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	<id>https://staging.moocwiki.org/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Land-_und_Baumaschinentechnik_%E2%80%93_Hydrostatische_Fahrantriebe_einordnen</id>
	<title>Land- und Baumaschinentechnik – Hydrostatische Fahrantriebe einordnen - Versionsgeschichte</title>
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	<updated>2026-10-12T09:53:07Z</updated>
	<subtitle>Versionsgeschichte dieser Seite in MOOCsWiki Staging</subtitle>
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		<id>https://staging.moocwiki.org/index.php?title=Land-_und_Baumaschinentechnik_%E2%80%93_Hydrostatische_Fahrantriebe_einordnen&amp;diff=64168&amp;oldid=prev</id>
		<title>Glanz: aiMOOC über GPT aiMOOC Action erstellt</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://staging.moocwiki.org/index.php?title=Land-_und_Baumaschinentechnik_%E2%80%93_Hydrostatische_Fahrantriebe_einordnen&amp;diff=64168&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2026-10-11T16:48:22Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;aiMOOC über GPT aiMOOC Action erstellt&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Neue Seite&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;{{T}}&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
= Land- und Baumaschinentechnik – Hydrostatische Fahrantriebe einordnen =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Ausbildung Land- und Baumaschinenmechatronik | 5 Lerneinheiten à 5–8 Minuten | Schwerpunkt: Pumpe, Motor, Regelung.&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
= Einleitung =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Dein Ziel:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Du kannst den Leistungsweg erklären, Bauteile zuordnen, einfache Modellwerte auswerten und die Grenzen einer Beurteilung benennen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Sicherheitsgrenze:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Der Kurs erlaubt ausschließlich Bild-, Papier- und Simulationsaufgaben. &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Keine Arbeit an druckführenden Anlagen, kein Starten oder Bewegen von Fahrzeugen, keine Reparatur, Prüfung, Zulassung oder Fahrfreigabe.&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Sicherheitsrelevante Fahrzeugarbeiten, Hochvolt- und Rückhaltesysteme sowie Fahrfreigaben sind qualifiziertem Fachpersonal vorbehalten. Maßgeblich sind Herstellerangaben und betriebliche Schutzmaßnahmen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
== Ausbildungsfall: Ein Kompakt-Radlader auf dem Papier ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:CASE 321F Compact Wheel Loader, Windsor, Ontario, 2025-06-23.jpg|500px|rahmenlos|center]]&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Bildauftrag:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Markiere gedanklich Antriebsmaschine, Fahrantrieb und Räder. Das Foto zeigt ein reales Fahrzeug, &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;nicht&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; den nachfolgend angenommenen technischen Aufbau.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Fiktive Werkstattkarte:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; „Ein kompakter Radlader soll feinfühlig vor- und rückwärts fahren. In einer Schulungszeichnung siehst Du eine Verstellpumpe, einen Konstantmotor und einen geschlossenen Fahrkreis.“ Du sollst das &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Modell einordnen&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;, keine reale Störung diagnostizieren.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
== Lerneinheit 1: Den Fahrkreis erkennen ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Hydraulic circuits 275px.png|450px|rahmenlos|center]]&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Bildauftrag:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Vergleiche offenen und geschlossenen Ölkreislauf.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Merksatz:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Antriebsmaschine → [[Hydraulikpumpe|Pumpe]] → Ölstrom → [[Hydraulikmotor|Hydromotor]] → Abtrieb. Im &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;geschlossenen Fahrkreis&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; fließt der Hauptstrom vom Motor zur Pumpe zurück. Speisung, Leckölabfuhr und Kühlung bleiben notwendig.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Fachgrafik zum Nachschlagen:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; [https://assets.danfoss.com/documents/latest/566028/BC473172464736en-000102.pdf Danfoss, Heavy Duty Hydrostatic Transmissions, Seiten 53–57]. Herstellerzeichnung nur &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;lesen&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;, nicht als Arbeitsanweisung verwenden.