Glanz: aiMOOC über GPT aiMOOC Action erstellt

2026-10-11T13:30:51Z

aiMOOC über GPT aiMOOC Action erstellt

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{{T}}
{{BR}}
= Projekt Maschinenretrofit – Eine neue Steuerung funktional spezifizieren =

{{BR}}
= Einleitung =
'''Auftrag:''' Eine ältere Sortierstation erhält gedanklich eine neue [[Speicherprogrammierbare Steuerung|SPS]]. Du beschreibst '''Signale, Abläufe und Fehlerreaktionen''' so eindeutig, dass eine andere Person die Funktion in einer '''reinen Simulation''' prüfen kann.

'''Zielgruppe:''' Ausbildung in [[Mechatronik]], [[Elektroniker für Automatisierungstechnik|Automatisierungstechnik]] und verwandten Berufen. '''Dauer:''' 6 Lerneinheiten à 15–25 Minuten. '''Ergebnis:''' ein fortlaufendes '''Projektdossier''' mit Skizze, Signalliste, Ablaufmodell, virtuellen Prüfdaten und begründeter Abgabe.

'''Sicherheitsgrenze:''' Keine Verbindung zur realen Maschine, keine automatische Live-Ansteuerung und keine Umgehung von [[Schutzeinrichtung]]en. Die virtuelle Freigabe in diesem Kurs ist '''keine Sicherheitsfunktion'''. Arbeiten an realen Maschinen erfolgen ausschließlich unter geeigneter Fachaufsicht und nach betrieblicher Freigabe. Eine Simulation ersetzt weder [[Risikobeurteilung]] noch Sicherheitsvalidierung oder Abnahme.

[[Datei:Programmable logic controller.jpg|480px|rahmenlos|center]]
''Eine SPS verarbeitet Eingangssignale und steuert Ausgänge. Das Foto zeigt Beispiele, nicht die gewählte Projekt-Hardware.''

{{BR}}
== Ausbildungsfall: die virtuelle Sortierstation ==
Ein Band bringt '''ein''' Werkstück zur Ausschleusposition. Ein pneumatischer Schieber drückt es seitlich weg und fährt in die Grundstellung zurück. Der Ablauf startet nur auf bewussten Startbefehl und wiederholt sich '''nicht automatisch'''.

[[Datei:Conveyer, belt type (ISO 10628-2).svg|350px|rahmenlos|center]]
''Allgemeines Förderbandsymbol, kein vollständiger Schaltplan der Station.''

<pre>
Werkstück --> [ BAND ] --> B_Teil
|
[ SCHIEBER ] ---> Ausschleusung
B_Heim / B_Vorn

S_Start, S_Stop, S_Quitt ---> [virtuelle SPS]
B_Teil, B_Heim, B_Vorn -----> [virtuelle SPS]
F_Sim ----------------------> [virtuelle SPS]
|--> A_Band
|--> A_Aus / A_Ein
|--> M_Stoer
</pre>

'''Dein Dossier wächst mit:''' D1 Auftragsskizze → D2 Signalplan → D3 Zustandsmodell → D4 Fehlertabelle → D5 Simulationsdatei und Prüflog → D6 Anforderungs-Test-Matrix → D7 begründete Abgabe. Speichere Versionsstand, Datum und Änderungen.

{{BR}}
= Kurze Lerneinheiten =

{{BR}}
== Lerneinheit 1: Auftrag und Grenzen klären (15 Minuten) ==
Eine '''funktionale Spezifikation''' beschreibt '''was''' die Steuerung leisten und '''wie''' sich das prüfen lassen muss, nicht bloß einen Programmcode.

'''D1 – Auftragsskizze:''' Zeichne Band, Schieber, Sensoren und den ausgeschleusten Gegenstand. Notiere als offene Punkte die unbekannte alte Verdrahtung, Antriebsdetails und das getrennt zu klärende Sicherheitskonzept. '''Nicht an der Maschine nachsehen oder eingreifen.'''

'''Basis:''' Markiere den Materialweg. '''Anwendung:''' Formuliere den Startzustand. '''Transfer:''' Begründe, warum die Sicherheitsfunktion nicht aus einer gewöhnlichen SPS-Simulationsfreigabe abgeleitet werden darf.

