}

'''Was beschreibt ein Pegel in einer SPS?'''
(Einen anliegenden Signalzustand)
(!Nur einen Zustandswechsel)
(!Immer eine Störung)
(!Nur eine Zähloperation)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Welche Änderung ist eine steigende Flanke?'''
(0 nach 1)
(!1 nach 1)
(!1 nach 0)
(!0 nach 0)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Welche Änderung ist eine fallende Flanke?'''
(1 nach 0)
(!0 nach 1)
(!1 nach 1)
(!0 nach 0)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Wofür eignet sich eine steigende Flanke besonders?'''
(Ein Werkstück genau einmal zählen)
(!Eine Lampe dauerhaft einschalten)
(!Einen Motor dauerhaft freigeben)
(!Einen Sensorzustand dauerhaft anzeigen)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Welche Aufgabe erfüllt R_TRIG?'''
(Eine steigende Flanke erkennen)
(!Eine fallende Flanke erkennen)
(!Einen Analogwert skalieren)
(!Eine Motorleistung regeln)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Welche Aufgabe erfüllt F_TRIG?'''
(Eine fallende Flanke erkennen)
(!Eine steigende Flanke erkennen)
(!Eine Zeitbasis erzeugen)
(!Eine Spannung messen)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Warum braucht Flankenerkennung einen vorherigen Signalzustand?'''
(Damit aktueller und vorheriger Wert verglichen werden können)
(!Damit der Eingang analog wird)
(!Damit der Motor schneller läuft)
(!Damit kein SPS Zyklus nötig ist)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Warum zählt ein Zähler bei direkter Pegelauswertung möglicherweise mehrfach?'''
(Weil der Pegel mehrere SPS Zyklen lang TRUE sein kann)
(!Weil eine Flanke immer vier Zyklen dauert)
(!Weil ein BOOL Wert analog ist)
(!Weil F_TRIG dauerhaft TRUE bleibt)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Welches Ereignis passt zum Verlassen einer belegten Lichtschranke?'''
(Die fallende Flanke)
(!Der dauerhaft hohe Pegel)
(!Die steigende Flanke)
(!Ein unveränderter Pegel)

{{E}}
<br>

{{MC}}

'''Was kennzeichnet einen guten Ablaufübergang?'''
(Ein eindeutig definiertes Ereignis oder eine eindeutige Bedingung)
(!Eine zufällige Signaländerung)
(!Ein dauerhaft unbekannter Zustand)
(!Eine ungeprüfte Mehrfachauslösung)

{{E}}
<br>

{{BR}}
== Memory ==

<div class="memo-quiz">
{|
|-
| Pegel || dauerhafter Signalzustand
|-
| steigende Flanke || Wechsel von 0 auf 1
|-
| fallende Flanke || Wechsel von 1 auf 0
|-
| R_TRIG || Erkennung des Einschaltwechsels
|-
| F_TRIG || Erkennung des Ausschaltwechsels
|-
| Flankenmerker || gespeicherter vorheriger Zustand
|-
| SPS Zyklus || wiederholte Programmbearbeitung
|-
| Ereignis || einmaliger Zustandswechsel
|}
{{E}}
<br>

{{BR}}
== Drag and Drop ==

<div class="lueckentext-quiz">

{| class="wikitable"
! Ordne die richtigen Begriffe zu.
! Thema
|-
| '''Pegel'''
| Motor bleibt aktiv, solange Freigabe anliegt
|-
| '''steigende Flanke'''
| Werkstück läuft neu in die Lichtschranke
|-
| '''fallende Flanke'''
| Werkstück verlässt die Lichtschranke
|-
| '''R_TRIG'''
| erkennt den Wechsel von FALSE zu TRUE
|-
| '''F_TRIG'''
| erkennt den Wechsel von TRUE zu FALSE

|}
{{E}}

<br>
...
<br />

{{BR}}
== Kreuzworträtsel ==

<div class="kreuzwort-quiz">
{|
|-
| Flanke || Wie heißt der Wechsel zwischen zwei Signalzuständen?
|-
| Pegel || Wie heißt ein anliegender binärer Signalzustand?
|-
| Zyklus || Wie heißt eine wiederholte Programmbearbeitung der SPS?
|-
| Merker || Wie heißt ein gespeicherter Hilfszustand zur Erkennung des vorherigen Signalwerts?
|-
| Sensor || Welches Bauteil liefert in der Anlage typischerweise ein Eingangssignal?
|-
| Ereignis || Wie heißt eine einmalige relevante Zustandsänderung?
|}
{{E}}
<br>

{{BR}}
== LearningApps ==

<iframe> https://learningapps.org/index.php?s=Steuerungslogik+und+Ablaufmodelle+Flanken+von+Pegeln+unterscheiden </iframe>