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Basisfrage:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Welche zwei Energiewandlungen liegen vor?&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;mw-collapsible mw-collapsed&amp;quot;&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Begründetes Feedback öffnen&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;mw-collapsible-content&amp;quot;&amp;gt;Pumpe: mechanisch → hydraulisch. Motor: hydraulisch → mechanisch. Richtig ist der gesamte Leistungsweg; „die Pumpe treibt das Rad direkt mechanisch an“ überspringt den Hydromotor.&amp;lt;/div&amp;gt;&amp;lt;/div&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
== Lerneinheit 2: Die Verstellpumpe verstehen ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Axial piston pump with parts label.svg|500px|rahmenlos|center]]&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Bildauftrag:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Finde Welle, Kolben, Zylindertrommel und Schrägscheibe.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Axialkolbenpumpe - einfache Animation.gif|350px|rahmenlos|center]]&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Beobachte:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Beim Drehen der Trommel bewegen sich die Kolben hin und her. Verändert sich bei einer Verstellpumpe der Schwenkwinkel, ändert sich das &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Verdrängungsvolumen je Umdrehung&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Pompe pistons axiaux camion en pieces.JPG|450px|rahmenlos|center]]&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Detailfoto:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Zerlegte Axialkolbenpumpe: Gehäuse oben, Schrägscheibe links, Kolben mittig, Zylindertrommel rechts. &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Nur Bildanalyse – keine Demontage.&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=2UYktuZuhr4|500|center}}&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Prozessmedium:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; „Axial piston pump. How it works?“ – betrachte den Pumpenaufbau, nicht mögliche Servicehandlungen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=BEpQFZ5BG8c|500|center}}&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Prozessmedium:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; „How piston pump works“ (WHYPS, anhand zerlegter Komponenten). Stoppe das Video bei der Erklärung der Schrägscheibe.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Merksatz:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Der Pumpenförderstrom hängt unter anderem von Drehzahl und Verdrängungsvolumen ab. &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Druck entsteht durch die Belastung des Systems&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;; eine Pumpenstellung allein legt keinen festen Betriebsdruck fest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
== Lerneinheit 3: Den Hydromotor unterscheiden ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Axial-piston-machine-pistons.jpg|450px|rahmenlos|center]]&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Detailansicht:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Kolben einer Axialkolbenmaschine; Pumpe und Motor können ähnliche Baugruppen besitzen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Moteur hydraulique staffa.jpg|450px|rahmenlos|center]]&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Bauartenvergleich:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Radialkolben-Hydromotor. Dieses Foto zeigt &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;nicht&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; den für die Rechenaufgabe angenommenen Konstantmotor.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Merksatz:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Der Hydromotor liefert Drehbewegung. &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Volumenstrom&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; und Schluckvolumen beeinflussen seine Drehzahl; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Druckdifferenz&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; und Schluckvolumen beeinflussen sein Drehmoment. Es gibt Konstant- und Verstellmotoren.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Anwendungsfrage:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Warum reicht die Angabe „hoher Druck“ nicht aus, um die Fahrgeschwindigkeit zu bestimmen?&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;mw-collapsible mw-collapsed&amp;quot;&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Begründetes Feedback öffnen&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;mw-collapsible-content&amp;quot;&amp;gt;Weil zusätzlich Volumenstrom, Motorschluckvolumen, Wirkungsgrade und mechanische Übersetzung wichtig sind. Druck beschreibt nicht allein die Abtriebsdrehzahl.&amp;lt;/div&amp;gt;&amp;lt;/div&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