'''Feedback:''' Ein guter Auftrag grenzt reale Annahmen ab; unbelegte Bestandsdaten wären keine prüfbare Anforderung.

{{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=qbCml5EyrhE|500|center}}
''Pilz: Risikobeurteilung als fachlicher Hintergrund; das Video ist kein Freigabe- oder Umbauleitfaden.''

{{BR}}
== Lerneinheit 2: Signale eindeutig festlegen (20 Minuten) ==
'''D2 – Signalliste:''' Alle Werte sind '''virtuell und binär'''. Bei Tastern bedeutet 1 „betätigt“, bei Sensoren 1 „Position/Ereignis erkannt“. Die Zahlen und Bezeichnungen sind '''Projektannahmen''', keine Angaben einer Bestandsmaschine.

[[Datei:Photoelectric sensor.jpg|300px|rahmenlos|center]]
''Beispiel für einen optischen Sensor zur Werkstückerkennung.''

[[Datei:Limit Switches.JPG|410px|rahmenlos|center]]
''Beispiele für Positionsschalter: Die reale Ausführung ist im Projekt noch offen.''

{| class="wikitable"
! Signal !! Richtung !! Bedeutung bei 1
|-
| S_Start || Eingang || bewusster Startimpuls
|-
| S_Stop || Eingang || normaler Stopp angefordert
|-
| S_Quitt || Eingang || Störung quittieren
|-
| B_Teil || Eingang || Werkstück an Ausschleusposition
|-
| B_Heim || Eingang || Schieber in Grundstellung
|-
| B_Vorn || Eingang || Schieber ausgefahren
|-
| F_Sim || Eingang || rein virtuelle Testfreigabe
|-
| A_Band || Ausgang || Band läuft virtuell
|-
| A_Aus || Ausgang || virtueller Schieber fährt aus
|-
| A_Ein || Ausgang || virtueller Schieber fährt ein
|-
| M_Stoer || Ausgang || Störung wird angezeigt
|}

'''D2-Prüfung:''' Welche Signale sind Eingänge? Können B_Heim und B_Vorn gleichzeitig 1 sein? Wenn ja, ist das im Modell ein '''Widerspruch'''.

'''Gestufte Hilfe:''' H1: Ein Sensor meldet, ein Aktor wirkt. H2: Frage bei jedem Signal nach Quelle und Empfänger. H3: Kontrolliere B_Teil als Eingang und A_Band als Ausgang.

'''Feedback:''' Die Zuordnung ist richtig, wenn jede Bezeichnung eine messbare, eindeutige Aussage liefert. „Sensor OK“ wäre zu ungenau.

{{BR}}
== Lerneinheit 3: Den Ablauf als Zustände beschreiben (20 Minuten) ==
'''D3 – Zustandsmodell:''' Beginne mit '''Bereit''': B_Heim=1, B_Vorn=0, F_Sim=1 und keine Störung. Ein Startimpuls löst genau einen Zyklus aus.

[[Datei:Pneumatic cylinder (animation).gif|460px|rahmenlos|center]]
''Prinzip eines pneumatischen Zylinders; das Verhalten bei Energieausfall wird daraus nicht abgeleitet.''

[[Datei:FSM state diagram.png|420px|rahmenlos|center]]
''Beispiel eines allgemeinen Zustandsdiagramms – zeichne die Station mit eigenen Zuständen.''

{| class="wikitable"
! Zustand !! Virtueller Ausgang !! Übergang
|-
| Bereit || alle Bewegungen aus || Startimpuls und Startbedingungen erfüllt → Fördern
|-
| Fördern || A_Band=1 || B_Teil=1 → Ausschieben
|-
| Ausschieben || A_Aus=1; A_Band=0 || B_Vorn=1 → Rückhub
|-
| Rückhub || A_Ein=1; A_Band=0 || B_Heim=1 und B_Teil=0 → Fertig
|-
| Fertig || alle Bewegungen aus; Zähler +1 || zurück zu Bereit; nächster Zyklus nur nach neuem Startimpuls
|-
| Gestoppt / Störung || alle virtuellen Bewegungen aus || gesonderte Rücksetzbedingungen
|}

'''Anforderungen:''' F01 Start nur aus Bereit. F02 Band stoppt vor Ausschieben. F03 A_Aus und A_Ein sind nie gleichzeitig 1. F04 Der Stückzähler steigt erst nach vollständigem Rückhub und freiem B_Teil. '''D3:''' Zeichne die Übergänge mit Bedingungen und Zustandsausgängen.