{{BR}}
== Lückentext ==

<quiz display=simple>
{'''Vervollständige den Text.'''<br>
|type="{}"}
Ein binärer { Pegel } beschreibt einen anliegenden Zustand.
Eine steigende Flanke ist der Wechsel von { 0 auf 1 }.
Eine fallende Flanke ist der Wechsel von { 1 auf 0 }.
Der Funktionsbaustein { R_TRIG } erkennt eine steigende Flanke.
Der Funktionsbaustein { F_TRIG } erkennt eine fallende Flanke.
Für die Flankenerkennung wird der { vorherige Zustand } mit dem aktuellen Zustand verglichen.
Ein Werkstückzähler soll auf ein { Ereignis } reagieren.
Eine Motorfreigabe wird häufig als dauerhafter { Pegel } ausgewertet.
</quiz>

<br>

{{BR}}
= Offene Aufgaben =

{{BR}}
=== Leicht ===
# [[Signalverlauf]]: Zeichne für einen fiktiven Taster einen Verlauf mit mindestens zwei steigenden und zwei fallenden Flanken und markiere die Ereignisse.
# [[Pegel]]: Fotografiere nichts und lade nichts hoch. Skizziere stattdessen aus dem Gedächtnis drei betriebliche Situationen, in denen ein dauerhafter Pegel sinnvoll ist.
# [[Flanke]]: Formuliere in eigenen Worten den Unterschied zwischen „Signal ist 1“ und „Signal wird 1“.
# [[Fehlerdiagnose]]: Erkläre, warum ein Zähler bei dauerhafter TRUE-Bedingung mehrfach zählen kann.

{{BR}}
=== Standard ===
# [[Virtuelle Anlage]]: Entwirf eine fiktive Förderanlage mit Starttaster, Lichtschranke, Motor und Zähler. Kennzeichne für jedes Signal, ob Pegel oder Flanke ausgewertet wird.
# [[Ablaufsteuerung]]: Erstelle vier Schritte für einen einfachen Förderprozess und definiere für jeden Übergang ein Ereignis.
# [[Diagnose]]: Analysiere den Verlauf 0, 1, 1, 1, 0, 0, 1 und markiere steigende sowie fallende Flanken.
# [[SPS Programmierung]]: Formuliere herstellerneutralen Pseudocode für einen Zähler, der nur bei einer steigenden Flanke erhöht wird.

{{BR}}
=== Schwer ===
# [[Transfer]]: Entwickle ein Ablaufmodell für eine Verpackungsstation, bei der Eintritt und Verlassen eines Werkstücks zwei unterschiedliche Aktionen auslösen.
# [[Entprellung]]: Recherchiere in einer Herstellerdokumentation, wie prellende oder kurze Eingangssignale behandelt werden, und begründe, wann reine Flankenerkennung nicht ausreicht.
# [[Zykluszeit]]: Erkläre anhand eines selbst erstellten Beispiels, warum ein sehr kurzer Impuls bei zyklischer Abtastung übersehen werden kann.
# [[Instandhaltung]]: Erstelle einen Diagnoseleitfaden mit fünf Prüfschritten für den Fall „Werkstückzähler zählt zu viel oder zu wenig“.

{{:Offene Aufgabe - MOOC erstellen}}

{{BR}}
= Lernkontrolle =

# [[Analyse eines Signalverlaufs]]: Begründe für einen vorgegebenen BOOL-Verlauf, an welchen Stellen Ereignisse auftreten und warum unveränderte Pegel keine neuen Ereignisse sind.
# [[Auswahl einer Flankenerkennung]]: Entscheide für zwei Prozesssituationen zwischen R_TRIG, F_TRIG und Pegelauswertung und begründe jede Entscheidung.
# [[Ablaufmodell]]: Überführe die virtuelle Förderanlage in ein Modell aus Zuständen und Übergängen. Begründe, welche Übergänge durch Flanken ausgelöst werden.
# [[Fehleranalyse]]: Ein Werkstückzähler erhöht sich sechsmal bei nur einem Werkstück. Entwickle eine plausible Ursache und eine prüfbare Diagnose.
# [[Transfer auf neue Anlage]]: Plane die Ereignislogik für eine virtuelle Türsteuerung mit „Tür erreicht offen“ und „Tür verlässt Endlage“. Begründe, welche Information als Pegel und welche als Flanke benötigt wird.
# [[Grenzen zyklischer Verarbeitung]]: Bewerte, ob ein extrem kurzer Sensorsignalimpuls mit normaler zyklischer Programmbearbeitung sicher erkannt wird, und nenne geeignete technische Alternativen.

<br>
<br>

{{BR}}
= Lernnachweis =

Für einen Lernnachweis solltest Du zeigen, dass Du:
# [[Pegel]] und [[Flanke]] fachlich unterscheiden kannst.
# steigende und fallende Flanken in Signalverläufen sicher erkennst.
# R_TRIG und F_TRIG passend zu Prozessereignissen auswählst.
# erklären kannst, warum Flankenerkennung einen vorherigen Signalzustand benötigt.
# in einer virtuellen Anlage zwischen Dauerzustand und Ereignis unterscheiden kannst.
# Ablaufzustände und Übergangsereignisse sinnvoll verbindest.
# typische Fehler wie Mehrfachzählung oder fehlende Impulse diagnostizieren kannst.
# Deine Entscheidung fachlich begründest und nicht nur eine Bausteinbezeichnung nennst.