== Lerneinheit 4: Steuerung und Regelung ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Pompe pistons axiaux perspective eclate.svg|450px|rahmenlos|center]]&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Schematische Explosionszeichnung:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Schrägscheibe, Kolben und Trommel – keine maßgetreue Reparaturzeichnung.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Signalweg im Lernmodell:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Fahrwunsch → Sollwert → Steuergerät/Regler → Verstelleinrichtung → Pumpenschwenkwinkel → Ölstrom → Motordrehzahl.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Steuerung:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Stellgröße ohne Rückführung des betrachteten Istwerts. &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Regelung:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Istwert wird gemessen, mit Sollwert verglichen und nachgeführt. Welche Sensorik vorhanden ist, hängt vom Hersteller und Maschinentyp ab.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Herstellerbeispiel:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; [https://www.danfoss.com/en/industries/mobile-hydraulics/dps/propel/ Danfoss Propel: Fahrantriebssteuerung und Regelungsfunktionen].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
== Lerneinheit 5: Modellwerte sicher auswerten ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Nur ideales Papiermodell:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Pumpendrehzahl 1.500 U/min, Konstantmotor 60 cm³/U, Wirkungsgrade gedanklich 100 %. Keine Fahrzeug- oder Prüfdaten.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
! Lernkarte !! Pumpenverdrängung !! Berechne Pumpenstrom !! Berechne Motordrehzahl&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || 15 cm³/U || ? || ?&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || 30 cm³/U || ? || ?&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Rechenhilfe:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Q = Vg,P · nP / 1.000 (in L/min); nM = Q · 1.000 / Vg,M (in U/min). Keine Aussagen über reale Fahrgeschwindigkeit oder sicheren Stillstand ableiten.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Basisaufgabe:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Ordne Antriebsmaschine, Verstellpumpe, Ölleitung, Hydromotor und Abtrieb entlang des Leistungswegs.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Anwendungsaufgabe:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Berechne für A und B den theoretischen Volumenstrom und die Motordrehzahl.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Transferaufgabe:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Eine Person will aufgrund dieser Ergebnisse das Fahrzeug zum Fahren freigeben. Begründe, weshalb das unzulässig ist und welche Informationen fehlen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;mw-collapsible mw-collapsed&amp;quot;&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Hilfe 1: Einstieg&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;mw-collapsible-content&amp;quot;&amp;gt;Zeichne zuerst fünf Kästchen vom mechanischen Eingang bis zum Rad.&amp;lt;/div&amp;gt;&amp;lt;/div&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;mw-collapsible mw-collapsed&amp;quot;&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Hilfe 2: Größen&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;mw-collapsible-content&amp;quot;&amp;gt;Q ist Volumen je Zeit. Bei gleicher Pumpendrehzahl verdoppelt doppeltes Verdrängungsvolumen im Idealmodell den Volumenstrom.&amp;lt;/div&amp;gt;&amp;lt;/div&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;mw-collapsible mw-collapsed&amp;quot;&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Hilfe 3: Rechenweg&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;mw-collapsible-content&amp;quot;&amp;gt;Setze zunächst 15 · 1.500 / 1.000 ein. Teile anschließend den Literstrom in cm³/min um und durch 60 cm³/U.