'''Gestufte Hilfe:''' H1: Jeder Schritt benötigt einen Auslöser. H2: Prüfe für jeden Übergang die Sensorbedingung. H3: Vergleiche das Modell mit der Zustands-Tabelle.

'''Feedback:''' Ein Zustand ohne überprüfbare Übergangsbedingung ist unvollständig; ein Zähler bei B_Vorn allein würde einen abgebrochenen Zyklus fälschlich als fertig zählen.

{{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=uEwe6hD-FrQ|500|center}}
''BElektrox: GRAFCET-Grundlagen zur Darstellung von Abläufen.''

{{BR}}
== Lerneinheit 4: Fehlerreaktionen spezifizieren (20 Minuten) ==
'''D4 – Fehlerliste:''' Die Zeiten sind '''didaktische Sollwerte''' für die Simulation, keine zulässigen Maschinenwerte.

[[Datei:OSP Emergency stop.svg|220px|rahmenlos|center]]
''Symbol für Not-Halt. Ein realer Not-Halt ist eine gesondert auszulegende und zu validierende Sicherheitsfunktion, nicht S_Stop oder F_Sim.''

{| class="wikitable"
! Prüfsituation !! Erwartete virtuelle Reaktion !! Anforderung
|-
| Kein B_Teil nach 5 s Fördern || Störung speichern; A_Band, A_Aus, A_Ein = 0; M_Stoer=1 || F05
|-
| Kein B_Vorn nach 2 s Ausschieben || Störung speichern; Bewegungen aus || F06
|-
| Kein B_Heim nach 2 s Rückhub || Störung speichern; Bewegungen aus || F07
|-
| B_Heim=1 und B_Vorn=1 || widersprüchliche Signale; Störung || F08
|-
| B_Teil bleibt nach Rückhub 2 s belegt || Störung statt Fertigmeldung || F09
|-
| S_Stop=1 || Zustand Gestoppt; Bewegungen aus; kein Selbstanlauf || F10
|-
| F_Sim fällt auf 0 || Störung im virtuellen Modell; Bewegungen aus || F11
|-
| S_Quitt nach behobener Ursache || nur bei F_Sim=1, B_Heim=1, B_Vorn=0 zurück zu Bereit; niemals automatischer Start || F12
|}

'''Wichtig:''' Bei Stopp mitten im Hub kann B_Heim=0 sein. Dann bleibt der virtuelle Zyklus gesperrt. Eine neue Grundstellung darf nur im '''isolierten Simulator''' gezielt hergestellt werden. Was ein echter Zylinder bei abgeschalteten Ausgängen tut, hängt von der Hardware ab und ist hier '''nicht''' festgelegt.

'''Gestufte Hilfe:''' H1: Überlege, was ohne Rückmeldung passiert. H2: Ordne jedem Fehler eine Störmeldung und eine Startsperre zu. H3: Prüfe, ob Quittieren allein einen Ausgang aktivieren würde – das darf nicht passieren.

'''Feedback:''' „Fehler ignorieren und weiterfahren“ ist unzulässig. Auch „alle Ausgänge aus“ beweist '''keinen''' sicheren Maschinenzustand.

{{BR}}
== Lerneinheit 5: Erst simulieren, dann prüfen (25 Minuten) ==
'''D5 – Nur Offline-Simulation:''' Nutze einen vollständig getrennten digitalen Simulator, eine Zustands-Tabelle mit manuellen Zeitschritten oder ein Schulungstool '''ohne Hardware-, Netzwerk- oder Feldbuskopplung zur Maschine'''. Keine echten Ausgänge beschalten.

[[Datei:Flowchart de.svg|400px|rahmenlos|center]]
''Beispiel für ein Flussdiagramm; übertrage diese Darstellungsform auf die eigenen Zustände.''

{{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=KOyPgLsGQjc|500|center}}
''Festo Didactic: Einführung in FluidSIM Pneumatik. Verwende ausschließlich den Simulationsmodus.''