<br>
<br>

{{BR}}
= Fachliche Quellen und Medienrechte =

'''Fachliche Quellen, geprüft:'''
# [https://docs.tia.siemens.cloud/r/de-de/v20/fup-s7-1200-s7-1500/bitverknupfungen-s7-1200-s7-1500/r_trig-positive-signalflanke-erkennen-s7-1200-s7-1500 Siemens STEP 7 V20 – R_TRIG: Positive Signalflanke erkennen]: Zustandsänderung 0 → 1 und Ausgang Q für einen Zyklus.
# [https://content.helpme-codesys.com/de/libs/Standard/Current/Trigger/R_TRIG.html CODESYS Standard Library – R_TRIG]: Erkennung der steigenden Flanke eines BOOL-Signals.
# [https://content.helpme-codesys.com/en/libs/Standard/Current/Trigger/F_TRIG.html CODESYS Standard Library – F_TRIG]: Erkennung der fallenden Flanke eines BOOL-Signals.
# [https://www.plcopen.org/standards/logic/iec-61131-3/ PLCopen – IEC 61131-3]: Einordnung der standardisierten SPS-Programmiersprachen und Programmierelemente.
# [https://de.wikipedia.org/wiki/Speicherprogrammierbare_Steuerung Wikipedia – Speicherprogrammierbare Steuerung]: Grundlagen zur SPS als digital programmierbare Steuerung.

'''Verwendete freie Bilder auf Wikimedia Commons:'''
# [[Datei:Digital Signal Square Wave.svg|120px|rahmenlos]] – zeigt steigende und fallende Signalflanken; CC BY-SA 4.0 laut Commons-Dateiseite.
# [[Datei:S71500.JPG|120px|rahmenlos]] – SPS SIMATIC S7-1500; CC BY 3.0 laut Commons-Dateiseite.
# [[Datei:Conveyor belt moves material in a factory.jpg|120px|rahmenlos]] – Förderband in einer Fabrik; CC BY 2.0 laut Commons-Dateiseite.
# [[Datei:Plc intro-11.svg|120px|rahmenlos]] – SPS-Scanzyklus; freie Lizenzierung einschließlich CC BY-SA 3.0/GFDL laut Commons-Dateiseite.
# [[Datei:Ladder logic diagram.jpg|120px|rahmenlos]] – grundlegende Ladder-Struktur; CC BY-SA 4.0 laut Commons-Dateiseite.
# [[Datei:Push button diagram.svg|120px|rahmenlos]] – Tastermechanismus; CC BY-SA 3.0 laut Commons-Dateiseite.
# [[Datei:Automatically machine.jpg|120px|rahmenlos]] – automatisierte Fördertechnik; CC BY-SA 4.0 laut Commons-Dateiseite.

'''YouTube:''' Die Videos werden ausschließlich über den YouTube-Player eingebettet. Sie werden nicht kopiert, verändert oder neu hochgeladen. Rechte und Verfügbarkeit verbleiben bei den jeweiligen Rechteinhabern bzw. bei YouTube.

'''Datenschutz und Arbeitsweise:''' Für die Aufgaben sind keine Uploads persönlicher Daten, keine externen KI-Dienste und keine reale Maschinensteuerung erforderlich. Verwende nur fiktive Prozessdaten oder betriebliche Daten, deren Nutzung ausdrücklich freigegeben ist.

{{BR}}
= OERs zum Thema =

<iframe> https://de.m.wikipedia.org/wiki/Speicherprogrammierbare_Steuerung </iframe>

{{BR}}
= Verknüpfte Lernbereiche =

{| align=center
{{:D-Tab}}
'''[[Steuerungslogik und Ablaufmodelle]]'''
# [[Speicherprogrammierbare Steuerung]]
# [[Steuerungstechnik]]
# [[Ablaufsteuerung]]
# [[IEC 61131-3]]
# [[Kontaktplan]]
# [[Funktionsbausteinsprache]]
# [[Structured Text]]
# [[Signal]]
# [[Boolesche Algebra]]
# [[Sensor]]
# [[Aktor]]
# [[Fehlerdiagnose]]
|}

[[Kategorie:Automatisierungstechnik]]
[[Kategorie:Elektrotechnik]]
[[Kategorie:Steuerungstechnik]]
[[Kategorie:SPS]]
[[Kategorie:Mechatronik]]
[[Kategorie:Berufliche Bildung]]
[[Kategorie:Ausbildung]]
[[Kategorie:Digitale Technik]]

{{BR}}
= aiMOOC-Projekte =
[[Kategorie:AI_MOOC]] [[Kategorie:GPT aiMOOC]]
{{MT}}

Steuerungslogik und Ablaufmodelle – Flanken von Pegeln unterscheiden - Versionsgeschichte

Glanz: aiMOOC über GPT aiMOOC Action erstellt