&amp;lt;/div&amp;gt;&amp;lt;/div&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;mw-collapsible mw-collapsed&amp;quot;&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Musterlösung mit begründetem Feedback&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;mw-collapsible-content&amp;quot;&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Basis:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Antriebsmaschine → Pumpe → Ölleitung → Hydromotor → Abtrieb; die Pumpe stellt die hydraulische Leistungsübertragung bereit. &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Anwendung:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; A = 22,5 L/min und 375 U/min; B = 45 L/min und 750 U/min. Die Verdoppelung folgt aus der proportionalen Idealmodell-Beziehung. &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Transfer:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Keine Fahrfreigabe: Herstellerdaten, Maschinenausführung, Sicherheitszustand, Wirksamkeit der Brems- und Schutzfunktionen, reale Verluste und fachliche Prüfungen fehlen. Das Modell ersetzt sie nicht.&amp;lt;/div&amp;gt;&amp;lt;/div&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
== Sicherheit und Geltungsgrenzen ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Keine Maschinenversuche:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Keine Lecksuche mit der Hand, keine Leitungen lösen, keine Stellglieder betätigen, keine Druckmessung und keine Fahrprobe. Hochdruck-Ölstrahlen und unkontrollierte Bewegungen können schwer verletzen. Bei Verdacht auf eine Öleinspritzverletzung sofort medizinische Notfallhilfe veranlassen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Verbindliche Orientierung:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; [https://publikationen.dguv.de/regelwerk/dguv-informationen/254/sicherheit-bei-der-hydraulik-instandhaltung?number=SW14254 DGUV Information 209-070] und [https://www.dguv.de/fb-holzundmetall/sg/sg_maf/hydraulik/index.jsp DGUV: Hydraulikgefahren]. Herstellerunterlagen und Qualifikationsanforderungen gehen stets vor.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
= Interaktive Aufgaben =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
== Quiz: Teste Dein Wissen ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{MC}}&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Welches Bauteil setzt mechanische in hydraulische Energie um?&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
(Pumpe)&lt;br /&gt;
(!Hydromotor)&lt;br /&gt;
(!Abtriebswelle)&lt;br /&gt;
(!Reifen)&lt;br /&gt;
{{E}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{MC}}&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Welches Bauteil wandelt hydraulische Energie in eine Drehbewegung um?&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
(Hydromotor)&lt;br /&gt;
(!Öltank)&lt;br /&gt;
(!Filter)&lt;br /&gt;
(!Schalldämpfer)&lt;br /&gt;
{{E}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{MC}}&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Was verändert die Schrägscheibe einer Verstellpumpe?&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
(Den Kolbenhub)&lt;br /&gt;
(!Die Reifenbreite)&lt;br /&gt;
(!Die Motorkühlmittelmenge)&lt;br /&gt;
(!Die Fahrerkabinenhöhe)&lt;br /&gt;
{{E}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{MC}}&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Wohin führt der Hauptölrückstrom im geschlossenen Fahrkreis?&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
(Zur Pumpe)&lt;br /&gt;
(!Stets direkt in den Tank)&lt;br /&gt;
(!Zum Kraftstofftank)&lt;br /&gt;
(!Zur Druckluftanlage)&lt;br /&gt;
{{E}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{MC}}&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Welche Größe beeinflusst bei festem Schluckvolumen idealisiert die Motordrehzahl?&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
(Volumenstrom)&lt;br /&gt;
(!Lackfarbe)&lt;br /&gt;
(!Reifendurchmesser allein)&lt;br /&gt;
(!Außentemperatur allein)&lt;br /&gt;
{{E}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{MC}}&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Welche Größe beeinflusst maßgeblich das Motordrehmoment?&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
(Druckdifferenz)&lt;br /&gt;
(!Kabinenbeleuchtung)&lt;br /&gt;
(!Tankfarbe)&lt;br /&gt;
(!Hupe)&lt;br /&gt;
{{E}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{MC}}&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Was kennzeichnet eine Regelung?&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
(Rückmeldung eines Istwerts)&lt;br /&gt;
(!Fehlende Messung)&lt;br /&gt;
(!Stets manuelle Bedienung)&lt;br /&gt;
(!Immer gleiche Stellgröße)&lt;br /&gt;
{{E}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{MC}}&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Wozu dient die Speisung eines geschlossenen Fahrkreises?&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
(Zum Ergänzen von Verlustöl)&lt;br /&gt;
(!Zum Betanken des Motors)&lt;br /&gt;
(!Zum Aufpumpen der Reifen)&lt;br /&gt;
(!Zum Kühlen des Fahrersitzes)&lt;br /&gt;