{{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=0wqWLyapx9M|500|center}}
''sps4you: Beispiel zur PLCSIM-Simulation. Im Kurs werden keine realen SPS-Verbindungen hergestellt.''

'''Beispielereignisse – erfundener Testdatensatz, keine Messung an einer Maschine:'''
{| class="wikitable"
! Zeitpunkt !! Eingriff / Rückmeldung !! Erwartung
|-
| 0,0 s || Start bei B_Heim=1 || Fördern; A_Band=1
|-
| 1,2 s || B_Teil wird 1 || Ausschieben; A_Band=0
|-
| 1,8 s || B_Vorn wird 1 || Rückhub; A_Ein=1
|-
| 2,0 s || B_Teil wird 0 || Rückhub bleibt aktiv
|-
| 2,5 s || B_Heim wird 1 || Fertig; Zähler +1; alle Bewegungen aus
|}

'''D5 – Prüfprotokoll (Ist selbst eintragen):'''
{| class="wikitable"
! Test !! Stimulus !! Sollreaktion !! Dein Ist / Screenshot
|-
| T01 || Normalzyklus || genau ein Teil; kein Selbstanlauf || ...
|-
| T02 || B_Teil bleibt 0 || Fehler nach 5 s Fördern || ...
|-
| T03 || B_Vorn bleibt 0 || Fehler nach 2 s Ausschieben || ...
|-
| T04 || B_Heim und B_Vorn beide 1 || Widerspruch / Sperre || ...
|-
| T05 || S_Stop im Ausschieben || Bewegungen virtuell aus; kein Neustart || ...
|-
| T06 || F_Sim auf 0 || gespeicherte Störung || ...
|-
| T07 || Quittieren bei bestehendem Fehler || bleibt gesperrt || ...
|-
| T08 || Quittieren nach Fehlerbehebung || Bereit, aber kein automatischer Zyklus || ...
|}

'''D6 – Rückverfolgbarkeit:''' Verknüpfe F01–F12 jeweils mit mindestens einem Test. Ergänze für fehlende Prüfungen T09 und weitere Fälle. Zu jedem Test gehören Ausgangszustand, Eingaben, Zeit, Soll, Ist und Beleg.

'''Gestufte Hilfe:''' H1: Starte mit T01. H2: Verändere je Test nur einen Stimulus. H3: Führe T02/T03 gezielt mit einer ausbleibenden Sensorflanke aus.

'''Feedback:''' Ein „bestanden“ ohne Istwert oder Screenshot ist nicht nachprüfbar. Ein bestandener Simulationstest belegt nur das getestete '''Modell''', nicht die reale Maschinensicherheit.

{{BR}}
== Lerneinheit 6: Entscheidungen begründet abgeben (20 Minuten) ==
'''D7 – Abgabe:''' Erstelle eine kurze Übergabe (maximal drei Seiten zuzüglich Belege) mit D1–D6, offener Punkteliste und Deiner Empfehlung '''„für weitere Fachprüfung geeignet“ oder „überarbeiten“'''. Eine Freigabe für die reale Maschine ist '''nicht''' Teil der Ausbildungssimulation.

'''Entscheidungsfrage:''' Ist F12 durch T07 und T08 hinreichend nachgewiesen? Begründe mit beobachteten Zuständen und nenne Grenzen.

'''Feedback:''' Eine überzeugende Abgabe verknüpft '''Anforderung → Versuch → Prüfdaten → Entscheidung'''. Fehlt ein Beleg, formuliere keine unbedingte Freigabe.

{{BR}}
== Lernpfade und Feedback ==
{| class="wikitable"
! Niveau !! Dein Auftrag !! Begründetes Feedback zur Selbstkontrolle
|-
| '''Basis''' || Signale benennen, Skizze beschriften, Normalfall erklären || Richtig, wenn jede Bezeichnung einem prüfbaren Ereignis zugeordnet ist; sonst präzisieren
|-
| '''Anwendung''' || Zustandsmodell und Fehlerfälle simulieren || Richtig, wenn für jeden Übergang und Timeout der Ausgangszustand eindeutig ist; sonst Fehlerpfad ergänzen
|-
| '''Transfer''' || Änderung bewerten und Freigabegrenzen begründen || Richtig, wenn Folgen für Signale, Übergänge, Tests und Risiken nachvollziehbar sind; sonst Änderungsfolgen systematisch prüfen
|}

{{BR}}
= Interaktive Aufgaben =

{{BR}}
== Quiz: Teste Dein Wissen ==
{{MC}}
'''Was beschreibt eine funktionale Spezifikation vor allem?'''
(Das prüfbare Verhalten der Steuerung)
(!Nur den Hersteller der Steuerung)
(!Ausschließlich den Preis)
(!Nur die Farbe der Bedienelemente)
{{E}}
<br>
{{MC}}
'''Welches Signal meldet das Werkstück an der Ausschleusposition?'''
(B_Teil)
(!A_Aus)
(!A_Band)
(!M_Stoer)
{{E}}
<br>
{{MC}}
'''Was ist A_Band im virtuellen Modell?'''
(Ein Ausgang)
(!Ein Positionssensor)
(!Eine Gefährdungsbeurteilung)
(!Ein Prüfergebnis)
{{E}}
<br>
{{MC}}
'''Welche Startbedingung ist erforderlich?'''
(Schieber in Grundstellung)
(!Schieber gleichzeitig vorn und hinten)
(!Gespeicherte Störung aktiv)
(!Band schon in Bewegung)
{{E}}
<br>
{{MC}}
'''Was muss vor dem Ausschieben geschehen?'''
(Das Band muss stoppen)
(!Der Stückzähler muss steigen)
(!Die Störung muss quittiert werden)
(!Der nächste Zyklus muss starten)
{{E}}
<br>
{{MC}}
'''Was gilt für A_Aus und A_Ein?'''
(Sie dürfen nie gleichzeitig aktiv sein)
(!Sie müssen immer gleichzeitig aktiv sein)
(!Sie sind beide Sensoreingänge)
(!Sie ersetzen den Not-Halt)
{{E}}
<br>
{{MC}}
'''Was passiert ohne B_Vorn nach Ablauf der Testzeit?'''
(Die virtuelle Steuerung meldet eine Störung)
(!Die Steuerung zählt das Teil als fertig)
(!Das Band startet automatisch neu)
(!Die Zeitüberwachung wird ignoriert)
{{E}}
<br>
{{MC}}
'''Was bewirkt die Quittierung nach behobener Ursache?'''
(Bereit ohne automatischen Wiederanlauf)
(!Sofortiger automatischer Zyklusstart)
(!Abschalten aller Fehlerprüfungen)
(!Umgehen der Schutzeinrichtungen)
{{E}}
<br>
{{MC}}
'''Was gehört zu einem nachvollziehbaren Prüfprotokoll?'''
(Sollwert Istwert und Beleg)
(!Nur die Aussage funktioniert)
(!Nur das Gerätetypenschild)
(!Nur eine Teileliste)
{{E}}
<br>
{{MC}}
'''Was beweist ein erfolgreicher Offline-Simulationstest?'''
(Das getestete Modell verhielt sich im Test wie erwartet)
(!Die reale Maschine ist sicher abgenommen)
(!Jede Schutzeinrichtung ist validiert)
(!Die reale Inbetriebnahme ist freigegeben)
{{E}}
<br>

{{BR}}
== Memory ==
<div class="memo-quiz">
{|
|-
| Sensor || Meldet einen Zustand
|-
| Aktor || Führt eine Wirkung aus
|-
| Zustandsmodell || Beschreibt Ablaufphasen
|-
| Zeitüberwachung || Erkennt ausbleibende Rückmeldung
|-
| Quittierung || Bestätigt die behobene Störung
|-
| Prüfprotokoll || Hält Soll und Ist fest
|-
| Freigabegrenze || Trennt Simulation und Realbetrieb
|}
{{E}}
<br>

{{BR}}
== Drag and Drop ==
<div class="lueckentext-quiz">
{| class="wikitable"
! Ordne die richtigen Begriffe zu.
! Bedeutung
|-
| '''B_Teil'''
| Werkstück erkannt
|-
| '''B_Heim'''
| Schieber in Grundstellung
|-
| '''B_Vorn'''
| Schieber ausgefahren
|-
| '''A_Band'''
| Virtuelle Förderung
|-
| '''A_Aus'''
| Virtueller Vorhub
|-
| '''A_Ein'''
| Virtueller Rückhub
|}
{{E}}
<br>