{{E}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{MC}}&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Was ergibt das Idealmodell bei Verdoppelung des Pumpenverdrängungsvolumens und gleicher Drehzahl?&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
(Doppelter theoretischer Volumenstrom)&lt;br /&gt;
(!Halber theoretischer Volumenstrom)&lt;br /&gt;
(!Immer doppelter Betriebsdruck)&lt;br /&gt;
(!Immer unveränderte Motordrehzahl)&lt;br /&gt;
{{E}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{MC}}&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Was darf der Lernkurs nach einer Modellrechnung erteilen?&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
(Keine Fahrfreigabe)&lt;br /&gt;
(!Eine Reparaturfreigabe)&lt;br /&gt;
(!Eine Betriebserlaubnis)&lt;br /&gt;
(!Eine Freigabe für Druckprüfungen)&lt;br /&gt;
{{E}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
== Memory ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;memo-quiz&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
{|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Verstellpumpe || Variables Verdrängungsvolumen&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Hydromotor || Drehbewegung am Abtrieb&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Schrägscheibe || Veränderter Kolbenhub&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Speisepumpe || Ergänzung von Verlustöl&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Drehzahlsensor || Gemessener Istwert&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Druckdifferenz || Einfluss auf Motordrehmoment&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
{{E}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
== Drag and Drop ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;lueckentext-quiz&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
! Ordne die richtigen Begriffe zu.&lt;br /&gt;
! Funktion&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Verstellpumpe&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
| Veränderbarer Ölstrom&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Hydromotor&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
| Rotierender Abtrieb&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Sollwertgeber&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
| Vorgegebener Fahrwunsch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Regler&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
| Vergleich von Sollwert und Istwert&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Rückmeldesensor&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
| Erfassung der tatsächlichen Größe&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Speisepumpe&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
| Ausgleich von Ölverlusten&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
{{E}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
== Kreuzworträtsel ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;kreuzwort-quiz&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
{|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Hydromotor || Welches Bauteil wandelt hydraulische Energie in eine Drehbewegung um?&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Schrägscheibe || Welches Bauteil bestimmt bei der Schrägscheibenpumpe den Kolbenhub?&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Volumenstrom || Welche Größe nennt die Ölmenge je Zeit?&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Speisepumpe || Welche Pumpe ergänzt Verlustöl im geschlossenen Fahrkreis?&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Sollwert || Wie heißt der vorgegebene Wert einer Regelung?&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Leckage || Wie heißt unerwünschter Flüssigkeitsaustritt?&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
{{E}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
== LearningApps ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;iframe&amp;gt; https://learningapps.org/index.php?s=Land-+und+Baumaschinentechnik+%E2%80%93+Hydrostatische+Fahrantriebe+einordnen &amp;lt;/iframe&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
== Lückentext ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;quiz display=simple&amp;gt;&lt;br /&gt;
{&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Vervollständige den Text.&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
|type=&amp;quot;{}&amp;quot;}&lt;br /&gt;
Ein hydrostatischer Fahrantrieb überträgt Leistung mithilfe einer { Hydraulikflüssigkeit }.&lt;br /&gt;
Die { Pumpe } wandelt mechanische in hydraulische Energie um.&lt;br /&gt;
Der { Hydromotor } stellt die Drehbewegung am Abtrieb bereit.&lt;br /&gt;
Bei der verstellbaren Axialkolbenpumpe beeinflusst die { Schrägscheibe } den Kolbenhub.&lt;br /&gt;