{{BR}}
== Kreuzworträtsel ==
<div class="kreuzwort-quiz">
{|
|-
| Sensor || Welches Element erkennt im Modell einen Zustand?
|-
| Aktor || Welches Element führt eine Wirkung aus?
|-
| Simulation || Wie heißt das Prüfen eines Modells ohne reale Anlage?
|-
| Schrittkette || Wie nennt man eine Folge von Ablaufschritten und Übergängen?
|-
| Quittierung || Wie heißt die Bestätigung nach Beseitigung einer Störung?
|-
| Prüfprotokoll || Welches Dokument hält Testerwartung und Ergebnis fest?
|}
{{E}}
<br>

{{BR}}
== LearningApps ==
<iframe> https://learningapps.org/index.php?s=Projekt+Maschinenretrofit+Eine+neue+Steuerung+funktional+spezifizieren </iframe>

{{BR}}
== Lückentext ==
<quiz display=simple>
{'''Vervollständige den Text.'''<br>
|type="{}"}
Die funktionale Spezifikation beschreibt das prüfbare { Verhalten } einer Steuerung.
Ein Sensor liefert im Modell ein { Eingangssignal }.
Zum Start muss der Schieber in der { Grundstellung } sein.
Vor dem Ausschieben wird der Bandantrieb { ausgeschaltet }.
Jede Bewegung mit erwarteter Rückmeldung benötigt eine { Zeitüberwachung }.
Zwei gleichzeitig aktive gegensätzliche Endlagensignale bedeuten einen { Widerspruch }.
Beim Ausbleiben einer Rückmeldung folgt im Modell eine { Störung }.
Nach einer Quittierung erfordert der nächste Zyklus einen neuen { Startimpuls }.
Im Prüfprotokoll wird der Sollwert mit dem { Istwert } verglichen.
Eine Simulation ersetzt keine reale { Sicherheitsvalidierung }.
Die Projektübergabe enthält eine begründete { Entscheidung }.
</quiz>
<br>

{{BR}}
= Offene Aufgaben =

{{BR}}
=== Leicht – Basis ===
# [[Maschinenretrofit|Auftragsbild]]: Zeichne eine einfache D1-Skizze mit Förderband, Schieber und Materialweg.
# [[Sensor|Signaljagd]]: Erkläre in D2 vier Eingänge in eigenen Worten und gib jeweils den Wert bei 1 an.
# [[Aktor|Ausgangscheck]]: Beschrifte drei virtuelle Bewegungs-Ausgänge und die Störanzeige.
# [[Ablaufsteuerung|Bilderfolge]]: Gestalte fünf kleine Bilder eines fehlerfreien Zyklus und schreibe die Startbedingung dazu.

'''Feedback Basis:''' Zu jeder Skizze muss eine eindeutige Signal- oder Zustandsaussage passen. Vermeide unbenannte Pfeile.

{{BR}}
=== Standard – Anwendung ===
# [[Zustandsdiagramm|Ablaufplan]]: Zeichne D3 als Zustandsdiagramm mit mindestens fünf Übergangsbedingungen.
# [[Simulation|Normalfall]]: Simuliere T01 offline und sichere Zeitverlauf sowie Screenshot in D5.
# [[Fehlerdiagnose|Fehlerinjektion]]: Lasse für T02 und T03 Sensorbestätigungen ausfallen; dokumentiere, wann der Fehler gemeldet wird.
# [[Anforderungsmanagement|Testmatrix]]: Ordne in D6 jeder Anforderung F01–F12 eine Prüfung oder eine offen gekennzeichnete Testlücke zu.

'''Feedback Anwendung:''' Deine Lösung überzeugt, wenn sich jedes Sollverhalten aus einem konkreten virtuellen Test belegen lässt; offene Tests bleiben sichtbar.

{{BR}}
=== Schwer – Transfer ===
# [[Änderungsmanagement|Zusatzsensor]]: Plane einen zweiten virtuellen Werkstücksensor und beschreibe Änderungen an D2, D3 und D6.
# [[Funktionale Sicherheit|Sicherheitsgrenze]]: Erläutere in einem Schaubild, warum F_Sim und S_Stop keine geprüften Sicherheitsfunktionen sind.
# [[Fehlerbaumanalyse|Fehlerkombination]]: Simuliere widersprüchliche Sensorwerte plus Quittierimpuls und begründe das erwartete Verhalten.
# [[Technische Dokumentation|Fachübergabe]]: Präsentiere D7 als begründete Entscheidung mit Prüfdaten, Risiken, offenen Punkten und Peer-Feedback.

'''Feedback Transfer:''' Eine neue Funktion ist nur ausreichend spezifiziert, wenn sich ihre Folgen im Signalplan, Ablauf, Testplan und in der Risikofrage wiederfinden.

{{:Offene Aufgabe - MOOC erstellen}}

{{BR}}
= Lernkontrolle =
# [[Systemdenken|Ursache und Wirkung]]: Das Band stoppt, aber B_Teil bleibt 1. Entwickle zwei mögliche Erklärungen und passende isolierte Tests.
# [[Fehlerdiagnose|Prioritäten]]: S_Stop und B_Vorn treten gleichzeitig auf. Begründe eine eindeutige virtuelle Reaktion und deren Prüfung.
# [[Testfall|Äquivalenz]]: Vergleiche T03 und einen klemmenden Sensor B_Vorn. Welche zusätzliche Prüfung brauchst Du?
# [[Risikobeurteilung|Grenzen]]: Erkläre anhand eines Druckluftzylinders, warum „Ausgänge aus“ keine nachgewiesene sichere Stellung bedeutet.
# [[Anforderungsmanagement|Rückverfolgbarkeit]]: Ein Test bestanden, Anforderung aber unklar. Entscheide, ob die Funktion akzeptiert werden kann.
# [[Änderungsmanagement|Transfer]]: Der Kunde möchte automatische Wiederholung im Simulator. Beschreibe die Auswirkungen auf Startbedingungen, Zustände, Fehlerfälle und Freigabegrenzen.

{{BR}}
= Lernnachweis =
'''Einzureichen:''' D1 Skizze; D2 Signalliste; D3 Zustandsmodell; D4 Fehlertabelle; D5 Offline-Simulationsbelege mit selbst erhobenen Istwerten; D6 Anforderungs-Test-Matrix; D7 begründete Übergabe samt offener Punkte.

{| class="wikitable"
! Kriterium !! Gewichtung !! Nachweis
|-
| Eindeutige Signale und Ausgangslage || 20 % || D1–D2
|-
| Prüffähige Zustände und Fehlerreaktionen || 25 % || D3–D4
|-
| Nachvollziehbare virtuelle Tests || 25 % || D5–D6
|-
| Begründete Abgabe und Änderungsfolgen || 15 % || D7
|-
| Dokumentierte Sicherheits- und Freigabegrenzen || 15 % || D1, D4 und D7
|}

'''Mindeststandard:''' Keine unbelegte Realfreigabe; keine Hardwareansteuerung; die Fehler- und Wiederanlaufsperre muss in der Simulation nachgewiesen sein. Bei unvollständigen Nachweisen lautet das Ergebnis '''„überarbeiten“'''.

{{BR}}
= OERs zum Thema =

{{BR}}
== Geprüfte Fachquellen ==
# [https://webstore.iec.ch/en/publication/68533 IEC 61131-3:2025]: SPS-Programmiersprachen und Sequential Function Chart; hier wird nur die öffentlich zugängliche Normbeschreibung genutzt.
# [https://www.iso.org/standard/51528.html ISO 12100:2010]: Grundsätze der Risikobeurteilung und Risikominderung.
# [https://www.iso.org/standard/73481.html ISO 13849-1:2023]: sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen; keine eigene PL-Berechnung im Kurs.
# [https://webstore.iec.ch/en/publication/59927 IEC 62061:2021]: funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener Steuerungen; Änderungen der Norm gesondert prüfen.
# [https://www.baua.de/DE/Themen/Arbeitsgestaltung/Maschinen-und-Betriebssicherheit/Maschinen/Interpretation-Wesentliche-Veraenderung BAuA]: offizielle Einordnung wesentlicher Maschinenveränderungen.
# [https://eur-lex.europa.eu/eli/reg/2023/1230 EU-Maschinenverordnung 2023/1230]: nach konsolidierter Fassung vom 27.07.2026 grundsätzlich ab 20.01.2027 anwendbar; vor einer realen Maßnahme den aktuellen Rechtsstand prüfen.
# [https://www.festo.com/de/de/e/technische-bildung/digitales-lernen/virtuelle-simulation-und-modellierung/fluidsim-id_1663056 Festo Didactic]: Funktionsbeschreibung des Lernwerkzeugs FluidSIM.