Das Verdrängungsvolumen und die Drehzahl bestimmen idealisiert den { Volumenstrom }.&lt;br /&gt;
Das Motordrehmoment hängt wesentlich von der { Druckdifferenz } ab.&lt;br /&gt;
Im geschlossenen Fahrkreis gelangt der Hauptölrückstrom zur { Pumpe }.&lt;br /&gt;
Verlustöl kann über eine { Speisepumpe } ersetzt werden.&lt;br /&gt;
Ein gemessener Istwert wird bei einer { Regelung } zurückgeführt.&lt;br /&gt;
Eine Steuerung benötigt für die betrachtete Größe keine { Rückmeldung }.&lt;br /&gt;
Die Modellrechnung vernachlässigt hydraulische { Verluste }.&lt;br /&gt;
Eine reale Fahrfreigabe darf aus der Lernaufgabe { nicht } abgeleitet werden.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/quiz&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
= Offene Aufgaben =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
=== Leicht ===&lt;br /&gt;
# [[Bauteil|Bauteilkarten]]: Erstelle fünf eigene Bildkarten zu Pumpe, Motor, Leitung, Schrägscheibe und Sensor; nutze ausschließlich freie Vorlagen mit Quellenangabe.&lt;br /&gt;
# [[Energieumwandlung|Energiepfeile]]: Zeichne die zwei Energiewandlungen als beschriftete Skizze.&lt;br /&gt;
# [[Hydraulik|Kreislaufvergleich]]: Kennzeichne in den beiden Schaltbildern Hauptstrom und Tankanbindung.&lt;br /&gt;
# [[Axialkolbenpumpe|Bildbeschreibung]]: Erläutere die GIF-Animation mit vier kurzen Fachbegriffen.&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
=== Standard ===&lt;br /&gt;
# [[Volumenstrom|Rechenkarten]]: Berechne A und B und dokumentiere Einheiten sowie Idealannahmen.&lt;br /&gt;
# [[Hydraulikmotor|Motorvergleich]]: Erstelle eine Bildtafel zu Konstant- und Verstellmotor; kennzeichne nicht belegte Merkmale als offen.&lt;br /&gt;
# [[Regelungstechnik|Signalweg]]: Zeichne den Unterschied zwischen Steuerung und Regelung mit einer Rückführlinie.&lt;br /&gt;
# [[Arbeitssicherheit|Gefahrenplakat]]: Gestalte ein Plakat zu Hochdrucköl und unbeabsichtigter Bewegung auf Basis der DGUV-Quelle.&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
=== Schwer ===&lt;br /&gt;
# [[Landmaschine|Anwendungsvergleich]]: Vergleiche die Einsatzidee bei Radlader und landwirtschaftlicher Maschine anhand belegter Herstellerquellen.&lt;br /&gt;
# [[Technische Dokumentation|Erklärclip]]: Erstelle einen 90-Sekunden-Clip mit eigenen Zeichnungen zur Pumpe-Motor-Kette; keine reale Maschine betätigen.&lt;br /&gt;
# [[Fehleranalyse|Fallanalyse]]: Formuliere aus der fiktiven Meldung mehrere Hypothesen, fehlende Informationen und Fragen an qualifiziertes Fachpersonal – ohne Eingriffe vorzuschlagen.&lt;br /&gt;
# [[Technikfolgenabschätzung|Grenzen des Modells]]: Beurteile schriftlich, weshalb eine ideale Drehzahlrechnung weder reale Fahrleistung noch Betriebssicherheit nachweist.&lt;br /&gt;
{{:Offene Aufgabe - MOOC erstellen}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
= Lernkontrolle =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# [[Systemdenken|Wirkungskette]]: Erkläre, welche idealisierten Folgen eine größere Pumpenverdrängung bei konstanter Eingangsdrehzahl hat und wo die Aussagegrenzen liegen.&lt;br /&gt;
# [[Hydraulik|Laständerung]]: Begründe, warum steigende Last nicht zwangsläufig einen proportional größeren Volumenstrom bedeutet.&lt;br /&gt;
# [[Regelungstechnik|Rückführung]]: Entwirf für ein rein fiktives Steuerungsmodell einen möglichen Sensor-Istwert-Vergleich und erkläre dessen Nutzen.&lt;br /&gt;
# [[Technische Kommunikation|Quellenkritik]]: Vergleiche einen vereinfachten Commons-Schnitt mit der Danfoss-Herstellerzeichnung: Welche Details fehlen?&lt;br /&gt;
# [[Arbeitssicherheit|Sicherheitsentscheidung]]: Widerlege die Aussage „Das Modell zeigt Stillstand, also darf das Fahrzeug gefahren werden“ mit mindestens drei fachlichen Gründen.&lt;br /&gt;
# [[Landtechnik|Übertragbarkeit]]: Erkläre, warum aus dem Motorfoto nicht auf die Bauart des Hydromotors im dargestellten Radlader geschlossen werden darf.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
= Lernnachweis =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Systemskizze:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; mechanischer Eingang, Verstellpumpe, Hauptölkreis, Hydromotor und Abtrieb richtig benannt.&lt;br /&gt;
# &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Baugruppen:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; mindestens vier Bauteile am Pumpenbild erkannt und Funktionen erläutert.&lt;br /&gt;
# &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Regelung:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Unterschied von Sollwert, Istwert und Stellgröße verständlich erklärt.&lt;br /&gt;
# &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Modellrechnung:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; A und B mit Einheiten, Rechenweg und ausdrücklich benannten Annahmen dokumentiert.&lt;br /&gt;
# &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Transfer:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Grenzen der Schlussfolgerung und fehlende reale Maschineninformationen begründet.&lt;br /&gt;
# &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Sicherheitskompetenz:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; klare Abgrenzung zu Fahrzeugprüfung, Reparatur, Zulassung und Fahrfreigabe.&lt;br /&gt;
# &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Medienkompetenz:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Bildautoren, freie Lizenzen, Herstellerquellen und Nutzungsgrenzen angegeben.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
= OERs zum Thema =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Wikipedia – Grundlagen:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;iframe&amp;gt; https://de.m.wikipedia.org/wiki/Axialkolbenpumpe &amp;lt;/iframe&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;iframe&amp;gt; https://de.m.wikipedia.org/wiki/Hydraulikmotor &amp;lt;/iframe&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Fachlich geprüfte Primärquellen zum Nachlesen (verlinkt, nicht nachlizenziert):&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
# [https://assets.danfoss.com/documents/latest/566028/BC473172464736en-000102.pdf Danfoss: Heavy Duty Hydrostatic Transmissions, Ausgabe 2026, S. 53–57] – Schaltungen und Betriebszustände.&lt;br /&gt;
# [https://www.yanmar.com/global/about/technology/technical_review/2017/0127_3.html Yanmar Technical Review: Kanzaki HST] – praxisbezogene HST-Schemata.&lt;br /&gt;
# [https://www.kubota.com/innovation/our-stories/hydraulic-systems.html Kubota: Hydraulic Systems] – Energiefluss und Verstellung.&lt;br /&gt;
# [https://publikationen.dguv.de/regelwerk/dguv-informationen/254/sicherheit-bei-der-hydraulik-instandhaltung?number=SW14254 DGUV Information 209-070] – sicherheitsfachliche Abgrenzung.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Medienrechte und Nachweise:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Die eingebundenen Dateien sind auf Wikimedia Commons dokumentiert; dort stehen die maßgeblichen Lizenzbedingungen. Es wurden keine Herstellerabbildungen kopiert. Die YouTube-Beiträge sind externe Plattform-Einbettungen und &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;keine&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; als OER freigegebenen Unterrichtsdateien.&lt;br /&gt;
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:CASE_321F_Compact_Wheel_Loader,_Windsor,_Ontario,_2025-06-23.jpg Radladerfoto] – Chris Woodrich/Crisco 1492, CC BY-SA 4.0.&lt;br /&gt;
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Hydraulic_circuits_275px.png Kreislaufschema] – Lidingo/Bodalbo, CC BY-SA 3.0.&lt;br /&gt;
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Axial_piston_pump_with_parts_label.svg Pumpenzeichnung] und [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Axialkolbenpumpe_-_einfache_Animation.gif Animation] – MichaelFrey, CC BY-SA 4.0.&lt;br /&gt;
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Pompe_pistons_axiaux_camion_en_pieces.JPG Detailfoto] und [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Pompe_pistons_axiaux_perspective_eclate.svg Explosionsschema] – Cdang, CC BY-SA 3.0.&lt;br /&gt;
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Axial-piston-machine-pistons.jpg Kolbenfoto] – Vivan755, CC BY-SA 3.0.&lt;br /&gt;
# [https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Moteur_hydraulique_staffa.jpg Motorfoto] – Gérard Thielleux, laut Commons gemeinfrei.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
= Verknüpfte Lernbereiche =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| align=center&lt;br /&gt;
{{:D-Tab}}&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;[[Hydrostatischer Antrieb]]&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
# [[Hydraulikpumpe]]&lt;br /&gt;
# [[Axialkolbenpumpe]]&lt;br /&gt;
# [[Hydraulikmotor]]&lt;br /&gt;
# [[Hydraulik]]&lt;br /&gt;
# [[Regelungstechnik]]&lt;br /&gt;
# [[Volumenstrom]]&lt;br /&gt;
# [[Arbeitssicherheit]]&lt;br /&gt;
# [[Landmaschinenmechatroniker]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Kategorie:Land- und Baumaschinentechnik]]&lt;br /&gt;
[[Kategorie:Hydraulik]]&lt;br /&gt;
[[Kategorie:Fahrzeugtechnik]]&lt;br /&gt;
[[Kategorie:Berufsausbildung]]&lt;br /&gt;
[[Kategorie:Technik]]&lt;br /&gt;
[[Kategorie:Arbeitssicherheit]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{BR}}&lt;br /&gt;
= aiMOOC-Projekte =&lt;br /&gt;
[[Kategorie:AI_MOOC]] [[Kategorie:GPT aiMOOC]]&lt;br /&gt;
{{MT}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Glanz</name></author>
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