'''Hinweis:''' Normvolltexte sind urheberrechtlich geschützt und nicht automatisch offene Lehrmaterialien. Die verlinkten offiziellen Kurzbeschreibungen dienen der fachlichen Prüfung.

{{BR}}
== Bildquellen und Medienrechte ==
{| class="wikitable"
! Wikimedia-Commons-Datei !! Urheber !! geprüfte Lizenz
|-
| [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Programmable_logic_controller.jpg Programmable logic controller.jpg] || Bisgaard || CC BY-SA 3.0
|-
| [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Conveyer,_belt_type_(ISO_10628-2).svg Conveyer, belt type] || ChemSim || Gemeinfrei
|-
| [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Photoelectric_sensor.jpg Photoelectric sensor.jpg] || Honmingjun || CC BY-SA 3.0
|-
| [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Limit_Switches.JPG Limit Switches.JPG] || Mixabest || CC BY-SA 3.0
|-
| [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Pneumatic_cylinder_(animation).gif Pneumatic cylinder] || Kamarton || CC BY 3.0
|-
| [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:FSM_state_diagram.png FSM state diagram.png] || Maggyero || CC BY-SA 4.0
|-
| [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:OSP_Emergency_stop.svg OSP Emergency stop.svg] || Team445 || CC0 1.0
|-
| [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Flowchart_de.svg Flowchart de.svg] || Erik Streb || CC BY-SA 3.0
|}

'''Lizenzbedingungen:''' [https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/ CC BY 3.0], [https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ CC BY-SA 3.0], [https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ CC BY-SA 4.0], [https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ CC0]. Namensnennung, Lizenzlink und eventuelle Änderungen bei Weiterverwendung angeben; bei BY-SA gelten zusätzliche Weitergabebedingungen.

'''Videos (geprüfte YouTube-Adressen):''' [https://www.youtube.com/watch?v=qbCml5EyrhE Pilz – Risikobeurteilung], [https://www.youtube.com/watch?v=uEwe6hD-FrQ BElektrox – GRAFCET], [https://www.youtube.com/watch?v=KOyPgLsGQjc Festo Didactic – FluidSIM], [https://www.youtube.com/watch?v=0wqWLyapx9M sps4you – PLCSIM]. Die Einbettung bedeutet '''keine''' freie Nachnutzung der Videos; Nutzungsrechte liegen bei den Rechteinhabern.

{{BR}}
== Wikipedia als ergänzender Überblick ==
<iframe> https://de.m.wikipedia.org/wiki/Speicherprogrammierbare_Steuerung </iframe>

{{BR}}
= Verknüpfte Lernbereiche =
{| align=center
{{:D-Tab}}
'''[[Maschinenretrofit]]'''
# [[Speicherprogrammierbare Steuerung]]
# [[Sensor]]
# [[Aktor]]
# [[Ablaufsteuerung]]
# [[Zustandsdiagramm]]
# [[Simulation]]
# [[Fehlerdiagnose]]
# [[Risikobeurteilung]]
# [[Funktionale Sicherheit]]
# [[Technische Dokumentation]]
|}

[[Kategorie:Automatisierungstechnik]]
[[Kategorie:Mechatronik]]
[[Kategorie:Berufsausbildung]]
[[Kategorie:Steuerungstechnik]]
[[Kategorie:Maschinensicherheit]]

{{BR}}
= aiMOOC-Projekte =
[[Kategorie:AI_MOOC]] [[Kategorie:GPT aiMOOC]]
{{MT}}

Projekt Maschinenretrofit – Eine neue Steuerung funktional spezifizieren - Versionsgeschichte

Glanz: aiMOOC über GPT aiMOOC Action erstellt